در این پایان نامه هدف یافتن حداقل زمان لازم برای حرکت یک ربات بازویی در مسیری مشخص در فضای مفصلی است. برای حل این مسأله ابتدا به شبیه سازی یک ربات بازویی پرداخته شده است ربات بازویی از قطعات مکانیکی (لینک) تشکیل شده، که به وسیله ی مفاصل به یکدیگر متصل شده اند. حرکت هر یک از قطعات مکانیکی روی حرکت کل ربات بازویی تأثیر می گذارد. از طرفی هر یک از این قطعات به میزان مشخصی قابلیت حرکت دارند. در واقع...

سیستم برنامه ریزی جهانی انرژی توسط سازمان مدیریت اطلاعات انرژی EIA برای فراهم آوردن یک چارچوب محاسباتی سازگار، کامل، اقتصادی و انعطاف پذیر به منظور تجزیه و تحلیل و روندهای برنامه ریزی در بازارهای جهانی انرژی توسعه داده شده است. سیستم برنامه ریزی جهانی انرژی مشاهدات و برنامه ریزی های مصرف انرژی را در میان حیطه ای از منابع انرژی اولیه، همگرایی کشورها و مناطق اصلی دنیا و برنامه ریزی در افق زمانی پ...

در پژوهش حاضر با در نظر گرفتن اینکه ربات همانند دست انسان است و از نوع ربات های بازو می باشد. این دست روباتیک بسیار ساده بوده و می تواند در زمینه های مختلفی کاربرد داشته باشد، از بهبود یافتن اندامهای مصنوعی گرفته تا پیاده سازی و قطعه قطعه کردن مواد منفجره، نیازمند کنترل حرکت پنجه روبات بر روی مسیری با معادله نامعین است.  قابلیت خاص این روبات، شباهت اندامی بسیار زیاد آن به دست انسان می باشد. در ...

زمینه و هدف: صنایع تولیدی از لحاظ قوانین تولیدی، نگرانی های محیط زیستی و منافع اقتصادی تحت فشار هستند. یک مدل زنجیره تامین، شبکه ای از تسهیلات و فعالیت هایی می باشد که در برگیرنده فرآیندهای مربوط به تهیه مواد از تامین کنندگان، تولید و توسعه محصولات در مراکز تولید و در نهایت توزیع محصولات تولید شده در مقاصد نهایی مصرف می باشد. اما از آن جایی که اتخاذ تصمیمات استراتژیک و بلند مدت...

-

امروزه، یکی از چالش‌های پیش روی دولت ها در سراسر جهان، ایجاد شهرهایی است که از نظر مصرف انرژی بهینه باشد. در این زمینه، برنامه ریزی کاربری زمین و ابزار آن (تراکم، توزیع کاربری ها و غیره) نقش موثری در کاهش مصرف انرژی در شهرها ایفا می کند. ایران به عنوان یکی از نقش آفرینان مهم در عرصه انرژی در دنیا باید از این ابزار به منظور بهینه سازی مصرف انرژی در شهرهای خود استفاده کند. هدف پژوهش حاضر، بررسی و...

برنامه ریزی فروش و عملیات مجموعه ای از فرایندهای برنامه ریزی و تصمیم گیری در سطح شرکت را شامل می شود که بـرای برقراری ارتبـاط میان عملیات روزانه و اهداف کسب و کار به اجرا در می آید.هدف اصلی پژوهش بررسی ارتباط بین برنامه ریزی فروش و عملیات ( sop ) و ارزیابی عملکرد سازمان است و اهداف فرعی شامل: 1)بررسی ارتباط بین برنامه ریزی فروش وارزیابی عملکرد سازمان. 2)بـــررسی ارتباط بین برنامه ریزی تولید و...

در این مقاله الگوریتمی یکپارچه برای برنامه ریزی همزمان AGV ها و ماشین آلات با استفاده از شبکه های پتری و الگوریتم های جستجوی ابتکاری ارائه شده است. در ابتدا با استفاده از شبکه های پتری زمانی مدل مساله مرکب از سه مدول AGV ،محصول و ماشین آلات ایجاد میشود .مدول AGV برای مدلسازی حرکت AGVها،محصول برای مدلسازی فرایند تولید و حرکت قطعات و ماشین آلات برای مدلسازی تخصیص ماشین آلات طراحی شده است. در ادا...

علی رغم گذشت بیش از دو دهه از تصویب مصوبه ی مجموعه های شهری و تهیه ی طرح ها و پژوهش های متعدد دانشگاهی، نهادهای مسئول برنامه ریزی کلان کشور از دستیابی به یک الگوی برنامه ریزی و مدیریتی مطلوب برای مجموعه های شهری ناکام مانده اند. مهمترین علل این ناکامی را می توان عدم توجه پژوهش ها به واقعیت های فضایی، سازمانی وساختار تصمیم گیری در ایران، فقدان بررسی های موشکافانه ی سازوکارهای اجرایی و کم توجهی ب...

مسیرهای پیاده برای تبدیل فضاهای سکونتگاهی به مکان‏های امن و لذت بخش برای پیاده روی اختصاص داده شده اند. امروزه، سیاست‏های برنامه ریزی شهری به دنبال تقویت محیط‏های پیاده و از بین بردن موانعی است که توانایی انسان را برای پیاده روی آسان و ایمن، محدود می کند. در این پژوهش با استفاده از روش پژوهش توصیفی- تحلیلی، معیارها و شاخص های مؤثر در پتانسیل‏سنجی راه ها جهت یافتن مسیر حرکت پیاده، از جمله کاربری...