زمینه و هدف: آرتروسکوپی مچ دست به عنوان ابزاری کارآمد جهت درمان بسیاری از بیماری های مچ دست در حال تکامل است. در این مطالعه نتایج حاصل از آرتروسکوپی تشخیصی و درمانی مورد بررسی قرار گرفتند. روش بررسی: مطالعه به صورت آینده نگر بر روی بیماران مراجعه کننده به کلینیک های بیمارستان شریعتی و میلاد در تهران از مهر 1388 تا پایان اسفند 1391، انجام گرفت. بیماران دچار درد مزمن مچ دست بدون پاسخ به درمان های...

چکیده: در این پایان نامه ارتعاشات آزاد و اجباری تیرانحناء دار دوسر گیردار از جنس آلیاژ حافظه دار مورد بررسی قرار گرفته است.تیر با ضخامت کم و با انحنای ثابت در نظر گرفته شده است. مواد sma جزو مواد هوشمند بوده و دارای دو خاصیت ویژه حافظه حرارتی و سوپر الاستیک می باشند.در این پایان نامه خاصیت سوپر الاستیک این مواد مورد توجه قرار گرفته است. ابتدا ارتعاشات آزاد و اجباری تیر بدون گذار مارتنزیتی و ب...

ادبیات نظری بسیار زیادی در مورد وجود رابطه میان ویژگی های سهام و بازده های مقطعی آن در بازارهای بین المللی وجود دارد. اخیرا کوپر و همکاران (2008)وجود ارتباط قوی میان رشد دارایی کل و بازده سهام را در امریکا گزارش کرده اند. و همچنین مطالعه ای که در استرالیا توسط فیلیپ گری و جسیکاجانسون (2010) در دوره زمانی 1993 تا 2007 انجام شد نشان داد که پرتفویی متشکل از سهام شرکت های با ارزش بالا و رشد کم دارا...

این چکیده تحت عنوان بررسی اولین ظهور کارکترها استدلال می کند‏ که چگونه با به کار بردن تکنیک های سینمایی می توان معرفی شخصیت های کلیدی و مهم فیلم را برای اولین باری که روی پرده دیده می شوند‏ تاثیر گذار کرد. بدین منظور این پژوهش بحث های خود را به چهار فصل یک مقدمه و یک نتیجه گیری تقسیم کرده است.فصل اول به آن تکنیک هایی اختصاص دارد که کارگردان در طراحی میزانسن به کار می گیرد. به این منظور اولین ظه...

آگاهی از شدت و مشخصات جریان سیلاب توسط روندیابی سیل صورت می پذیرد. روندیابی سیل به عنوان روندی که در طی آن هیدروگراف پایین دست، توسط هیدروگراف معلوم بالادست مشخص می شود، شناخته شده است. سیلاب ها از جمله جریانهای غیردائمی متغیر تدریجی می باشند که با زمان و مکان ثغییر می کنند. معادلات یک بعدی حاکم بر جریانهای غیردائمی در آبراهه ها معادلات پیوستگی و اندازه حرکت بوده و به معادلات سنت و نانت معروف ه...

در ادبیات غنایی فارسی که اساس آن بیشتر بر ناز و دلال زن و نیاز مرد است، دلبستگی‌های عاطفی  به خصوص امنیت روانی، جایگاه ویژه ای دارد. ماجرای ویس و رامین از داستان های عاشقانه ای است که در آن شخصیت معشوق از منظر امنیت عاطفی ، به خصوص مدارا با ناکامی قابل توجّه است. شاعر در این داستان عاشقانه به بیان احساسات مربوط به وصال و فراق می پردازد. داستانی که در آن معشوق، در مسیر عشق سختی های زیادی را تحمل ...

در ادبیات غنایی فارسی که اساس آن بیشتر بر ناز و دلال زن و نیاز مرد است، دلبستگی های عاطفی  به خصوص امنیت روانی، جایگاه ویژه ای دارد. ماجرای ویس و رامین از داستان های عاشقانه ای است که در آن شخصیت معشوق از منظر امنیت عاطفی ، به خصوص مدارا با ناکامی قابل توجّه است. شاعر در این داستان عاشقانه به بیان احساسات مربوط به وصال و فراق می پردازد. داستانی که در آن معشوق، در مسیر عشق سختی های زیادی را تحمل ...

در پژوهش حاضر، اثرات افزودن پنجه فعال به یک ربات انسان نمای دو بعدی که دارای حرکات دورانی پاشنه و پنجه می باشد بررسی می گردد. در این راستا، ابتدا مسیر حرکت مفاصل مختلف ربات طراحی می شود. پس از طراحی مسیر، مدل دینامیکی ربات با استفاده از دو روش کین و لاگرانژ در فازهای مختلف حرکت استخراج می شود. همچنین صحت مدل دینامیکی استخراج شده، با استفاده از دو روش مختلف تایید می گردد. مدل ارائه شده، براساس و...

در پژوهش حاضر، اثرات افزودن پنجه فعال به یک ربات انسان نمای دو بعدی که دارای حرکات دورانی پاشنه و پنجه می باشد بررسی می گردد. در این راستا، ابتدا مسیر حرکت مفاصل مختلف ربات طراحی می شود. پس از طراحی مسیر، مدل دینامیکی ربات با استفاده از دو روش کین و لاگرانژ در فازهای مختلف حرکت استخراج می شود. همچنین صحت مدل دینامیکی استخراج شده، با استفاده از دو روش مختلف تایید می گردد. مدل ارائه شده، براساس و...

روندیابی سیلاب عملیاتی است که توسط آن مشخصات و خصوصیات جریان مثل عمق، سرعت، دبی، تنش برشی جداره و .... در پایین دست به کمک اطلاعات معلوم بالادست تعیین می گردد. به کمک این عملیات می توان به مدیریت آب های سطحی و تخمین حریم و تعیین پهنه بندی رودخانه ها اهتمام ورزید. امروزه به واسطه گسترش روش های مختلف، یافتن مناسبترین مدل روندیابی سیل بزرگترین چالش محسوب می شود. در مطالعه حاضر با انتخاب بازه ای از...