سیستم تعلیق در حالت بسیار ساده از یک فنر و دمپر با ویژگی های مکانیکی ثابت تشکیل شده است. در طراحی های نوین در کنار این مجموعه، از عملگرهای مکانیکی دیگری نیز استفاده شود تا بتوان بنا بر نیاز طراحی مقدار مشخصی نیرو را توسط سیستم تعلیق در زمان های مختلف به خودرو اعمال کرد. مقدار نیروی پیشنهادی بر اساس معیارهای متفاوتی محاسبه می شود. در این پایان نامه هدف بررسی برخی از این معیارها و انتخاب معیار من...

یکی از اهداف سیستم های نسل جدید مخابراتی استفاده بهینه از طیف فرکانسی می باشد. از آن جایی که تعداد متقاضیان طیف فرکانسی رو به افزایش است، یکی از مسائلی که سیستم های مخابراتی با آن مواجه هستند، کمبود طیف فرکانسی می باشد. با توجه به این واقعیت، مسأله استفاده هرچه بهتر از طیف فرکانسی مورد بررسی قرار گرفته و ایده سیستم های رادیویی هوشمند ، برای اولین بار در سال 1999 توسط جوزف میتولا مطرح شده است. ...

برای آن که سیستم های تولیدی به طور کارا فعالیت کنند این سیستم ها نباید تنها با خط مشی های عملیاتی و برنامه ریزی بهینه عمل کنند بلکه باید چیدمانی را در نظر بگیرند که به خوبی طراحی شده باشد. بنابراین نظریه طراحی بهینه چیدمان فیزیکی از یک سو و برنامه ریزی تولید از سوی دیگر به عنوان عوامل کلیدی در موفقیت سیستم های تولیدی نقش مهم و موثری دارند و یکپارچه سازی این دو به عنوان نیاز اساسی برای طراحی و ش...

در این پایاننامه الگوریتمهای تکاملی چند هدفه و روشهای مورد استفاده برای ایجاد همگرایی و گوناگونی در مجموعه جوابهای یافت شده مورد بررسی قرار گرفته است. پیدا کردن این روشها یکی از چالشهای موجود در حوزه بهینهسازی چندهدفه میباشد. هدف اصلی در این کار طراحی روشهایی برای کاستن از نقایص روشهای معمول و تولید جوابهایی با همگرایی و گوناگونی بیشتر است. بزرگترین چالشهایی که در طراحی این الگوریتمها با آن م...

محیط های پویا محیط هایی هستند که قابلیت تغییرات در طول زمان را به خود اختصاص می دهند. این تغییرات می تواند به طرق مختلف از جمله تغییر در پارامترها، توابع هدف یا محدودیت های مسئله اتفاق افتد. در این راستا حوزه ی وسیعی از علوم مختلف مانند مدیریت، اقتصاد، رایانه، ریاضیات و غیره با این تغییرات روبرو بوده که هم در بخش تئوری و هم به صورت عملی در جهان واقعی مطرح می شوند. به همین دلیل حل مسائل مربوط به...

این پایان نامه یک الگوریتمی تحت عنوان الگوریتم طراحی توپولوژی خطوط هم تراز itd را ارائه می دهد، که به طور هم زمان توپولوژی و شکل سازه های پیوسته ی دو بعدی را با استفاده از خطوط هم تراز طراحی می کند. توپولوژی و شکل طرح به یک الگوریتم تکرارشونده ای وابسته می باشند، که آن الگوریتم به طور مداوم موادی از ناحیه ی طراحی که وابسته به شکل و توزیع خطوط هم تراز با رفتار سازه ای مطلوب می باشند را به صورت ب...

هدف مسئله مسیریابی خودرو تعیین مسیر برای خودرو های موجود در یک یا چند انبار در راستای سرویس دهی به تعدادی مشتری می باشد. در راستای حل این مسئله تا به حال راهکار های زیادی ارائه شده اند. در این پایان نامه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی فاخته یک راه حل جدید برای مسئله مسیریابی خودرو ارائه شده است. الگوریتم فاخته یک الگوریتم بهینه سازی جدید است که از زندگی نوعی پرنده به نام فاخته الهام گرفته ا...

کشف قوانین انجمنی، یکی از روش های مهم و پرکاربرد داده کاوی جهت کشف دانش نهفته در داده ها است که با استفاده از آن می¬توان روابط و وابستگی¬های مفیدی که در مجموعه¬های بزرگی از اقلام داده¬ موجود می¬باشند را کشف نمود. این روابط و وابستگی ها در تصمیم گیری ها، نقش مهمی دارند. یافتن چنین روابطی، داخل مجموعه ی داده ها به دلیل ماهیت نمایی آن و حجم بالای داده¬ها بسیار زمان بر است. در این پایان نامه برای ک...

مقدمه و اهداف در بسیاری از زمینه‌های مربوط به روباتیک در زمینه توانبخشی، تولید گشتاور مطلوب و دقیق با در نظر گرفتن دینامیک موتورها تحقق پیدا می‌کند. در عمل دینامیک موتورها ممکن است ناشناخته باشد و به همین دلیل بسیاری محققان از دینامیک موتورها صرف‌نظر می‌کنند که می‌تواند اثر قابل‌توجهی در نتایج کلی داشته باشد.  هدف از این تحقیق، بهینه­سازی عملکرد ربات­های توانبخش راه رفتن می­باشد. مواد و روش ها ...

به دلیل اهمیت و کاربرد سیستم های مرتبه کسری از یکسو و وجود نامعینی ها از سوی دیگر، امروزه کنترل اینگونه سیستم ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. معمول ترین روش پیاده سازی و شبیه سازی توابع انتقال مرتبه کسری، تقریب آنها با توابع انتقال مرتبه صحیح است که در این پایان نامه انواع آنها مورد بررسی قرار گرفته شده است. سپس چند روش مهم در زمینه ی طراحی کنترل کننده های مرتبه کسری بیان شده است. توجه این پا...