نتایج جستجو برای: کنترل تطبیقی مدل مرجع mras
تعداد نتایج: 212850 فیلتر نتایج به سال:
While the Expectation-Maximization (EM) algorithm is a popular and convenient tool for mixture analysis, it only produces solutions that are locally optimal, and thus may not achieve the globally optimal solution. This paper introduces a new algorithm, based on the global optimization algorithm Model Reference Adaptive Search (MRAS), designed to produce globally-optimal solutions in the estimat...
1,2 Department of EEE, Sree Buddha College of Engineering, Pattoor, Alappuzha Abstract— Model Reference Adaptive System (MRAS) based speed sensorless estimation of vector controlled induction motor drives are presented in this paper. New speed and current estimation techniques are presented. These are used to formulate a single current sensor based vector controlled drive. The proposed method i...
در پژوهش حاضر، ابتدا مدل دینامیکی سه بعدی از حرکت وضعی یک فضاپیما با ملحقات انعطاف پذیر و تلاطم سوخت در مخزن ارائه می گردد. فضاپیما شامل یک بدنه صلب مرکزی با دو آرایه خورشیدی انعطاف پذیر است که به صورت یکسرگیردار به آن متصل شده، مخزن سوخت نیز درون بدنه مرکزی جایدهی گردیده است. تلاطم سوخت در شرایط بدون جاذبه و عدم حضور بردار نیروی تراست مدلسازی شده، برای این منظور، یک معادل دینامیکی سه بعدی سیست...
وجود اصطکاک در اکثر سیستم های کنترلی مکانیکی یک مسأله اجتناب ناپذیر است. اصطکاک بر رفتار دینامیکی سیستم های کنترلی تأثیر منفی داشته و لازم است در روند طراحی کنترلر، در نظر گرفته شود. به طور خاص، برای سیستم های حرکتی با کارآیی بالا، اصطکاک می تواند به شدت بر عملکرد سیستم تأثیر گذاشته و باعث ایجاد خطای ماندگار زیاد، افزایش زمان نشست و ایجاد سیکل های حدی شود. در این مقاله، راه کاری برمبنای روش مد ...
ربات متحرک چرخ دار به همراه یک دنبال رو یک سیستم رباتیکی چند بخشی است که از یک کشنده به همراه یک دنبال رو تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانی یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار است که در این مقاله به آن می پردازیم. در ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک کنترل غیر مبتنی بر مدل بر اساس روش ترانهاده ی ژاکوب...
توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...
A modified integral sliding mode control-based adaptation algorithm (MISMCA) is described to enhance performance of sensorless rotor flux model-reference-adaptive-system (RF-MRAS) induction motor drive (IMD). At low speed regions, RF-MRAS not guaranteed due conventional PI-based (PIA) and parameter uncertainties, especially time constant. In order improve RF-MRAS, the PIA replaced by an based o...
The obese spontaneously hypertensive rat (SHROB) is a model of metabolic syndrome in which, to our knowledge, vascular function has never been studied. The actions of insulin sensitizers (glitazones) on vascular function have not been analyzed either. Our purpose was to characterize microvascular and macrovascular responses of the SHROB and to study the effects of glitazones on these responses....
در این مقاله از کنترل کننده لغزشی فازی تطبیقی غیر مستقیم برای پایدارسازی سیستم قدرت، جهت میرا کردن نوسانات محلی و بین ناحیهای استفاده شده که این کنترل کننده براساس ترکیبی جدید از کنترل کننده مد لغزشی و سیستم های فازی طراحی شده است. با استفاده از روش فازی، توابع نامعلوم مدل سیستم قدرت تخمین زده شده و انحراف سرعت ژنراتور و توان شتاب دهنده به عنوان ورودیهای سیستم فازی انتخاب شدهاند. قانون کنتر...
This paper aims to evaluate the dynamic performance of a five-phase PMSM drive using two different observers: sliding mode (SMO) and model reference adaptive system (MRAS). The design vector control for is firstly introduced in details visualize proper selection speed current controllers’ gains, then construction observers are presented. stability check also presented analyzed, finally evaluati...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید