با توسعه ­ی فنّاوری­ های پیش­رفته در زمینه ­ی ایمپلنت­ های ستون فقرات، طراحی و ساخت کیج­ های گردنی برای اوّلین بار در ایران مورد توجه قرار گرفته­ است. این پروژه­ ی تحقیقاتی صنعتی برمبنای مطالعات دقیق بیومکانیکی و براساس مدل­ های عملکردی اجزای محدود و آزمایش­ های مکانیکی مربوط به آن انجام می ­شود. درین تحقیق، بهینه­ سازی طراحی و مطالعه ­ی بیومکانیکی تنها کیج گردنی بومی سازی شده در ایران (ساخت شرکت...

جراحی به کمک رایانه به منظور افزایش دقت و قابلیت اطمینان در عمل جراحی نشان دهنده ی یک روند رو به پیشرفت در زمینه ی مهندسی پزشکی است. این فرآیند، همکاری بین مهندسان و متخصصان پزشکی را نشان می دهد. امروزه استفاده از پیچ های ساقه ای در جراحی ستون فقرات برای هم جوشی مهره ها، مورد توجه بسیاری از جراحان قرار گرفته است. به منظور قرار دادن پیچ های ساقه ای در ناحیه ی کمر، از روش دست آزاد استفاده می شود ...

امروزه به منظور کنترل ارتعاشات سازه ای در برابر نیروهای زلزله، از سیستم های مستهلک کننده انرژی استفاده می شود تا ضمن تمرکز تغییرشکل های غیرارتجاعی به هنگام زلزله در این سیستم ها، امر ترمیم و بهسازی سازه ها نیز سهولت یابد. در این مقاله تاثیر کاربرد سه روش کنترل غیرفعال به کمک میراگر ویسکوالاستیک، میراگر جرمی تنظیم شده و جداسازی در کاهش پاسخ لرزه ای سازه ها مانند تغییرمکان، برش پایه و شتاب ایجاد ...

در این پژوهش، تلاش شده است تا با ارائه مدل نوینی برای ساختار بازوی مهره ای، کاستیمدلهای موجود رباتهای پیوسته در تولید و انتقال حرکت بر طرف گردد. بازو های مهره ای، مانند ساختارهای طبیعی، از مهره های به هم پیوسته ای تشکیل شده اند که دارای ویژگی های ممتازی نظیر قابلیت انطباق با محیط هستند. قوای محرکهروی طول بازو توزیع شده و با تغییر شکل آن، حرکت پیوسته را رقم می زند.در این مقاله، اضافه نمودن یک می...

مطالعه ای به منظور شناخت فون مهره داران منطقه حفاظت شده بیدوئیه در جنوب غربی کرمان در سالهای 1380 و 1381 صورت گرفت. شناسایی گونه های جانوری مهره دار منطقه بر اساس خصوصیات مرفولوژیک مرفومتریک و مریستیک انجام شد. 22 گونه پستاندار 89 گونه پرنده 18 گونه خزنده 2 گونه دوزیست و 2 گونه ماهی شناسایی شدند. بر طبق فهرست های IUCN و CITES و مقررات سامان حفاظت محیط زیست ایران تعداد 4 گونه حمایت شده 2 گونه آ...

تخریب یک یا چند مهره به دلیل شکستگی در ستون مهره ای و یا وجود تومورهای سرطانی در مهره های آن از مشکلاتی است که پایداری در ستون مهره ای را مورد تردید قرار می دهد. جهت پایدار ساختن ستون مهره ای تحت چنین شرایطی از عمل تثبیت سازی مهره ای استفاده می شود که در آن تثبیت کننده جایگزین مهره و یا مهره های از دست رفته می گردد. در این پروژه، ضمن تعریف پایداری در ستون مهره ای، دو نوع از تثبیت کننده هایی که ...

شکستگی مهره (vcf) بیماری است که در بدنه مهره بوجود می آید و معمولاً باعث ایجاد ضایعه می شود. بهبود آسیب دیدگی مهره ها به میزان زیادی بستگی به معالجه بدن شکسته شده دارد. در شکستگی مهره، بدنه مهره به درون خود متلاشی می شود و مهره از هم جدا شده را تولید می کند. ورتبروپلاستی یک روش درمان معمول برای شکستگی مهره است. در ورتبروپلاستی, تزریق سیمان استخوانی از طریق سوزن و از راه پوست به پدیکل مهره انجام ...

ماده ی پیزوالکتریک به دلیل داشتن ویژگی¬های مکانیکی و الکتریکی مورد توجه پژوهشگران زیادی قرار دارد. در 50 سال اخیر، کاربرد این گونه ماده ها برای به فرمان درآوردن شکل، کاهش نوسان و کنترل فعال سازه ¬ها رو به افزایش بوده است. دو ویژگی اصلی این ماده ی هوشمند، اثر مستقیم و وارون می¬باشند که تبدیلی بین کارمایه¬های الکتریکی و مکانیکی هستند. در این پژوهش، کارهای وابسته¬ی پیشنیان به طور گسترده و دقیقی مط...

قابهای مهاربندی شده درون محور که به عنوان یک سیستم مقاوم در برابر نیروهای جانبی می باشد، با استفاده از روش طراحی براساس تغییرمکان مستقیم مورد ارزیابی و طراحی قرار می گیرد. معیارهای طراحی همچون تغییرمکان تسلیم، میرایی معادل، پریود موثر و تغییر مکان خارج از صفحه برای سیستمهای یک درجه آزادی در مناطق دور از گسل و نزدیک گسل پیشنهاد می شود.درمناطق نزدیک گسل از طیف طراحی تغییرمکان غیرالاستیک جهت تعیین...