نحوه پراکنش خدمات روستایی نشانگر میزان رشد و توسعه­یافتگی مناطق روستایی و  بالطبع نحوه نگرش به ساز و کارهای برنامه­ریزی غیرمتمرکز در سطح کشور می­باشد. در پراکنش خدمات روستایی در مراحل اولیه توسعه­یافتگی، توجه به شاخص­های کالبدی، اجتماعی و اقتصادی حائز اهمیت بسیاری است. در پژوهش حاضر با توجه به شرایط منحصر به فرد بخش درودزن در نزدیکی به مراکز جمعیتی و اقتصادی شیراز و مرودشت، سعی در سطح­بندی مراک...

 - به موازات توسعه نسل روبات های هوشمند و گسترش کاربرد آنها در صنایع مختلف، حوزه برنامه­ریزی حرکت روبات­ها که زیر شاخه مهمی از علوم کامپیوتر و مهندسی کنترل می باشد بیش از پیش اهمیت و گسترش یافته است. در این حوزه اغلب به مسائل پرهیز از موانع یا الگوریتم های بهینه­سازی مسیرهای حرکت روبات پرداخته می شود. در این مقاله روشی جدید برای حل مسئله برنامه­ریزی حرکت چند روبات در شرایطی که روبات­ها مجاز ب...

مشارکت مردم در امور اجتماعی و توجه به خصوصیات و نیازهای منطقه در برنامه ریزیهای کلان از مباحثی است که در جوامع مختلف مورد توجه قرار می گیرد. نظام غیرمتمرکز آموزشی به اولیا و دیگر دست اندرکاران امر تعلیم و تربیت فرصت مشارکت در بخشها و مراحل مختلف بهسازی آموزش و پرورش خوانان را می دهد. در این پژوهش تلاش گردید با کاربرد مقیاس ، میزان تمایل افراد به تمرکززدایی سنجیده شود. پس از جمع آوری اطلاعات و ا...

در شبکه های بی سیم تشخیص و محاسبه ی محدودیت های ارتباطی قابل دستیابی اعم از throughput و مصرف انرژی، به عنوان یک مشکل اساسی مطرح می باشد. عملکرد کلی شبکه های بی سیم و تأثیرات متقابل لایه های شبکه بر روی یکدیگر هنوز به طور کامل مطالعه نشده است و تحقیقات روی این موضوعات ادامه دارد. کاربردهای شبکه های بی سیم و ویژگی های ارتباطات بی سیم مسائل جدیدی در طراحی cross-layer معرفی کرده است که ورای مفهوم ...

امروزه در بحث مدیریت زنجیره تامین، بزرگترین مشکل مدیریت اعضای مجزا اما وابسته ی یک زنجیره می باشد. برای دستیابی به یک زنجیره تامین کارا باید اعضای زنجیره بصورت یک کل واحد و منسجم رفتار کنند. کنترل مرکزی زنجیره تامین توسط یک مرکز تصمیم گیری واحد که اطلاعات جامعی از کل زنجیره داشته باشد و تصمیماتش دارای ضمانت اجرایی کافی باشد می تواند هماهنگی زنجیره تامین را تضمین نماید. اما در عمل و واقعیت اغلب ...

امروزه در بحث مدیریت زنجیره تامین، بزرگترین مشکل، مدیریت اعضای مجزا اما وابسته ی یک زنجیره می باشد. برای دستیابی به یک زنجیره تامین کارا باید اعضای زنجیره بصورت یک کل واحد و منسجم رفتار کنند. کنترل مرکزی زنجیره تامین توسط یک مرکز تصمیم گیری واحد که اطلاعات جامعی از کل زنجیره داشته باشد و تصمیماتش دارای ضمانت اجرایی کافی باشد می تواند هماهنگی زنجیره تامین را تضمین کند. اما در عمل و واقعیت اغلب ب...

شبکه‌های حسگر مکانی بی‌سیم نسل جدید و توسعه یافته شبکه‌های حسگر بی‌سیم در حوزه‌ی مکانی هستند که پدیده‌های محیطی را کشف، بازبینی، پایش، ردیابی و پردازش می‌کنند. به دلیل محدودیت‌های موجود در شبکه‌های حسگر مکانی بی‌سیم، به خصوص محدودیت منبع انرژی، در این تحقیق از سیستم محاسباتی غیرمتمرکز استفاده شده تا با پردازش‌های درون شبکه‌ای و کاهش تبادل اطلاعات، مصرف انرژی شبکه تا حد زیادی کاهش یابد. در این ت...