نتایج جستجو برای: انتگرال گیر گروه لی
تعداد نتایج: 124621 فیلتر نتایج به سال:
در این مقاله، برپایه روش کنترل خطی سازی با فیدبک، با استفاده از یک کنترل کننده انتگرال گیر تناسبی خاص1 (pi) در ترکیب بـا یک کنترل کننده پیش تغذیه2، سرعت یک سرودرایو القایی کنترل می شود. ابتدا توسط یک مشاهده گر، شارهای دو محوری d وq روتور تخمین زده می شوند. آن گاه با معرفی دو متغیر حالت ورودی-خروجی، دینامیک گشتاور و نیز دامنه بردار شار دور مغناطیسی روتور به طور کامل از هم کنترل می شوند. سپس بر پ...
در این مقاله از روش رهیافت کنترل مدرن برای طراحی کنترلر و مشاهده گر استفاده شده است. عملکرد سایر کنترلر ها نظیر عصبی - فازی و یا کشویی کنترل حالت می تواند در ادامه این کار مورد متوجه قرار گیرد و نتایج با هم مقایسه گردد. در ابتدا، برای شیر سروو یک مدل دینامیکی در نظر گرفته شده و برای آن معادلات حاکم بدست آمده و در فرم فضای حالت بیان شده است. با توجه به این که سیستم بیان شده نوع صفر و فاقد انتگر...
چکیده مقدمه: فاکتور نوروتروفیک مشتق از مغز نقش مهمی در انتقال پیام های عصبی، تغییرپذیری عصبی، رشد نرونی و به طور کلی سلامت دستگاه عصبی انسان ایفا می کند. هدف از این پژوهش، بررسی تأثیر یک جلسه تمرین پلیومتریک بر غلظت سرمی اینترلوکین 6 و فاکتور نروتروفیک مشتق از مغز مردان غیرفعال بود. اینترلوکین 6 در ایمنی و پاسخ های التهابی نقش دارد و توسط سلول های ایمنی، فیبروبلاستها، سلول های اندوتلیال، عضلات ...
سابقه و هدف: هدف نهایی از توانبخشی ضایعه های ورزشی بازگشت هرچه سریعتر و بی خطر ورزشکار به سطح عملکردی قبل از ضایعه می باشد، در صورتی که برنامه درمانی فقط به افزایش قدرت، تحمل و دامنه حرکت محدود شود و به عواملی چون تعادل، چابکی، حس عمقی، هماهنگی عصبی-عضلانی تاکید نگردد، خطر آسیب مجدد و کاهش توانایی های حرکتی افزایش می یابد. تاثیر راه رفتن و دویدن به عنوان عملکرد اصلی اندام تحتانی جهت نیل به چنین...
در این مطالعه از یک مدل ساده آونگ واژگون با کنترل کننده تناسبی-انتگرال گیر- مشتق گیر دارای بازخورد تأخیری برای مدلسازی سیستم کنترل وضعیت و شبیه سازی الگوهای نوسان های وضعیتی بهره گرفته شده است. هدف این بوده تا به جای استفاده از شاخص های متداول ارزیابی نوسان های وضعیتی که عمدتاً تعاریفی کیفی از سیستم کنترل وضعیت ارائه می دهند، با بهره گیری از این مدل بتوان به اطلاعاتی درباره نحوه عملکرد سیستم کنت...
این پایان نامه به معرفی روش های گروه لی و برخی کاربردهای آن در حل عددی معادلات دیفرانسیل می پردازد.
در این پایان نامه گروه لی پوچ توان (n,لاندا) همراه با یک ساختار هندسی (مانند همتافته، مختلط با تقریبا مختلط) در نظر گرفته می شود و بر آن متریک های مینیمال تعریف می شود. متریک مینیمال یک متریک ناوردای چپ سازگار با لاندا است که نرم تانسور ریچی ناوردا نسبت به این متریک در بین همه متریک های سازگار با خمیدگی عددی یکسان مینیمم است. ثابت می شود که متریک مینیمال در صورت وجود با تقریب یکریختی یکتاست. سپ...
بررسی تأثیر کاربرد ذرات ساینده در میزان گیر پروتز کامل فک بالا دکتر محمدعلی همتی1- دکتر علی جمالی1- دکتر سکینه برزگر گلیردی2– دکتر فرنوش تقوی3 1- استادیار گروه آموزشی پروتزهای دندانی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه شاهد، تهران، ایران 2- دندانپزشک 3- استادیار گروه آموزشی پروتزهای دندانی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی گیلان، گیلان، ایران چکیده زمینه و هدف: گیر پروتز کامل مسئله مهمی است که گ...
سابقه و هدف: طب سوزنی یک روش مداخله ای بوده که بخصوص در درمان درد یا کاهش آن مفید می باشد. این مطالعه در نظر دارد روش سریع و ساده ای جهت درمان کمردرد حاد با تزریق در نقاط طب سوزنی با استفاده از مخلوط لیدوکائین و متیل پردنیزولون استات ارایه دهد.مواد و روش ها: پنجاه بیمار با درد حاد کمری که دارای تست بالینی (straight leg rising) slr مثبت بودند و همچنین حداقل در سه نقطه از پنج نقطه طب سوزنی bl-57،...
تبدیل رادون هذلولی یک تبدیل انتگرالی است؛ که با انتگرال گیری بر مسیر های هذلولی شکل سعی در به دست آوردن طیف سرعت داده های لرزه ای دارد؛ اما از آنجا که این تبدیل در دسته تبدیل های وابسته به زمان قرار می گیرد و برخلاف سایر تبدیل های رادون امکان محاسبه آن در حوزه فرکانس به ازای هر تک فرکانس وجود ندارد؛ باعث می شود تا تحلیل سرعت لرزه ای -که یکی از مهم ترین مراحل پردازش داده های بازتابی است- از جمله...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید