به دلیل تأثیرات متفاوت فنّاوری اطلاعات و ارتباطات2 بر جنبه های مختلف اجرای وظایف در سازمان ها، گرایش دولت ها به سمت استفاده از ict در سالیان اخیر افزایش چشمگیری یافته است. موضوع مهمی که در این زمینه باید مورد توجه قرار گیرد، آن است که استفاده از فنّاوری اطلاعات و ارتباطات بدون توجه به تأثیرات متقابل حوزه های مختلف ict باعث ناکارآمدی سازمان ها در انجام وظایف خود خواهد شد. از این رو، پژوهش حاضر با ...

این تحقیق مسئله انبارش بر اساس گروه بندی اقلام را با در نظر گرفتن کلیه عوامل موثر در ذخیره سازی محصولات در انباری با محصولات حجیم و متنوع بررسی نموده است. هدف اصلی این تحقیق کاهش هزینه های حمل ونقل به هنگام جمع آوری و تحویل سفارش ها و استفاده موثرتر از فضای انبار می باشد. اطلاعات مربوط به ارتباطات میان محصولات، سفارش ها و انبار، عوامل گروه بندی محصولات را شامل می شوند. از تکنیک تحلیل خوشه ای k ...

مهمترین هدف در رباتیک تولید ربات های خودکار با قابلیت انجام کارها بدون دخالت بشر است. ربات های خودکار باید بتوانند تصمیم بگیرند و برای انجام کاری شروع به حرکت کنند. به همین دلیل طرح ریزی حرکت از مهمترین مسائل در رباتیک به شمار می آید. هدف از انجام این پایان نامه طراحی و شبیه سازی سیستمی برای ربات های خودکار شبیه اتومبیل است که ربات بتواند عمل پارک موازی را به طور خودکار و با موفقیت با توجه به ...

رباتهای امروزی که شامل قطعات الکترونیکی و مکانیکی هستند در ابتدا به صورت بازوهای مکانیکی برای جابجایی قطعات و یا کارهای ساده و تکراری که موجب خستگی و عدم تمرکز کارگر و افت بازده میشد بوجود آمدند. اینگونه رباتها جابجاگر (manipulator) نام دارند. جابجاگرها معمولا در نقطه ثابت و در فضای کاملا کنترل شده در کارخانه نصب می شوند و به غیر از وظیفه ای که به خاطر آن طراحی شده اند قادر به انجام کار دیگری ن...

ارتش جمهوری اسلامی ایران به‌عنوان یک سازمان نسبتاً بزرگ به‌طور مستمر در زمان صلح و یا جنگ پروژه‌هاپروژه‌ها و طرح‌های مختلفی را در حوزه‌هایحوزه‌های آموزشی و پژوهشی برنامه‌ریزیبرنامه‌ریزی و اجرا می‌نمایدمی‌نماید. این قبیل پروژه‌هاپروژه‌ها و طرح‌ها در قالب تحقیقات صنعتی، نظری، مطالعات گروهی، تدوین آیین‌نامه‌ها و دستورالعمل‌ها، در مراکز دانشگاهی و دفاتر مطالعاتی آجا برنامه‌ریزیبرنامه‌ریزی و اجرا می‌...

محاسبات ابری، رویکرد جدیدی در حل مسائلی با مقیاس بزرگ در زمینه های علمی، تجاری و مهندسی محسوب می شود. تمرکز اکثر روشهای بهینه سازی در ابر، بر روی بهینه نمودن بحث هزینه انجام وظایف و زمان انجام وظایف بر روی سکوی ابر است. بنابراین ارائه رویکردی برای زمانبندی با درنظر گرفتن قابلیت دسترس پذیری و قابلیت اطمینان باعث جلوگیری از بروز مشکلات ایجاد شده در حین اجرای فرایند و باعث افزایش اعتماد کاربران به...