در این مقاله طراحی مسیر سینماتیکی نوع خاصی از بازوهای ابر افزونه بررسی شده است. در این بازو با کاهش تعداد عملگرهای کابلی و اضافه کردن سیستم قفل در هر لینک، وزن و تعداد عملگرهای آن تا حد زیادی کاهش پیدا کرده است. در این پژوهش از روش بهینه سازی تکاملی پرواز پرندگان در طراحی مسیر استفاده شده است و تمامی قیود سینماتیکی نظیر محدوده حرکتی مفاصل و قیود مربوط به سیستم قفل بازو در نظر گرفته شده¬اند. در ...

تحقیق حاضر مبتنی بر ارائه روش بهینه سازی با الگوریتم اتوماتای سلولی انعطاف پذیر برای طراحی شبکه های فاضلاب است. به منظور طراحی بهینه شبکه فاضلاب لازم است که مقادیر قطر و عمق کارگذاری دو سر لوله ها به گونه ای تعیین شود که هزینه ساخت شبکه با توجه به قیود و محدودیتهای مربوطه حداقل شود. در این تحقیق، گره های شبکه به عنوان سلول و عمق کارگذاری دو سر هر لوله به عنوان حالت سلول در نظر گرفته شد و منظور ...

در سالهای اخیر پیشرفت صنعت vlsi بسیار چشمگیر بوده است و تکنولوژیهای جدیدی را در اختیار تولیدکنندگان سخت افزار قرار می دهد که انتظار می رود به کمک آن، بتوان صدها میلیون ترانزیستور را در یک تراشه جای داد. تولیدکنندگان نرم افزارهای cad نیز به نوبه خود در صدد هستند که نرم افزارهای جدیدی به بازار عرضه کنند که بتواند از عهده پردازش این حجم عظیم ترانزیستور برآید و زمان پردازش هم حتی الامکان کم باشد. ر...

در طراحی سیستمهای بزرگ و پیچیده روش تجزیه و تحلیل داده گرا یا شیءگرا در مقابل روش تجزیه و تحلیل الگوریتمی، نمایی ساختیافته تر و قابل کنترل بیشتر در اختیار طراح می گذارد. این مهم با تحقق مفاهیمی همچون تجرید ، مخفی سازی اطلاعات ، رعغایت ساختار سلسله مراتبی ، ماژولار و پارامتریزه بودن طرح قابل دسترسی است . vhdl به عنوان یک زبان شناخته شده توصیف سخت افزار برای تجزیه و تحلیل الگوریتمی مناسب است ، ول...

جوشکاری ورق های نازک کاربردهای متعددی در صنایع مختلف از جمله تولید بدنه خودرو، کشتی و مخازن فلزی دارد. در هنگام جوشکاری با حرکت الکترود و توزیع غیر یکنواخت دما تنش های پسماند در قطعه کار بوجود می آید. این تنش ها در ورق ها منجر به بروز انحرافات مختلف بخصوص انحراف کمانشی می شود. از آنجا که این انحرافات با چشم دیده می شود، کیفیت قطعه ساخته شده مطلوب نخواهد بود. روش های زیادی برای کاهش انحرافات وجو...

چکیده طرح ریزی فرآیند تولید به عنوان پلی برای ارتباط بین فرآیند طراحی و ساخت بوده و طرح ریزی نصب و قرار به عنوان یک مرحله میانی از مراحل طرح ریزی فرآیند تولید است. هدف طرح ریزی نصب و قرار، دسته بندی فیچرهای مورد ماشینکاری در نصب و قرارهای مشخص، مرتب کردن این نصب و قرارها و انتخاب سطوح مرجع موقعیت دهی برای هر نصب و قرار است. فاکتورهای چون اولویت فیچرها، تلرانس های ابعادی و هندسی و جهت دسترسی اب...

در این پژوهش طراحی بازار آب با استفاده از نظریه های طراحی مکانیسم درون بخشی و برآورد توابع عرضه و تقاضای آب در سیستم معادلات همزمان در دوره 1391-1380انجام گرفت. قیمت حدی حقیقی و اسمی آب در این بخش 45/6532 و 2/12072 ریال برآورد شد. همچنین با تابع تقاضای آب، قیمت حدی حقیقی و اسمی آب کشاورزی را 21/977 و 442/1698 ریال برآورد گردید. تابع عرضه بلندمدت اقتصادی آب با استفاده از تابع هزینه درجه سه تعمیم...

میرایی نوسانات الکترومکانیکی فرکانس پایین برای تضمین عملکرد صحیح سیستم قدرت امری ضروری است. عملکرد سریع کنترل کننده های facts بر پایه الکترونیک قدرت، که توانایی بالایی در بهبود عملکرد دینامیکی و حالت دائم سیستم قدرت دارد، به عنوان جدیدترین رهیافت جهت پایداری سیستم قدرت می باشد. در این مقاله، یک روش نوین جهت طراحی کنترل کننده میرایی برای statcom با هدف بهبود نوسانات فرکانس پایین، در یک شبکه تک م...

بررسی همزمان تمامی متغیرها و محدودیت¬های طراحی اولیه کمپرسور محوری بسیار سخت و نیازمند ایجاد یک برنامه پیچیده طراحی است. در این مقاله با ترکیب بهینه¬سازهای چند هدفه و چند متغیره، برنامه طراحی اولیه و نیز شبیه ساز یک¬بعدی، الگوریتمی برای طراحی اولیه و بهینه کمپرسورهای چند مرحله¬ای ارایه شده است. برای در نظر گرفتن تمامی متغیرهای طراحی از بهینه¬سازی دو لایه¬ای استفاده و توابع هدف آنها از ترکیب توا...

زنجیره تأمین بر تمام فعالیت های مرتبط با جریان و تبدیل کالا از مرحله ماده خام (استخراج) تا تحویل به مصرف کننده نهایی و نیز جریانهای اطلاعاتی مرتبط با آنها مشتمل می شود. یکی از پراهمیت ترین مسائل در زنجیره تأمین، مساله حمل ونقل است و یکی از شاخه های مساله حمل و نقل ، مساله حمل و نقل هزینه ثابت است. این مساله، مقدار مورد تقاضای کالا را برای برآورده کردن نیاز مشتریان، حمل کرده و هزینه کلی را تحت ا...