شاه‌اسماعیل اول مؤسس سلسله صفویه مذهب تشیع را در ایران رسمیت بخشید. این کار ابتدا در شهرها با قدرت نظامی اعلام می‌شد، اما صفویان دریافتند که برای تثبیت این مذهب در تاروپود جامعه و نهادینه‌سازی آن، به اقدامات گسترده فرهنگی و تشکیلاتی نیاز است. دوره پنجاه‌ساله سلطنت شاه‌تهماسب اول (930ـ984ق.)، فرزند و جانشین شاه‌اسماعیل، فرصت مناسبی را فراهم آورد تا وی با حضور عالمان مهاجر که از مناطق عربی جبل‌عا...

مقدمه: شواهد جدید نشان می دهند که در طی به خاطرآوری، حافظه مجدداً ناپایدار شده، فرآیند تثبیت مجدد را طی می کند. با توجه به دخالت هورمون های استرس در تثبیت اطلاعات تازه، هدف این مطالعه بررسی آثار کورتیکوسترون بر روند تثبیت و تثبیت مجدد حافظه در یک مدل شرطی است. مواد و روش ها: موش های نر صحرایی نژاد ویستار در دستگاهcontextual fear conditioning آموزش داده شدند. بعد از قرار دادن موش در محفظه، در آزم...

در این تحقیق، ذرات نیکل که به روش احیای شیمیایی نمک نیکل سولفات بوسیله عامل احیاء کننده در محیط اسیدی تولید شده اند، توسط امواج اولتراسونیک درون حفرات پرلیت به عنوان بستر تثبیت گردیدند. امواج اولتراسونیک با فرکانس های 30- 60- 90- 120- 150 کیلوهرتز مورد استفاده قرار گرفتند. یک حمام آبکاری بدون برق مناسب، برای محدوده دمایی 90 تا 95 درجه سانتیگراد مورد استفاده قرار گرفت. بررسی ها نشان داد افزایش ف...

...

برای حل مشکل عدم مقاومت زمین دربرابر تحمل تنش های وارد بر آن دو روش عمده وجود دارد که اولی? ?تقویت پی های ساختمان با استفاده از سیستم هایی نظیر پی های رادیه و شمع است و روش دیگر عبارت است از مقاوم سازی یا تثبیت خاک. در بسیاری از پروژه ها استفاده از روش ??اخیر بسیار با صرفه تر از روش اول است. در برخی از کشورها و درسال های اخیر اضافه کردن برخی از مواد ضایعاتی به خاک برای تثبیت خاک ابداع و مورد اس...

در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در دسته هواپیماهای بال چرخان قرار می گیرد و یک سیستم کم عملگر و ذاتا ناپایدار است، همچنین مدل دینامیکی سیستم غیرخطی و همراه با عدم قطعیت می باشد، پس به منظور پایدارسازی و ردگیری مسیر نیازمن...

ربات های پوشیدنی به ربات هایی اطلاق می شود، که به منظور توان افزایی و یا توان بخشی توسط انسان مورد استفاده قرار می گیرند. اخیرا تمایل روزافزونی برای توسعه ی وسایل پوشیدنی به منظور کمک به افراد سالخورده، بیماران، سربازها و بسیاری افراد دیگر برای کمک به حرکت و افزایش توان به وجود آمده است. ازطرفی تحقق ربات پوشیدنی که درجات آزادی مشابه انسان داشته باشد، چه ازنظر اندازه و چه ازنظر وزن دشوار است. ای...

افزایش هزینه ی ساخت سازه های خاکی، با توجه به محدودیت در بودجه و سرعت اجرای کار، مهندسان را بر آن می دارد که جهت جلوگیری از جابه جایی حجم زیاد خاک، از مصالح محلی حداکثر استفاده را بنمایند. خاک گچی از جمله خاک هایی است که استفاده از آن در سازه های در مجاورت آب، باعث بروز مشکلاتی می شود به همین منظور نیازمند تثبیت می باشد. هدف از این تحقیق، مطالعه ی تثبیت شیمیایی خاک مسئله دار گچی با اضافه کردن آ...

آبشکن­ها سازه­هایی هستند که به­منظور حفاظت و احیای ساحل در ساماندهی رودخانه­ها بکار برده می­شوند. در قوس رودخانه­ها که جریان ثانویه منجر به فرسایش بیشتر ساحل خارجی می شود، آبشکن­ها می­توانند در تثبیت و احیای ساحل به­کار روند. در صورتی که آبشکن در قوس مورد استفاده قرار گیرد، اندرکنش آبشکن و قوس، منجر به ایجاد الگوی جریان پیچیده­ای در قوس و خصوصاً در محدوده اطراف آبشکن می شود. پارامترهای هندسی آبش...

در دهه های آغازین سده نهم هجری، شاهرخ تیموری برای حفظ سلطه بر سلطانیه و قرایوسف ترکمان برای کسب سلطه بر آن شهر تلاش داشتند.سلطانیه شهری خوش آب و هوا با کشاورزی پررونق بود و جایگاه بازرگانی و سوق الجیشی ممتاز داشت.پیشینه تاریخی آن نیز بر اهمیت سیاسیش می افزود.شهریار تیموری برای حفظ سلطه بر ایران مرکزی و باختری، نیز موقعیت خویش در تجارت بین الملل، و فرمانروای ترکمان برای تثبیت قدرت و نیز در راستا...