هدف از انجام این پروژه بهبود عملکرد یک موشک آشیانه یاب غیر فعال برد کوتاه می باشد. برای انجام این کار حالت های مورد نیاز در پیاده سازی قانون هدایت و هدایت فاز انتهایی، که قابل اندازه گیری مستقیم در این نوع موشک ها نیستند (نظیر فاصله از هدف و سرعت نزدیک شدن به هدف) به کمک فیلترهای غیر خطی تخمین زده می شوند. این کار در گذشته با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته و اندازه گیری زاویه افق دید انجا...

اثرات مدیریت زراعی بر تغذیه نیتروژنی و عملکرد دانه در کلزا، در مزارع شهرستان گرگان، طی آزمایشی به صورت آشیانه ­ای و در قالب طرح کامل تصادفی در سال زراعی 1389- 1388 ارزیابی شد. در این آزمایش، 15 مزرعه که در سه سطح مدیریت خوب، متوسط و ضعیف طبقه­ بندی شدند، در چهار مرحله نموی مورد ارزیابی قرار گرفتند. در طول سال آزمایش، با هدف کمّی سازی مدیریت زراعی، پرسش­نامه ­هایی نیز با کمک کشاورزان تکمیل گردیدن...

گیاهانی که ریشه آنها توسط قارچ‎های میکوریز آربوسکولار کلونیزه می شوند٬ بطور معمول نسبت به تنش‎های مختلف از قبیل شوری تحمل بالاتری دارند، بنابراین جداسازی و شناسایی این قارچ ها می‎تواند جهت تولید کودهای بیولوژیک برای مناطق مذکور بسیار مفید باشد. بدین منظور پس از نمونه برداری ریشه و اسپور از ریزوسفر گیاهان مورد مطالعه (گندم، جو و برخی از علف‎های هرز) از خاکهای شور استان‎های یزد، آذربایجان شرقی، ق...

این مطالعه حاصل پژوهشی از اردیبهشت تا شهریور 1382 است. یک گروه جوجه آور پرستوی دریایی گون? سفید فقط در آب بندان زرین کلا (930جفت) و دو گروه جوجه آور در آب بندان مرزون آباد (1390 جفت) جوجه آوری داشتند. فنولوژی تولید مثل این گونه با رفتار آشیانه سازی از 28 اردیبهشت ماه شروع شده و اواخر مرداد، حداکثر زمان پرواز جوجه ها بود. اندازه دسته های تخم در آب بندان زرین کلا و گروه دوم جوجه آور آب بندان مرزو...

در برخی مواقع ساختار جوامع سلسله مراتبی به گونه ای است که دو سطح به جای اینکه در طول هم باشند در عرض هم قرار دارند و لذا نمی توان مدل های آشیانه ای را برای آنها به کار برد. در چنین حالتی لازم است مدل های رده بندی متقاطع به عنوان زیرکلاسی از مدل های چندسطحی مورد استفاده قرار گیرند. چشم پوشی از ساختار رده بندی متقاطع می تواند جهت و میزان اریبی مشاهده شده در برآورد پارامترها را به طور قابل ملاحظه ...

در این مقاله یک قانون هدایت دو نقطه ای برای رهگیر های آشیانه یاب، با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود و بر اساس ایده ناوبری موازی طراحی شده است. در الگوریتم ارائه شده، قانون هدایت با در نظر گرفتن مانورهای هدف به عنوان نامعینی طراحی شده و نیازی به اندازه گیری یا تخمین دقیق این مانورها نمی باشد. برای تعیین دستور شتاب در این روش، سطح لغزشی بر اساس نرخ چرخش خط دید تعریف شده و...

این حقیقت که جهان به دلیل فعالیت‌‌های بشری در حال از دست دادن تنوع‌زیستی خود است، موضوعی کاملاً شناخته شده است. یکی از بزرگ‌ترین تهدیدهای پیش‌روی تنوع‌زیستی، اثر حاشیه‌ای به‌ویژه در زیستگاه‌‌های جدا افتاده و قطعه قطعه شده است. تأثیر حاشیه بر زیستگاه‌‌‌های مجاور امتداد داشته و زندگی پرندگان را در محیط‌های طبیعی متأثر می‌سازد. این مطالعه، به بررسی انواع حاشیه اعم از طبیعی و ایجاد شده (جاده) براساس...

مقدمه : به کار بردن ترکیبی از داروهای ضد رتروویروسی (haart) ثابت شده که بطور قابل توجهی در کنترل پیشرفت بیماریhiv-1 موثر می باشد و باعث افزایش طول عمر بیمار می شود ، اما این وضعیت می تواند با توسعه ی مقاومت دارویی به خطر بیفتد. گسترش سویه های hiv-1 که حساسیت آنها نسبت به داروهای ضد رتروویروسی کاهش یافته است، دلیل اصلی شکست درمانی می باشد. بنابراین آزمایشات مقاومت دارویی، ابزار مهمی در مدیریت بی...

این پژوهش به منظور ارایه ساختاری برای مدلسازی انتخاب وسیله در کریدورهای حمل و نقل پرسنل صنایع بزرگ بین شهر محل سکونت و محل کار خود برای رفاه بیشتر پرسنل در تقابل احداث یک سیستم حمل و نقل سریع السیر به عنوان تسهیلی بر مساله حمل و نقل پرسنل انجام گرفته است. ساختار ارایه شده برای این صنایع به صورت استفاده از مدل لاجیت آشیانه ای بوده که با توجه به ارایه سوبسید به مترو مطلوبیت آن، ساختار حمل و نقل ...