در بسیاری از سیستمهای صنعتی، کنترل گشتاور در محدوده وسیع سرعت ضروری است. با استفاده از روشهای پیشرفته کنترل مانند کنترل برداری، موتورهای القایی به طور گسترده ای در این کاربردها استفاده می شوند. کنترل برداری مستقیم بر روی مختصات شار استاتور، یکی از روشهای ساده ای است که می توان برای کنترل گشتاور موتور القایی به کار برد. در این روش برای حذف سنسور سرعت، شار استاتور با انتگرالگیری از ولتاژ و جریان ...

سابقه و هدف: با توجه به اهمیت تخمین صحیح وزن جنین در لیبر و زایمان، عوارض تخمین غیر صحیح آن، تناقضاتی که در مورد مقادیر تخمین وجود دارد و عدم اطلاع از وضعیت آن در منطقه، این مطالعه بمنظور مقایسه نتایج تخمین بالینی و سونوگرافی در مراجعین به زایشگاه شبیه خوانی کاشان در سال 1383 انجام شد . مواد و رو ش ها: مطالعه بصورت مقطعی روی 100 خانم باردار در سن حاملگی 42-37 هفته که جهت ختم حاملگی مراجعه نموده...

ملاحظات زیست‏محیطی موجب شده است که در طراحی سازه‏های کنترل در مسیر رودخانه‏ها، استفاده از سازه‏های نفوذپذیر به طور گسترده‏ای مورد استقبال مهندسین رودخانه قرار گیرد.سازه‏های نفوذپذیر نظیر سدهای پاره‏سنگی می توانند با فراهم نمودن امکان عبور رسوبات از داخل بدنه خود، شرایط هیدرولیکی مناسب‏تری برای عبور جریان در پایین دست خود ایجاد نموده در نتیجه تغییرات زیست‏محیطی ناشی از احداث این سازه‏ها به حداقل...

 مدل خرپایی یک روش تحلیلی به‌منظور پیش‌بینی مقاومت اعضای بتن‌آرمه دارای نواحی ناپیوسته هندسی و یا استاتیکی است. در این مقاله امکان پیش‌بینی رفتار اعضای سازه‌ای بتن‌آرمه دارای نواحی ناپیوسته تحت اثر بارهای افزاینده یکنواخت با استفاده از مدل خرپایی این اعضا بررسی می‌شود. تأکید مطالعه بر تخمین بار شکست و تغییرمکان متناظر با این بار می‌باشد. به این منظور 23 نمونه اعضای سازه‌ای شامل دیوارهای برش...

مطلعات جغرافیایی که به منظور برنامه ریزی شهری ، اقلیم شناسی ، ساخت و ساز عمرانی و همچنین کشاورزی یک منطقه صورت می‌گیرد به تخمین درجه حرارت خاک آن منطقه وابسته می باشد . در این پژوهش دمای 50 سانتی متری عمق خاک با استفاده از مدل الگوریتم هیبریدی شبیه سازی تبرید و مدل منفرد ماشین بردار پشتیبان در ایستگاه هواشناسی شهر آدنا واقع در کشور ترکیه شبیه سازی گردید .الگوریتم شبیه سازی تبرید (SA) یک الگوریت...

تخمین دقیق بار معلق رسوبات حمل شده توسط یک رودخانه در بسیاری از پروژه های منابع آب مانند سد سازی، مهار سیلاب، قابلیت کشتی رانی، زیبایی شناسی رودخانه و مسائل زیست محیطی دارای اهمیت فراوان می باشد. پیچیدگی رفتار رسوبات سبب شده است تا فن آوری های نوین مانند منطق فازی که توانایی شناسایی ارتباط غیرخطی بین متغیرهای ورودی و خروجی یک مسئله را دارا می باشند، مورد توجه قرار گیرند. در این تحقیق کاربرد الگ...

در این پایان نامه یک روش جدید برای آنالیز عدم قطعیت در پخش بار و تخمین حالت فازی پیشنهاد شده است. در پخش بار، عدم قطعیت در بارها و تولیدات اعمال شده است. عدم قطعیت بارها و تولیدات با توابع عضویت فازی مختلفی مدل شده اند (مثلثی و ذوزنقه ای). برای پیدا کردن توزیع فازی از هر متغیر حالت، مسئله بصورت بهینه سازی برنامه ریزی خطی فرموله شده است. در تخمین حالت، عدم قطعیت در اندازه گیری ها اعمال شده است. ...

در بسیاری از سازه ها، بارهای جانبی بالایی نسبت به بارهای ثقلی به سازه تحمیل می شوند. شمع های این گونه سازه ها را، که تحت اثر بارهای جانبی قابل توجهی قرار می گیرند، می توان به ۲ گروه شمع های بلند و کوتاه تقسیم کرد. معمولاً تخمین ظرفیت باربری شمع تحت اثر بار جانبی برای شمع های کوتاه براساس بیشینه ی ظرفیت باربری و برای شمع های بلند براساس تغییرمکان افقی مجاز است. در این پژوهش، برای بررسی رفتار شمع ...

در این مقاله روش جدیدی در خصوص مسئله کنترل تعقیب مقاوم ماهواره برای مانور چرخشی با زاویه بزرگ ارایه میشود. مدل ماهواره مورد نظر، غیرخطی و دارای عدمقطعیت در پارامترهاست. متغیرهای حالت آن توسط مشاهده کننده، تخمین زده می شود. به عنوان یک روش جدید از ترکیب بخشی از فیلتر کالمن توسعهیافته گسسته و بخشی از فیلتر کالمن توسعهیافته پیوسته و مدل غیرخطی وضعیت ماهواره، الگوریتمی کارا برای تخمین وضعیت ارایه م...

اخیراً در شبکه های بی سیم مخابراتی، ایده مشارکت کاربران مطرح شده که به عنوان شبکه های رله معروف اند. از خواص این شبکه ها به ایجاد نوع نوینی از دایورسیتی فضایی به نام دایوسیتی مشارکتی اشاره شده است که بهره وری از آن وابسته به اطلاعات کانال ها و تاخیر های زمانی و فرکانسی در اختیار کاربران است. در این پایان نامه با فرض هم زمانی کامل بین کاربران شبکه، دو بحث مجزا در دو بخش مطرح می شوند. در بخش اول ی...