The population of the world is predicted to reach nine billion by 2050, implying that agricultural output must continue rise. To deal with expansion, chores be mechanized and automated. Over last decade, ground robots have been developed for a variety applications, autonomous safe navigation being one most difficult hurdles in this development. When mobile platform moves autonomously, it perfor...

В умовах ринкової системи господарювання жодне підприємство не може працювати прибутково без реально підготовленого плану, особливо це стосується сільськогосподарських підприємств. Саме підприємства аграрної сфери повинні стати рушійною силою для відродження економіки, підвищення ефективності інвестиційно-інноваційної, економічної та соціальної діяльності України. Розглянуто питання використанн...

The objective of the present paper is to select the best compromise irrigation planning strategy for the case study of Jayakwadi irrigation project, Maharashtra, India. Four-phase methodology is employed. In phase 1, separate linear programming (LP) models are formulated for the three objectives, namely, net economic benefits, agricultural production and labour employment. In phase 2, nondomina...

Optimal path planning refers to find the collision free, shortest, and smooth route between start and goal positions. This task is essential in many robotic applications such as autonomous car, surveillance operations, agricultural robots, planetary and space exploration missions. Rapidly-exploring Random Tree Star (RRT*) is a renowned sampling based planning approach. It has gained immense pop...