بخش اول:وقتی کمبود مرتبه در یک بعد وجود دارد، مانع از محاسبه صحیح پروفایلها در بعد دیگر میشود و ترکیبی از پروفایل ها در این بعد به دست می آید. در این تحقیق، بررسی سیستماتیک در داده دارای کمبود مرتبه انجام شد. ساختار چنین داده هایی در زیر فضای تعریف شده توسط آنالیز اجزای اصلی (pca) برای پروفایل های طیفی و غلظتی، بررسی شده است. نتیجه جالب این بود که پروفایل های واقعی بعد مرتبه کامل در فضای داده ق...

در پژوهش حاضر اثر کمبود آهن برارقام مختلف کلزا وذرت مورد بررسی قرار گرفت وبر اساس وزن خشک ساقه چه ارقام حساس ومقاوم تعیین گردیدند .سپس اثر غلظت های مختلف آهن بر میزان رنگیزه ها ،قندهای محلول ،پرولین ، فعالیت آنزیم های گایاکول پراکسیداز ،کاتالاز، تغییرات الگوی پروتئینی همچنین الگوی بیان پروتئین و فعالیت آنزیم های گایاکول پراکسیداز و کاتالاز با استفاده از روش رنگ-آمیزی، فعالیت آنزیم در ژل پلی آکر...

این تحقیق به بررسی ویژگی های رویشگاهی و تجدید حیات در پناه گونه پرستار (juniperus excelsa) با توجه به شرایط توپوگرافی و مکان نمای رویشگاه در جنگل طبیعی ابر واقع در شهرستان شاهرود پرداخته است. در ابتدا با استفاده از نقشه توپوگرافی منطقه مورد مطالعه و شناسایی محدوده آن، نقشه های طبقات شیب، طبقات ارتفاع از سطح دریا و طبقات جهت جغرافیایی را بدست آوردیم. پس از شروع آماربرداری بصورت تصادفی در مجموع 1...

هدف: بحران های ناشی از بلایای طبیعی، به علت قطع روند طبیعی زندگی، آثار ناگواری مانند مرگ و میر، جراحت، ازکارافتادگی، تخریب تشکیلات اجتماعی و ایجاد حجم زیادی از نیازهای انسانی، مانند کمک های اولیه و خدمات پزشکی، نیازمند مدیریتی توانمند و هماهنگ در سطوح مسئولین و نهادهای اجرایی است. در مراحل اولیه بلایا، خدمات سلامتی عامل اصلی بقا هستند. ازآنجایی که بلایا تأثیر چشمگیری بر بهداشت، سلامت عمومی و رف...

       چکیده: مقدمه: تأخیر در ارائه مراقبت به بیمار از خطاهای تهدید کننده ایمنی بیمار است،که باعث افزایش مرگ و میر بیماران و هزینه های بیمارستانی می شود. پژوهش حاضر با هدف تعیین وقوع تاخیر در ارائه مراقبت به بیمار و ارتباط آن با شرایط محیط کار پرستاران انجام شده است. روش کار: در این مطالعه همبستگی ، 300 پرستار به روش نمونه گیری طبقه ای- نسبتی، از بیمارستانهای منتخب وابسته به دانشگاه علوم...

چکیده ندارد.

سیستمهای رباتیکی با کمبود عملگر سیستمهایی هستند که همه درجات آزادی و یا مفاصل ربات دارای عملگر نبوده و به طور مستقیم کنترل پذیر نمی باشند. این رساله، بر موضوع کنترل یک ربات با کمبود عملگر در تعامل با محیط و بدون آن تمرکز یافته است. بدین منظور، ابتدا دینامیک ربات با کمبود عملگر در فضای کاری (مجری نهایی و پایه) با استفاده از ماتریس ترانهاده ژاکوبین موثر، بدست آمده است. سپس، برای کنترل یک ربات با ...

زمینه و هدف: کمبود باز (base deficit) به عنوان یک عامل مرتبط با کاهش پرفیوژن نسجی مخفی شناخته شده است، لیکن نقطه بحرانی مؤثر در ایجاد این حالت و مرگ و میر به دنبال تروما تعیین نشده است. در این مطالعه ارزش پیشگویی کننده کمبود باز در مرگ و میر و نقطه برش آن در افراد سالمند مورد بررسی قرار گرفت. روش بررسی: در یک مطالعه تحلیلی - آینده نگر 300 بیمار سالمند (سن بالاتر یا مساوی 65 سال) مبتلا به تروما ...

کمبود آب یکی از مهمترین عوامل محیطی محدود کننده فرایند رشد و نمو در زیتون می باشد. به منظور ارزیابی تاثیر نیتروسدیم پروساید (snp) به عنوان تعدیل کننده تنش کمبود آب در زیتون رقم کنسروالیا، آزمایشی به صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملا تصادفی در گلخانه دانشکده کشاورزی و منابع طبیعی مغان (وابسته به دانشگاه محقق اردبیلی) واقع در شهرستان پارس آباد انجام شد. در این تحقیق، سطوح آبیاری (در دو سطح، 100d1: ...

در فصل اول تاریخچه ربات های بیمارستانی به خصوص ربات های پرستار مورد بررسی قرار می گیرد و سپس به بیان وظایف پرستاران پرداخته می شود. در فصل دوم به بررسی مکانیزم های موجود برای پایه ربات پرداخته می شود. سپس با توجه به اولویت بندی پارامترهای اهمیت یک مکانیزم مناسب برای پایه متحرک انتخاب می شود. در انتهای فصل دوم، نحوه کنترل ربات در قالب یک مثال آورده می شود. در فصل سوم ابتدا برای ربات مورد نظر، مک...