چکیده: در این تحقیق روش کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی با مدولاسیون بردار فضایی(dtc-svm) ارایه شده است. به دلیل مشخصه غیر خطی سیستم ، کنترل کننده های کلاسیک، عملکرد خوبی در شرایط مختلف کاری ندارند. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات (pso) برای تنظیم بهینه ضرایب کنترل کنندهای کلاسیک تناسبی-انتگرال گیر pi شار و گشتاور استفاده شده است. هم چنین در ادامه با ثابت در نظر گرفتن ضرایب کنترل...

چکیده در این تحقیق پارامترهای تاثیرگذار بر میزان تورق در فرایند سوراخکاری کامپوزیت های glass - epoxy بررسی شده است و سپس روشهایی برای کمینه کردن مقدار نیروی محوری و تورق در این مواد ارایه شده است. در این مسیر ابتدا پارامترهای دخیل در فرایند سوراخکاری کامپوزیت های glass - epoxy مورد مطالعه قرار گرفته شد. پس از مطالعات انجام شده، آن دسته از پارامترهایی که در فرایند سوراخکاری به طور مستقیم قابل ت...

راکتورهای قدرت اتمی سیستم های غیر خطی و با پارامترهای متغیر با زمان می باشند. این خصوصیات در صورتی که تغییرات سطح قدرت در رژیم کاری آنها زیاد باشد باید مدنظر قرار گیرند. در این مقاله یک کنترل کننده تنظیم گر بهره مقاوم بهینه سطح قدرت راکتور طراحی و شبیه سازی شده است. کنترل کننده مذکور قادر به تنظیم سطح قدرت در محدوده وسیعی از تغییرات سطح قدرت راکتور (10% تا 100% قدرت راکتور) می باشد. این کنترل...

در سیستم های الکتروسروهیدرولیک، وجود دینامیک بسیارغیرخطی و عبارات غیرقابل مشتق گیری موجب پیچیدگی و دردسرهایی در مدل سازی و شناسایی و کنترل سیستم می گردند. بدین خاطر اغلب تمایل به استفاده از مدل های ساده شده خطی وجود دارد. در این تحقیق، مدل سازی و تحلیل یک سیستم عملگر الکتروسروهیدرولیک به عنوان یک سیستم چندموضوعی شامل اجزای مکانیک، الکتریک و هیدرولیک انجام می گیرد. بدین منظور، در مدل عملگر الکتر...

ارزیابی منابع آب یکی ازمهم ترین واساسی ترین مراحل مدیریت منابع آب ولازمه مدیریت پایدار منابع آب است. هدف اصلی ارزیابی منابع آب، برآورد و پیش بینی کمی وکیفی منابع آب برای تأمین نیازهای کلی بخش های جامعه و ارائه ی اطلاعات لازم جهت فعالیت های کاهش بلایای مربوط به آب و حفظ و بهبود شرایط زیست محیطی می باشد. برآورد بیلان آب با توجه به عدم وجود اطلاعات لازم و کافی، عدم امکان اندازه گیری برخی از فاکتور...

طراحی و توسعه ی یک محصول عاملی بسیار مهم در موفقیت شرکت ها و تولید کننده ها شناخته می شود. معمولا طراحی محصول طی دو مرحله ی طراحی پارامتر ها و تعیین تلرانس ها صورت می گیرد که ابتدا پارامترها طراحی و سپس تلرانس های مناسب تعیین می شوند. این راهبرد دو-مرحله ای تضمین کننده ی جواب مناسب برای برخی از ویژگی های کیفی نمی باشد. توسعه ی سریع محصول و برنامه ریزی تولید و فروش آن ها از عوامل مهم برای موفقیت...

در این پایان نامه، روشی نوین برای تنظیم پارامتر در سیستم های طبقه بندی مبتنی بر مدل های بهینه سازی ارائه شده است. بسیاری از توابع معروف ارائه شده در این زمینه، توابعی مبتنی بر نتیجه طبقه بندی سیستم بر روی نمونه های آموزشی هستند. این توابع کاملاً گسسته و پله ای هستند و اندازه بردار گرادیان آن ها در تمام نقاط پیوستگی صفر است. عمده ترین روش های بهینه سازی، بر اساس بردار گرادیان عمل می کنند و قابل ا...

در سال های اخیر با توجه به تأثیر خیلی زیاد تنظیم کننده های ولتاژ بر روی عملکرد سیستم های توزیع همچون کاهش تلفات انرژی، بهبود کیفیت انرژی و جبران افت ولتاژ در خطوط انتقال توان، باعث بکارگیری هرچه بیشتر این وسایل در سیستم های توزیع شده است. به دلیل هزینه بالای استفاده از تنظیم کننده های ولتاژ و در راستای کمک به شرکت های برق در فرایند تصمیم گیری، در این پایان نامه یک روش برای جایابی بهینه تنظیم کن...