چکیده یکی از مشکلات عمده سیستم های تبدیل انرژی باد، قدرت خروجی نوسانی آن می باشد. نوسان توان می تواند دلیلی بر انحراف فرکانس باشد که بی ثباتی سیستم¬های قدرت را در بر دارد. در نتیجه انرژی باد منبع انرژی قابل کنترلی نیست که در آن بتوان توان خروجی را بر اساس تقاضای بار تنظیم کرد.یکی از ساختارهایی که اخیراً در کانون توجهات بوده و عملکرد مناسبی دارد،استفاده از ژنراتور مغناطیس دائم متصل به مبدل‏ پشت ...

انعطاف پذیری، سرعت زیاد، سادگی و ارزان قیمت بودن تکنولوژی اترنت در کنار افزایش روز افزون استفاده از این تکنولوژی در شبکه های محلی، اترنت را به عنوان یک تکنولوژی عالی برای استفاده در شبکه های مترو مطرح کرده است. اما با توجه به اینکه اترنت مخصوص شبکه های کوچک محلی طراحی شده است، گسترش آن به شبکه های بزرگ مترو با چالش هایی همراه می باشد. یکی از چالش های پیش رو در شبکه های مترو اترنت، ایجاد تعادل ب...

ربات های دوپای غیرفعال امروزه مورد توجه بسیاری پژوهشگران است. تقریبا تمامی ربات های دوپای مدلسازی شده پیش از این به صورت مدل صلب همراه با جرم های نقطه ای در نظر گرفته شده اند. در این مقاله ربات دوپای صفحه ای به صورت الاستیک مدلسازی و شبیه سازی شده است و حرکت یک تنابی برای آن بررسی شده است. پای تکیه گاه ربات غیرفعال به صورت تیر اویلر-برنولی مدلسازی شده است و ارتعاشات آن به روش مودهای فرضی محاسبه...

با توسعه سریع شبکه های اجتماعی، تعیین دورنمای نیازهای آتی برای تحلیل و پیش بینی های لازم از نظر کاهش مخاطرات و افزایش دقت و صحت در تصمیم سازی، نیازمند مدل سازی مقیاس پذیر و انتخاب الگوریتم های سریع و دقیق است. برای اطمینان از درک فعل و انفعالات شبکه، گزینش الگوریتم مناسب در استفاده از دانش ساختاری شبکه به جای دانش رفتاری بسیار مشکل است. این امر نیاز به فرآیند یادگیری تغییرات شبکه در زمان های مت...

در این تحقیق بهینه سازی همزمان خطای گذرای سیستم و نیروی کنترلی در فرآیند کنترل سیستم آونگ وارون توسط کنترل کننده فازی مدنظر است. برای این منظور طراحی بهینه ی چند هدفی کنترل فازی با استفاده از الگوریتم کلونی زنبور مصنوعی صورت گرفته است. در این راه توابع هدف به صورت انتگرال وزنی زمانی خطا و نیروی کنترلی انتخاب شده است. در ادامه جرم گاری و جرک لینک به عنوان نامعینی های سیستم در نظر گرفته می شود. د...

هدف پژوهش حاضر، اثربخشی آموزش مهارت حل مساله بر هوش اخلاقی وادراک خویشتن بود. در این پژوهش شبه تجربی با طرح پیش آزمون و پس آزمون با گروه کنترل، جامعه آماری پژوهش شامل1600دانش آموزان مدارس دخترانه مقطع دوم متوسطه (16-14ساله) شهر کهریزک در سال تحصیلی 95-94 که در مدارس مشغول به تحصیل هستند می باشد و از روش نمونه گیری تصادفی ساده و گروه نمونه شامل56 دانش آموز دختر مقطع متوسطه دوم در شهر کهریزک است ...

افزایش روز افزون استفاده از ادوات الکترونیک قدرت موجب بوجود آمدن اعوجاجات هارمونیکی در سیستم های قدرت شده است. برخی از اثرات مخرب هارمونیک ها در سیستم های الکتریکی عبارتند از افزایش دمای ترانسفورماتورها، تداخلات ناخواسته در شبکه های مخابراتی و خطای عملکرد سیستم های حفاظتی. بدین منظور فیلترهای اکتیو قدرت مورد مطالعه قرار گفته و توسعه یافته اند. فیلترهای اکتیو قدرت راه حل مناسبی برای کاهش هارمونی...

کار تحقیقاتی ارائه شده به بررسی اثر دو کراس لینک کننده ی گلوتارآلدئید و گلیسرآلدئید بر نانو الیاف الکتروریسی شده ژلاتین، جهت استفاده در مهندسی بافت غضروف می پردازد. در این راستا تحقیقات انجام شده بر روی پارامترهای موثر بر مورفولوژی الیاف و همچنین خواص نانوالیاف بدست آمده، متمرکز گردیده است. پس از بهینه سازی پارامترهای موثر بر فرآیند الکتروریسی، نانو الیاف ژلاتین تهیه گردید و سپس خصوصیات فیزیکی...