این مقاله، روش جدیدی در طراحی مسیر حرکتی بهینه را معرفی می سازد. در این روش مشارکتی، ویژگیهای مطلوب روشهای مدرن بهینه سازی در کنار دقت بالای روشهای گرادیان پایه در یک ساختار بهینه سازی دو لایه به کار گرفته می شود. لایه اول برای رفع کامل وابستگی به شرایط اولیه، سه الگوریتم مدرن بهینه سازی را به کار می گیرد. این سه الگوریتم در قالب ساختاری با تبادل متقابل اطلاعات، جستجوی جامعی را در فضای حل به ان...

در این تحقیق، باند باریکی برای تعداد پایلوت های استفاده شده به دست آمده است. هم چنین روش جدیدی برای کاهش تعداد پایلوت ها در سیستم های ofdm ارائه نموده ایم که با حفظ کارایی، تعداد پایلوت های ضروری مورد استفاده را تا میزان پنجاه درصد کاهش می دهد. حداقل تعداد پایلوت های مورد نیاز برای داشتن کارایی بهینه (حداقل mse) در تخمین ls در سیستم ofdm برابر l است. ما در روش پیشنهادی خود برای تخمین کانال تنها...

هدف: ازآنجاکه الگوی تنفس طبیعی برای تنظیم متابولیسم طبیعی بدن ضروری است، هدف از این تحقیق، مقایسۀ کنترل الگوی تنفس در حالت مواجهه با تکلیف شناختی واکنش و حالت استراحت روی افراد سالم است. روش بررسی: در این تحقیق شبه تجربی، ۲۴ فرد سالم، یعنی ۱۴ مرد و ۱۰ زن، به صورت ساده و در دسترس انتخاب شدند. داده های اسپیرومتری شامل زمان های دم و بازدم و زمان کل یک چرخۀ تنفسی، حجم دم و حجم دقیقه ای، تعداد تنفس ...

تحلیل داده¬های املاک و مستغلات اشخاص حقیقی و حقوقی باعث می¬شود که تنوع نوع ملک، توزیع مالکیت املاک، روند رشد املاک با توجه به نوع آنها، نواحی پر رشد شهر، توزیع بناهای جدید و قدیم در نواحی مختلف شهر و بسیاری اطلاعات مفید استخراج شوند. این اطلاعات می¬تواند توسط دولت برای پیش¬بینی درآمد شهرداری¬ها، برنامه¬ریزی برای انشعاب آب، برق و گاز در سطح شهر، تاسیس مراکز درمانی¬، آموزشی و امنیتی و تعیین بودجه...

تحلیل داده- ستانده زیست محیطی یکی از الگوهای مناسب برای بررسی روابط بین بخشی است. در این تحقیق با استفاده از روش­های سهم مکانی الگوی اصلاح شده شبه لگاریتمی بخش تخصصی یا بومی، جدول داده- ستانده استان یزد برای سال 1385 استخراج شده و با استفاده از میزان مصرف انرژی و ضرایب انتشار، میزان انتشار آلاینده­های محیط زیستی توسط هر بخش اقتصادی برآورد شد. نتایج محاسبات نشان می­دهد  در سال 1385 در استان یزد ...

آموزش یکی از مهم ترین عوامل تعیین کننده رفاه مصرفی است. با این حال، تفاوت های زیادی در پیشرفت تحصیلی افراد مختلف جامعه وجود دارد. هدف این مقاله بررسی نسلی آثار آموزش بر رفاه مصرفی خانوارهای شهری ایران است. جهت بررسی این پدیده با استفاده از داده های پیمایش درآمد- هزینه خانوارهای شهری کل کشور طی دوره زمانی 1390-1369 نوعی الگوی داده سازی شبه پانل طراحی شده است. ویژگی این روش ردیابی عملکرد هر نسل د...

هدف این پژوهش، طراحی برنامه درسی فاوا و بررسی اثربخشی آن بر عملکرد دانش آموزان دوره متوسطه بوده است. روش پژوهش از دو بخش زمینه یابی و شبه آزمایشی از نوع طرح آزمون مقدماتی و نهایی تشکیل شده است. جامعه مورد مطالعه شامل کلیه دانش آموزان، دبیران و متخصصان برنامه درسی و فاوای شهر تهران به ترتیب به تعداد 128934، 12890 و 60 نفر بوده است. حجم نمونه شامل 120 دانش آموز، 120 دبیر و 60 نفر متخصص فاوا و برن...

هدف : این پژوهش با هدف تعیین اثربخشی آموزش خلاقیت درمانی به شیوه گروهی بر افزایش امید و شادکامی زنان مبتلا به سرطان پستان تحت پوشش مرکز تحقیقات سرطان انجام شد. روش : پژوهش به صورت شبه آزمایشی و در قالب یک طرح پیش آزمون – پس آزمون با گروه کنترل اجرا شد. نمونه پژوهش شامل 30 بیماران مبتلا به سرطان پستان بود که به شکل در دسترس انتخاب شدند. در پژوهش از پرسشنامه های امید اشنایدر، پرسشنامه شادکامی آکس...