Let G ⊂ S O (4 ) d e n o te a fi n ite su b g ro u p c o n ta in in g th e H e ise n b e rg g ro u p . In th e se n o te s w e c la ssify a ll th e se g ro u p s, w e fi n d th e d im e n sio n o f th e sp a c e s o f Gin v a ria n t p o ly n o m ia ls a n d w e g iv e e q u a tio n s fo r th e g e n e ra to rs w h e n e v e r th e sp a c e h a s d im e n sio n tw o . Th e n w e c o m p le te t...