استفاده از ربات های اجتماعی در زندگی انسان ها افزایش یافته است و اصلی ترین راه ارتباط انسان ها با آنها ارتباط کلامی است. ربات های اجتماعی دارای میکروفونی هستند تا بتوانند سیگنال گفتار را برای ارتباط با انسان دریافت کنند. با توجه به دریافت نویز محیطی به هنگام ضبط گفتار انسان، نیاز به سیستمی برای تشخیص قسمت های گفتار در سیگنال های صوتی ضبط شده می باشد. هدف این پایان نامه طراحی یک سیستم آشکارساز ف...

در این پایان نامه تأثیر سه رنگ مزو-تتراکیس(4-هیدروکسی فنیل)پورفیریناتوآهن(iii)، مزو-تتراکیس(4-هیدروکسی فنیل)پورفیریناتومنگنز(iii) و رنگ مرجع n719 بر عملکرد سل خورشیدی رنگی با استفاده از روش های طیف سنجی مرئی- فرابنفش، آنالیز پراش اشعه-x و ثبت منحنی های فوتوجریان- ولتاژ بررسی شد. آنالیز پراش اشعه-x نشان داد که نیم رسانای سنتزی tio2 از %15/59 آناتاز و %85/40 بروکیت تشکیل شده است. نتایج حاصل از من...

این پژوهش با استفاده از علم سنجی، درصدد بررسی استنادی و ترسیم ساختار تولیدات علمی حوزه حقوق مالکیت فکری در سطح بین المللی و در بازه زمانی 2000 تا 2010 است. داده های پژوهش از پایگاه اطلاعاتی "وب آو ساینس" گردآوری شده که شامل 678 رکورد بود. داده های استخراج شده از این پایگاه در حیطه های سال انتشار، مجله، زبان، کشور، نویسنده، موسسه یا دانشگاه، قالب مدارک و موضوع مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. سپس ی...

اسکلروز مولتیپل (ms) یک بیماری نورولوژیک میلین زادی سیستم عصبی مرکزی است که عموماً به عنوان یک بیماری خود ایمن در نظر گرفته می شود؛ نشانه های اولیه این بیماری در افراد جوان بین 20 تا 40 سالگی بروز می کند، این وضعیت التهابی، مخ، مخچه، نخاع شوکی و عصب بینایی را گرفتار می کند و موجب آسیب های حسی، حرکتی و شناختی می گردد. هدف از پژوهش حاضر امکان سنجی دو آزمون نوروپسیکولوژیک ترسیم ساعت و برج هانوی در ...

هدف: هدف تحقیق حاضر بررسی اثربخشی تدریس استراتژی ترسیم مفهومی به عنوان یک ابزار شناختی در بهبود مهارت خواندن و درک مطلب خودتنظیمی و خودکارآمدی دانشجویان سطح متوسط زبان انگلیسی بود. روش: بدین منظور 60 نفر دانشجو به روش نمونه گیری تصادفی از میان دانشجویان رشته زبان انگلیسی دانشگاه آزاد واحد ایذه انتخاب شدند. میانگین سنی این افراد بین 19 تا 23 بود. در یک طرح تحقیق پیش آزمون- پس آزمون این افراد به...

هدف این پژوهش شناخت تحولی ترسیم ساعت و مفهوم سازی زمان در دانش آموزان دبستانی و راهنمایی شهر تهران بود. 161 دانش آموز (106 پسر و 55 دختـر؛ میانگین سنی = 9 و انحراف استاندارد=5/1) فاقد اختلالهای رفتاری، هیجانی، ذهنی و فراگیر تحولی، آزمون ترسیم ساعت (کوهن و دیگران، 2000) را تکمیل کردند. مفهوم سازی زمان و ترسیم ساعت به طور جداگانه و با استفاده از نظام نمره¬گذاری کوهن و دیگران (2000) مورد ارزیابی ق...

هدف از این پایان نامه این است که با استفاده از پایه های گروبنر شرایطی را بیان کنیم که یک گراف به طور منحصربه فرد –رنگ پذیر بوده و همچنین تعیین این که چه موقع یک گراف 3-رنگ پذیر با مثلث می باشد. در این پایان نامه رنگ پذیری ایده آلها را مورد بررسی قرار داده و همچنین نشان می دهیم که –رنگ پذیری گراف معادل با این است که برای هر ایده آل

سه کمپلکس جدید باز شیف آهن از مشتقات اتانول آمین (l1-l3) سنتز و ساختار آنها با استفاده از روش های طیف سنجی، و تجزیه عنصری شناسایی شد. خواص حلال رنگی این کمپلکس ها در غیاب و در حضور دهنده های نیتروژنی در مقایسه با کمپلکس های آهن پورفیرینی بررسی شد. تغییرات طیف های الکترونی کمپلکس ها در حلال های مختلف بر اساس عدد پذیرندگی (an) و عدد دهندگی (dn) حلال ها بررسی و رفتارهای حلال رنگی متفاوتی مشاهده شد...

هدف: بررسی و مقایسه مکانیسم حساسیت کانتراست رنگی و غیر رنگی در سیستم بینایی می‌باشد. روش بررسی: کلیه مقالات چاپ شده در این زمینه از 1956 تا سال 2016 با استفاده از موتورهای جستجو PubMed ،Science Direct, Ovid و Google Scholar مورد بررسی دقیق قرارگرفت. تعداد  100 مقاله بدست آمد که با حذف مقالات تکراری (duplicates) و مقالاتی که در راستای موضوع تحقیق قرار نداشتند، در نهایت 40 مقاله مرتبط، مورد بررسی...