پژوهش حاضر به ارزیابی تأثیر استفاده از الیاف پلیمری شیشه (G‌F‌R‌P) در بهبود مشخصه‌های رفتاری (مقاومت، سختی اولیه، شکل‌پذیری و جذب انرژی) سیستم دیوار برشی فولادی نیمه ـ مقید تحت بارگذاری‌های سیکلی و بارافزون (پوش‌اُور) با استفاده از روش المان محدود پرداخته است. در سیستم‌های در نظر گرفته‌شده، تأثیر خصوصیات مختلف مدل‌ها، نظیر: حضور یا عدم حضور بازشو و ابعاد آن، تغییر ضخامت ورق، تغییر نسبت طول دهانه...

اصطکاک و سایش در لاستیک ها به رفتار ویسکوالاستیک آن ها وابسته هستند. هندسه، اندازه، شیمی سطح و غلظت پرکننده تقویتی برهم کنش های پرکننده تقویتی، رفتار ویسکوالاستیک و تریبولوژیکی آمیزه های لاستیکی را کنترل می کنند. کوچک بودن اندازه خصوصیت بارز نانو پرکننده های تقویتی کروی است. پیوند زنی پلی بوتادی ان هیدروکسیله از طریق استخلاف ایزوسیانات بر سطح سیلیکا انجام شد تا تفاوت انحناء و انرژی سطحی نانو ...

یادگیری تقویتی به طور گسترده و موفقیت آمیزی برای حل مسائل کنترل بهینه تنظیم سیستم های دارای دینامیک نا معین بکار گرفته شده است. با این حال، به دلیل اینکه در روش های موجود حل مسئله ردیابی بهینه، برای بدست آوردن قسمت پیشرو ورودی کنترلی دینامیک کامل سیستم نیاز هست، روش های یادگیری تقویتی به طور مستقیم قابل اعمال برای مسئله ردیابی بهینه سیستم های دارای دینامیک نامعین نمی باشند. در این پایان نامه رو...

سابقه و هدف: شایع تر ین عامل ناتوانی بعد از سکته مغزی همی پارزی است. نقش تمرین ها ی کانسنتریک در بهبود تنظیم آنتی سیپتوری پاسچر این بیماران با توجه به اختلاف نظرهای موجود در مورد اثرات این تمرین ها در ضایعا ت نورون حرکتی فوقانی مشخص نگردیده است. مطالعه به منظور تعیین اختلال ات پاسخ ها ی فیدفوروارد مکانیسم کنترل پاسچر و تأثیر تمرین ها ی کانسنتریک عضلات اندام تحتانی مبتلا در درمان این اختلال ات د...

گرید محاسباتی بعنوان الگوی جدیدی برای نسل بعدی بسترهای محاسباتی؛ توانایی به اشتراک گذاری، تجمیع و انتخاب منابعِ توزیع شده را فراهم می کند. گرید در حوزه های مهندسی، علمی و اقتصاد برای حل مسائلِ با مقیاس بزرگ مورد استفاده قرار گرفته است و با پیشرفت فن آوری، پروتکل ها و بسترهای آن؛ بی تردید در آینده استفاده از آن فراگیرتر خواهد شد. منابعِ به اشتراک گذاشته شده در گرید، عموماً ناهمگن بوده و بصورت جغرافی...

صنعت برق از جمله صنایع پایه است که نقش بسیار مهمی در چرخه ی اقتصادی هر کشور دارد و هرگونه اختلال در تأمین برق, مشکلاتی را در جامعه ی امروزی و توسعه ی آن به وجود می آورد. برای مثال, مصرف برق در ساعات اولیه شب تا 4 ساعت بعد از غروب آفتاب با روشن شدن چراغ های خیابان ها و منازل به صورت ناگهانی افزایش می یابد. معنی این افزایش این است که باید ظرفیت بسیار بالاتری از کل شبکه ی الکتریکی اعم از تولید، ان...

پیشرفت های اخیر سعی در جایگزینی روبات به جای انسان کرده است. روبات ها برای جایگزینی نیاز به یادگیری دارند. با تکامل علوم جدید هر روز روبات ها، برای رسیدن به هدف مورد نظر، بدون نیاز به نظارت انسان پیشرفت می کنند. تاکنون تحقیقات زیادی در مورد یادگیری با نظارت و یا بر اساس مدل انجام شده است. پیدا کردن راهی برای رسیدن به کوتاه ترین مسیر موجود از مکان فعلی تا مقصد در محیط ناشناخته مشکل بزرگی در راه...

روش های توزیع و تحویل آب نقش تعیین کننده در انعطاف پذیری سامانه و بهبود بهره‏وری آب دارند. از میان انواع این روش ها، روش بر حسب درخواست انعطاف پذیری بیشتری نسبت به روش گردشی دارد و نیاز به زیرساخت های پرهزینه روش برحسب تمایل ندارد. چالش موجود در این روش چگونگی استخراج دستورالعمل بهره‏برداری می‏باشد. با توجه به کاربرد موفق سامانه های یادگیری تقویتی در بسیاری از مسائل از جمله صنعت و رباتیک، در ای...

سابقه و هدف: از میان اختلالات ارتوپدی، تغییرات وضعیتی ستون فقرات بالاترین شیوع را دارد. یکی از ناهنجاری های ستون فقرات انحراف جانبی ستون مهره ها یا اسکولیوزیس است که از جمله مهمترین علل عدمِ تقارن تنه محسوب می شود. هدف از تحقیق حاضر بررسی تاثیر 8 هفته تمرینات اصلاحی متداول (تمرینات کششی- تقویتی) بر میزان انحناء جانبی ستون ِفقرات در زنان 18 تا 25 سالِ مبتلا به ناهنجاری اسکولیوزیس غیرساختاری با تاکی...

: استفاده از یادگیری باناظر در ناوبری ربات های متحرک، با چالش های جدی از قبیل ناسازگاری و اختلال در داده ها، مشکل جمع آوری نمودن داده آموزش و خطای زیاد در داده های آموزشی مواجه می باشد. قابلیت های یادگیری تقویتی همچون عدم نیاز به داده آموزشی و آموزش تنها با استفاده از یک معیار اسکالر راندمان باعث کاربرد آن در ناوبری ربات شده است. از طرفی یادگیری تقویتی زمانبر بوده و دارای نرخ شکست های بالا در م...