روش های پردازش تصویر در حوزه زمان مبتنی بر دست کاری مستقیم پیکسل ها در تصویر است که هنگام اجرای فیلتر کردن از خواص همبستگی و پیچش استفاده می شود، ولی پردازش تصویر در حوزه فرکانس شامل تبدیل تصویر به حوزه فوریه، فیلتر کردن تبدیل فوریه تصویر و سپس محاسبه تبدیل معکوس برای بدست آوردن نتیجه ی پردازش شده است. در تصاویر کوچک روش پردازش تصویر در حوزه زمان مفید است ولی در تصاویر بزرگ به دلیل پیچیدگی محاس...

تحقیق حاضر با هدف بررسی امکان استفاده از روش ماشینکاری سریع، در فرزکاری صفحات و قطعات با ضخامت کم آلیاژهای برنز تعریف و انجام شده است. ماشینکاری قطعات نازک که دارای دیواره های با ضخامت کم هستند، به روش های سنتی فرآیندی همراه با ضایعات زیاد می باشد. در مواد و آلیاژهایی که حساسیت بیشتری به افزایش دما دارند و لازم است با دقت های ابعادی بالا ماشینکاری شوند اعوجاج مشکل بزرگی می باشد و سازندگان را م...

ایمنی سد، هنر و علم حفظ یکپارچگی و عملکرد سدها به منظور پیشگیری از وقوع خطرهای غیر قابل جبران برای جان افراد، سرمایه های مالی و محیط زیست می باشد. این فرآیند، ترکیبی از تکنولوژی و تجربه در زمینه مدیریت ریسک است. در این تحقیق رفتار نگاری سد خاکی گلستان که در شمال ایران و در استان گلستان واقع شده است، در حین ساخت و اولین آبگیری مخزن سد، با استفاده از داده های ابزار دقیق سد و تحلیل برگشتی با نرم ا...

طی سال های اخیر روش های مختلفی برای استفاده از انرژی همجوشی پیشنهاد شده و مورد آزمایش قرار گرفته است. یکی از این روش ها، روش اشتعال سریع می باشد. در این روش مراحل متراکم کردن ساچمه و اشتعال آن جداگانه انجام می گردد. ابتدا ساچمه با باریکه های یونی یا لیزری تا چگالی سطحی بالای سوخت،دردمای پایین متراکم می گردد. در این مرحله فقط سوخت تا حد زیادی متراکم می شود ولی اشتعال صورت نمی گیرد و ناپایداری هی...

چکیده: روبات یدک کش روبات ماشین واره ای است که یک یا چند یدکِ فاقد نیروی محرکه را به دنبال خود می کشد. اضافه شدن هر یدک یک محدودیت سینماتیکی غیرهولونومیک به مساله مسیریابی اضافه می کند که باعث پیچیده-تر شدن مساله می شود. با به کاربردن مفهوم اندازه معادل (‏es‏)، مسئله برنامه-ریزی حرکت یک ‏روبات یدک کش تبدیل به مسئله برنامه ریزی حرکت روبات ماشین واره می شود. ‏مقدار پارامتر ‏es‏ با توجه به تعداد ید...

در این مقاله روشی عملی برای هشدار سریع زلزله در جنوب ایران بر اساس تعیین پارامتر دوره ای جنبش زمین یعنی و پارامتر (دامنه نگاشت جابه جایی که با فیلتر بالاگذر فیلتر شده است) برای چند ثانیه اول موج از نگاشت های شتاب نگارهای موجود (که توسط شتاب نگارهای سازمان تحقیقات ساختمان و مسکن ثبت شده اند) برای زلزله های با بزرگای مورد بررسی قرار گرفته است. براساس بررسی های صورت گرفته، بزرگای یک رویداد در یک س...

سابقه و هدف: پژوهش حاضر به بررسی برخی از توانایی های کودکان پنج ساله در سطوحی از مهارت های حرکتی- کلامی (نامیدن سریع تصاویر و تکرار سریع کلمه ها و عبارت های سخت و ناآشنا) می پردازد که با رشد گفتار و خواندن ارتباط دارند. هدف از این تحقیق، تعیین میانگین و فاصله اطمینان 95% توانایی کودکان طبیعی (پنج ساله) در هر یک از زمینه های رشدی فوق می باشد، تا بتوان یک آزمون غربال گری جهت تشخیص، آموزش و درمان ...

زمینه و هدف: مایکوباکتریوم‏های غیرتوبرکلوزیس خصوصاً مایکوباکتریوم‏های سریع الرشد پاتوژن‏های محیطی فرصت طلبی هستند که نقش آنها در بیماری‏های انسان به‏طور فزاینده شناخته شده است و انسان‏ها می‏توانند از منابع مختلف محیطی خصوصاً آب و خاک دچار عفونت شوند. باتوجه به انتشار جهانی مایکوباکتریوم‏های سریع‏الرشد، تشخیص و شناسایی آنها هم از نظر کلینیکی و هم از نظر مطالعات اپیدمیولوژیک بسیار حائز اهمیت است. د...

دو مدل تحلیلی نسبتا ساده که برای بررسی دینامیک احتراق سریع مورد استفاده قرار می گیرد عبارتند از,مدل فروصوتی و مدل فوق صوتی, بر طبق مدل فروصوتی, که گرم شدن یک سوخت از پیش فشرده شده با چگالی p° با تولید موج گرمایی فروصوت توسط باریکه ای ذره ای صورت می گیرد, انرژی و شدت باریکه پروتونی لازم برای ایجاد احتراق, با افزایش برد پروتونی به ترتیب افزایش و کاهش می یابد. در حالی که بر طبق مدل فوق صوتی, برای ...

در این تحقیق آلیاژ حافظه پذیر فرومغناطیسni50mn34in16 با استفاده از روش آلیاژسازی مکانیکی ساخته شد. بررسی الگوی پراش پرتوی ایکس نمونه ها نشان داد که ساختار ترکیب در پایان ساعت دهم آسیاب کاری به طور کامل شکل گرفته و ادامه آسیاب کاری موجب ریزتر شدن اندازه دانه ها می شود. همچنین نقش بازپخت در بهبود ویژگی های آلیاژ مطالعه شد و مشخص شد که با بازپخت نمونه در دمای c°900 و سردسازی سریع آن می توان به ترک...