This paper describes an integrated approach for crane automation at the Kwangyang steel works, POSCO. Unmanned cranes are composed of several technologies,which include anti-sway control, precision position control, optimal trajectory computation, and coil shape recognition. Crane position while traveling and the traverse axis are controlled by PID position controllers. In order to prevent sway...

Bu makalede, Türkiye’de yoksullukla mücadeleye yönelik sosyal politikalarda uygulanan yard?mlar ele al?nm??t?r. Yoksullukla mücadele politikalar? kapsam?nda öncelikle kavramsal anlamda yoksulluk ve türlerine yer verilmi?tir. politikalar yard?mlara ili?kin tarihsel sürece de?inilmi?tir. Makalede kapsam?ndaki yard?mlardaki hedef kitle, yard?mlarda kullan?lan kaynaklar?n da??l?m?, yard?m programla...

Türkiye’de aile yard?mlar?n? içeren herhangi bir kurumsal sosyal güvenlik kolu henüz olu?turulmam?? olmakla birlikte farkl? amaçlar çerçevesinde çocuklar?n varl???na ba?l? olarak sa?lanan çe?itli yard?mlar ta??maktad?r. Bu çal??man?n amac?, Türkiye’deki mevcut yard?mlardan 102 say?l? Sözle?me yard?m? de?erlendirilebilecek yard?mlar?n belirlenmesidir. çerçevede kurumlar taraf?ndan yard?mlar, ILO...