در این پایان نامه به بررسی روشی تعدیل شده هدایت گرمای معکوس در حالت یک بعدی می پردازد. در این روش شرایط کرانه ای مجهول بوده که با استفاده از توابع اسپلاین پایه ای آنها را پارامتریک می کند برای تقریب ضرایب فوق از روش کمترین مربعات استفاده می شود . دستگاه معادلات غیرخطی حاصل به روش levenberg-marquardt حل می گردد. در مساله ای که مورد بررسی قرار می گیرد، طول گام، مرتبه پارامتری سازی و مقدار گام حفظ...

در طراحی خلبان خودکار هواپیماهای بدون سرنشین (uav) ، یک مشکل مهم و اساسی نتایج حاصل از نامعینی ها در مشتقات پایداری و ضرایب آیرودینامیکی است. با این شرایط کنترلر نباید نسبت به تغییرات مداوم این ضرایب در طول مدت زمان پرواز حساس باشد. چرا که با تغییر سرعت هواپیما نیروها وگشتاورهای آیرودینامیکی تغییر کرده که منجر به یک دینامیک متغیر با زمان شده و معادلات حرکت حاکم بر رفتار هواپیما را غیر خطی و متغ...

هدف از این مقاله نحوه طراحی، ساخت و کنترل ربات دو چرخ تعادلی است. در ابتدا تاریخچه ربات های تعادلی، نحوه کنترل آن ها و پژوهش های صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه، تحلیل یک شاسی از نظر ابعاد و جنس برای ربات انجام شده و معادلات حاکم بر ربات بر اساس طراحی صورت گرفته محاسبه می شود. سپس پارامترهای ربات توسط آزمایشات مختلف اندازه گیری شده و یا از برگه مشخصات قطعه استخراج می شو...

در عصر حاضر با پیدایش فنّاوری های اطّلاعاتی و دگرگونی در همه بخش های کتابخانه ها مشکلات و چالش های جدیدی پدیدآمده که مدیریّت آن را به وظیفه ای پیچیده تبدیل کرده است. یکی از راه های بهبود سیستم مدیریّت کتابخانه ها، استفاده از فنّاوری های نوین اطّلاعاتی همچون شناسایی از طریق امواج رادیوئی است با استقرار سیستم مبتنی بر «آر.اف.آی.دی.» در کتابخانه،بیش ترین تجهیزات ممکن برای مدیریّت امور کتابخانه ها در همه ...

هدف اصلی‌ ‌این پژوهش بررسی تأثیر بازی‌‌های رایانه‌‌ای خشن و فکری بر چگونگی پردازش اطلاعات (زمان واکنش و دقت عملکرد‌‌) نوجوانان و همچنین مطالعة تفاوت پردازش اطلاعات آنها در زمینة اطلاعات خودکار و تلاش‌‌بر است. در یک بررسی مقطعی به روش نیمه‌‌تجربی تعداد 90 دانش‌‌آموز پسر دوم راهنمایی به صورت تصادفی در قالب گروه‌‌های آزمایش و کنترل به مدت دو ماه برای مطالعه انتخاب شدند. در گروه آزمایش دو دسته از د...

سابقه و هدف: یکی از مهم ترین شاخص های مقبولیت کلینیکی و دوام رستوریشن های ریختگی تطابق مارجینالی آنهاست. عدم وجود آن به اکسپوژر لایه سمان، حل شدن آن، تجمع پلاک باکتریال، عود پوسیدگی و التهاب بافت های لثه منجر می گردد. هدف از انجام این تحقیق ارزیابی تاثیر نوع خط خاتمه تراش بر میزان marginal discrepancy بود. مواد و روش ها: در این مطالعه تجربی آزمایشگاهی، سه عدد دای فلزی به روش شبیه سازی تهیه، یکی...

پایان نامه حاضر" بررسی تاثیرات تطابق ادراکی در همکاری های مشترک بازاریابی " با هدف بررسی عوامل پنج گانه تاثیرگذار بر نگرش خریداران نسبت به همکاری های مشترک بازاریابی می باشد. این عوامل عبارتند از موقعیت استفاده،مشخصه های کاربر،معیار خرید، تصویر ذهنی شخص از برند، ارزش ویژه ادراک شده برند . این تحقیق ازنظرهدف یک تحقیق کاربردی بوده و بر اساس روش تحقیق،توصیفی پیمایشی/همبستگی می باشد.جامعه آماری ای...

هدف: این مطالعه به بررسی تجربیات، انتظارات و نیازهای والدین کودکان ناتوان، در ارتباطشان با ارائه دهندگان خدمات تخصصی و همچنین نقش این افراد در روند تطابق والدین با ناتوانی فرزندشان می پردازد. روش بررسی: این مطالعه به صورت کیفی و به شیوه پدیدار شناسانه انجام گرفته است. والدین 9 کودک مبتلا به ناتوانی های مختلف، به صورت هدفمند انتخاب شده و مورد مصاحبه نیمه ساختار یافته عمیق قرار گرفتند. مصاحبه ها ...

اولین استفاده از گیاهان دارویی در خاورمیانه و مربوط به عصر پارینه سنگی است. مسافران و تاجران روشهای معالجه یونانیان و رومیان را به اطبای چینی و هندی معرفی کردند که آنها نیز این تجربیات را با تجربیات قدیمی تر خویش مخلوط نمودند. بعدها با برپایی جنگ های صلیبی طب یونانی (اسلامی) نیز به طب اروپایی راه یافت. این اختلاط دانش استفاده از گیاهان دارویی بین اروپاییان و آسیایی ها به استاندارد کردن استفاده ...

پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر آموزش مهارت های اجتماعی، براساس بسته آموزشی، بر تطابق ادراک شده دانش آموزان نوجوان ناشنوا در مدارس استثنایی شهر تهران در سال های 1390-1389 انجام پذیرفت. با توجه به هدف پژوهش و برای بررسی فرضیه مربوط به آن، تمامی جامعه 69 نفری موجود در 4 مدرسه راهنمایی دخترانه استثنایی ناشنوایان به شکل تمام شماری برگزیده شدند و پس از گزینش تصادفی مدارس، دانش آموزان دو مدرسه (باغچه ب...