شناورهای سطحی تندرو نوعی از قایق های کوچک هستند که توسط قایقران هدایت می شوند. از این شناور بیشتر جهت ماموریت های استراتژیک مانند نظامی و حراستی که سرعت زیاد و مانور بالا در آن از اهمیت بالایی برخوردار است استفاده می شود. مسیر ناهموار دریا، اغتشاشات دریایی و مدل دینامیکی غیر خطی چند ورودی چند خروجی این شناور، باعث می شود تا هدایت آن بسیار مشکل باشد. در این مقاله جهت کنترل تعقیب مسیر مطلوب و مان...

بکارگیری روز افزون کامپیوتر در جهان هر روز ابعاد وسیعتری می یابد بگونه ای که شاخه های مختلف علوم فنون و هنر با بکارگیری آن روند توسعه خود را سرعت بخشیده و در سایه استفاده از این اختراع بزرگ جهش های قابل توجه کیفی وکمی در کلیه زمینه ها صورت می پذیرد در این میان هر چند بکار گیری نرم افزارهای مختلف در بخشهای اداری وما لی سازمانها قابلیتهای قابل توجهی ایجاد نموده است با این وجود یکی از مسائل مهم پی...

0

appraisal is a basic operation before selecting archives. since, state organizations produce large amount of records, parts of which are maintained in archive's repositories, its necessary to set up storage systems, based on records' life cycle, as well as archive's procedures and standards. one can define appraisal as a subject analysis of records in order to determine retention...

0

این مقاله حاصل تأمل در گزارشی شامل ثبت فرایند تدریس در است. از جمله « طراحی مدرسه » کارگاه طرح معماری سه با موضوع نتایج راهبردی ثبت این فرایند کشف گام های اصلی هدایت طرح یا منازلی برای آموزش طراحی معماری در کارگاه است که، همه مسیر طراحی از ابتدای تأمل در موضوع تا عرضه نهایی را در بر می گیرد. معرفی این منازل و جان مایه اصلی هر منزل، که حاصل آن داشتن برنامه ای مشخص در کارگاه طراحی معماری است، هم ...

در این مقاله سیستم هدایت و کنترل یک ربات هوایی برای دنبال‌کردن یک مسیر مرجع طراحی شده است. در الگوریتم ارائه‌شده، ابتدا فرمان‌های هدایت با استفاده از خطای مسیر حرکت ربات هوایی، به‌صورت فرمان‌های شتاب پسخوراند و پیشخوراند در دستگاه مختصات اینرسی استخراج شده و پس از آن با استفاده از یک ماتریس تبدیل، فرمان‌های شتاب به دستگاه مختصات بدنه نگاشته شده است. فرمان‌های شتاب براساس راهبردی جدید در دستگاه ...

در این پایان نامه، یک قانون هدایت میانی سه بعدی با استفاده از نقاط گذر متحرک طراحی شده است که موقعیت نقاط گذر با توجه به مسیر حرکت هدف و با استفاده از الگوی ارائه شده تعیین شده و برای عبور از نقاط گذر، از قانون هدایت تناسبی استفاده می شود. برای دینامیک پرنده از مدل جرم نقطه ای استفاده شده و سیستم کنترل آن و کل دینامیک وسیله پروازی از ورودی دستور شتاب تا خروجی شتاب مانور به صورت ایده آل فرض شده ...

هدف: هدف از این پژوهش ارزشیابی برنامۀ درسی کارورزی چهار براساس اهداف پیش‌بینی شده؛ تحقق اهداف اسناد بالادستی، توانایی طراحی و اجرای واحد یادگیری در قالب درس‌پژوهی و تقویت عمل حرفه ای در برنامه عملیاتی ابلاغی بوده­ است. روش: روش پژوهش حاضر آمیخته و از نوع طرح مثلث‌سازی مدل همگرا می­باشد. جمع‌آوری داده‌های کمی ‌با استفاده از پرسشنامۀ محقق‌ساخته و داده‌های کیفی با استفاده از مصاحبۀ نیمه­ ساختار­یا...