در تحقیق حاضر از مخلوط 53-47 درصد وزنی از گازهای فرئون-12 و فرئون-22 استفاده و به صورت تجربی تاثیر فاصله اسکوپ پسماند از دیواره روتور و دبی جریان خوراک بر روی میزان انباشتگی گاز درون روتور و دمای دیواره روتور بررسی شده است. برای این منظور، چهار فاصله اسکوپ پسماند از دیواره (mm<span style="font-size: small;...

با اتصال عمیق یک (UKF) این پژوهش به تخمین مدار یک ماهواره نوعی با استفاده از فیلتر کالمن خنثی در حلقه آن م یپردازد. در این راستا، ابتدا مدار ماهواره با لحاظ کردن اثرات ناهمگونی GNSS مشاهده گر با UKF زمین شبی هسازی شده و اثرات تغییرات زمانی مدار نیز در حلقه تخمین اعمال گردید. سپس الگوریتم استفاده از مدل غیرخطی دینامیک مداری، پیشبینی اولیه را انجام می دهد. در ادامه با استفاده از یک و سیستم فضایی ...

در این پایان نامه کنترل مقاوم موتور سنکرون مغناطیس دایم درونی پنج فاز بدون نمونه بردار مکانیکی مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا با استفاده از تیوری های خطی سازی با فیدبک متعارف و به کمک هندسه دیفرانسیلی، کنترل کننده هایی برای کنترل تعقیب سرعت ماشین فوق طراحی می گردد. خروجی کنترل کننده های طراحی شده، ولتاژ مرجع فرمان دهنده به اینورتر مدولاسیون بردار فضایی پنج فاز دو سطحی را تشکیل می دهند. در ای...

این مقاله روشی نوین برای کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با تخمین گر تطبیقی عدم قطعیت و راهبرد کنترل ولتاژ ارائه می نماید. تخمین گر پیشنهادی یک شبکه عصبی چند لایه است که پارامترهای آن با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم می شوند. نوآوری طرح مذکور در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ است که با راهبرد متداول کنترل گشتاور فرق اساسی دارد. مزیت کنترل پیشنهادی آن است که مستقل از مدل دینامیکی ربات است. بعلاوه، مشکل ف...

چکیدهپژوهش حاضر روند تغییرات دمای هوا را در پهنه جغرافیایی ایران بر اساس داده های مدل گردش عمومی جو ncep تحت سناریوی a1b بررسی می کند. داده ها به دو دوره زمانی 1990-1961 و 2050-1991 دسته بندی شدند و برای هر دوره زمانی آزمون من-کندال اصلاح شده و تخمین گر شیب سن برای تشخیص روند و شیب خط روند فصلی استفاده شد، سپس مقادیر بدست آمده برای هر یک از نقاط شبکه مدل گردش عمومی جو، پهنه بندی شدند. نتایج نشا...

در این پایان نامه سیستم کنترل برداری غیرمستقیم موتور القایی در راستای شار دور رتور با استفاده از نرم افزار سیمولینک مطلب شبیه سازی شده است که با استفاده از امکانات قدرتمند گرافیکی این نرم افزار می توان بسادگی انواع تحلیلهای متفاوت را بر روی این سیستم انجام داد. نتایج نشان می دهد که سیستم کنترل برداری غیرمستقیم در راستای شار دور رتور دارای پاسخ دینامیکی بسیار خوبی بوده و تغییرات ورودیهای مرجع را...

در سالهای اخیر استفاده از موتور‏های سنکرون مغناطیس دائم بسیار رواج پیدا کرده است. این موتور‏ها ارزان‏ترند، وزن و حجم کمتری دارند، عمر طولانی‏تری دارند و استهلاکشان کمتراست. برای کنترل گشتاور این موتور‏ها عمدتا از دو روش برداری و کنترل مستقیم استفاده می‏شود که اخیرا روش کنترل مستقیم گشتاور به دلیل سادگی مدار و طراحی و همچنین پاسخ سریع گشتاور بسیار مورد توجه صنعت قرار گرفته است. از طرفی برای اینک...

موتورهای مغناطیس دائم داخلی، impsm به دلیل داشتن بازده، چگالی توان و گشتاور مشخصه بالا مورد توجه محققین بوده است. قرار گرفتن مغناطیس دائم در داخل روتور استحکام مکانیکی موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی در سرعت های بالا را در مقایسه با موتور سنکرون مغناطیس دائم سطحی افزایش داده است. لذا موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی به عنوان کاندیدی مناسب برای چنین کاربردهایی مطرح شده است.یکی از خصوصیات مورد علا...

در این تحقیق، به تخمین عمر خستگی ملخ بالگرد bell 205 از دیدگاههای خستگی کلاسیک و مکانیک شکست پرداخته شده است. به منظور پیش بینی عمر خستگی اجزاء ملخ بالگرد از دیدگاه کلاسیک، چند روش پیش بینی یک بعدی و سه بعدی مورد استفاده قرار گرفته و نتایج بدست آمده با هم مقایسه گردید.

در این مقاله یک رویت گر مد لغزشی تطبیقی اتفاقی جدید ارایه شده که قادر است حالت های سیستم آشوبی نامعین، با نامعینی مدل و پارامتر را تخمین بزند. رویت گر ارایه شده نیازی به دانستن کران بالای نامعینی مدل ندارد و آن را با استفاده از روش های تطبیقی تخمین می زند. از طرف دیگر با استفاده از قانون تطابق ارایه شده، رویت گر قادر به تخمین پارامترهای نامعین است. اثر نویز اندازه گیری در معادلات رویت گر در نظر...