واسط هپتیکی وسیله ای است که حرکت و یا نیروهای اعمالی از سوی انسان را به عنوان ورودی دریافت کرده و می تواند حرکت و نیروهای تولید شده در محیط مجازی را به انسان منتقل کند. تاکنون در دنیا مطالعات و فعالیتهای زیادی در زمینه ی هپتیک انجام شده است، که این فعالیت ها منجر به تولید واسط های هپتیکی برای کاربردهای متفاوت شده است. یکی از این کاربردها آموزش عمل جراحی به نوآموزان می باشد. در این تحقیق یک رون...

امروزه موتورهای دیزل پاشش مستقیم (di) به دلیل عمر بالا و مصرف سوخت کمتر نسبت به سایر موتورها و کاربرد گسترده آنها مانند خودروهای دیزلی سنگین و سبک بسیار مورد توجه می باشند. در حالیکه آلاینده های مونوکسیدکربن (co) و هیدروکربنهای نسوخته (hc) در این موتورها نسبت به موتورهای بنزینی کمتر است ولی دوده (soot) و اکسیدهای نیتروژن (nox) بیشتری تولید می کنند. با وجود روشهای مختلفی که برای کاهش این دو آلای...

مخازن گاز میعانی به واسطۀ رفتار فازی متفاوتی که از خود نشان می دهند، به مطالعات گسترده و ویژه ای نیاز دارند. در این گونه مخازن، با افت فشار مخزن بر اثر تولید، اجزای سنگین موجود در گاز جدا شده و اطراف دهانۀ چاه به شکل مایع تجمع پیدا می کنند. تجمع میعانات در اطراف چاه، باعث کاهش شدید تراوایی گاز و بالطبع کاهش تولید گاز خواهد شد. علاوه بر این، بخش اعظمی از میعانات گازی باارزش، درون مخزن حبس می شون...

مقدار بسیاری از تولید نفت در کشورهای نفت خیز خاور میانه به خصوص ایران از مخازن شکافدار صورت می گیرد. اغلب این مخازن در ابتدای تولید با دبی بالا تولید می کنند ولی در ادامه، دبی تولید دچار افت شدیدی می شود و این امر ضریب بازیابی را در این گونه مخازن پایین می آورد. مسئله اصلی در این حالت مدیریت مناسب مخزن و اتخاذ تدابیری برای جلوگیری از افت بازیابی در این مخازن می باشد. این تحقیق، مطالعه شبیه سازی...

زمینه و هدف: ختم حاملگی در مواردی که سرویکس برای القاء مناسب نیست، یکی از مشکلات مامایی است و پیدا کردن روشهایی که باعث آماده شده سرویکس و پاسخ هر چه بهتر به القاء زایمان شوند، همیشه مدنظر بوده است. هدف از این مطالعه، مقایسه اثر تزریق اکسترا آمنیوتیک نرمال سالین به تنهایی و توام با دگزامتازون برای آماده ساختن سرویکس و القاء زایمان بود. روش بررسی: مطالعه به صورت کارآزمایی بالینی دوسوکور در بیمار...

چکیده با افزایش بکارگیری برنامه های کاربردی تحت وب، مسئله امنیت اطلاعات در این زمینه از اهمیت بیشتری برخوردار می باشد. یکی از مهم ترین حمله هایی که امنیت برنامه های کاربردی تحت وب را تهدید می کند، حمله به پایگاه داده ها است. گروه عمده ای از این حملات، با نام تزریق sql شناخته شده اند. در این پروژه به مطالعه و ارزیابی روش های حمله، کشف و دفاع در این حوزه پرداخته شده است. در همین راستا یک راهکار ...

در این پایان نامه، میکسر پایین آورنده که یکی از کلیدی ترین قسمت های یک گیرنده می باشد، طراحی و شبیه سازی شده است. هدف از انجام این تحقیق، برطرف کردن نیاز به میکسرهای کم توان و بهره تبدیل بالا و خطسانی مناسب می باشد. در این تحقیق، سه میکسر پایین آورنده طراحی شده است که داشتن توان مصرفی کم اولویت اول طراحی آن ها می باشد. فرکانس rf میکسر اول از 1.25 ghz تا 10.6 ghz می باشد که کاربردهای باند بسیار ...

زمینه و هدف: تأمین منابع خونی سالم و کافی که بتواند نیازهای فیزیولوژیک افراد در حین عمل را فراهم کند، مشکلی جدی و قدیمی می باشد. یک متخصص بیهوشی باید دانش کافی پیرامون اندیکاسیون ها و عوارض انتقال خون داشته باشد. روش به کار گرفته شده در این مقاله نورموولمیک همودیلوشن حاد است که روشی توصیه شده و مورد تأیید می باشد و احتمالاً بسیاری از عوارض تزریق خون همولوگ با آن قابل پیشگیری است(نظیر واکنش های آ...

هدف: استفاده از واکسن‏های ژنی بر پایه کاربرد پلاسمیدهای باکتریایی به‏منظور القای ایمنی سلولی بر ضد عوامل بیماری‏زا یکی از رویکردهای نوین به‏شمار می‏رود. ساز و کارهایی که توسط آن سلول‏های ایمنی اختصاصی بر ضد آنتی‏ژن عرضه شده توسط واکسن‏های پلاسمیدی شکل می‏گیرند، هنوز به‏طور کامل شناخته شده نیست. از این‏رو، لازم است تا چند راه تزریق واکسن به‏منظور یافتن بهترین راه ایمن‏سازی در مورد هر آنتی‏ژن منح...

چنار درختی خزاندار است که رشد چشمگیری دارد و به دلیل داشتن شاخساره متراکم به عنوان درخت سایه دار کشت می شود. نارنج نیز درختی همیشه سبز است که رقم های مختلفی دارد و در بسیاری از مناطق به عنوان گیاه زینتی مورد استفاده قرار می گیرد. هر دو این درختان در فصل هایی از سال دچار کم سبزینگی می شوند. هدف از انجام این آزمایش برداشتن کم سبزینگی در درختان چنار و نارنج با استفاده از روش تزریق به تنه بود. این ...