این پژوهش به کنترل بهینه پایداری جانبی یک خودروی کشنده-نیمه تریلر در سرعت های مختلف طی مانورهای استاندارد می پردازد. برای این منظور خودرویی با 5 درجه آزادی در نرم افزار سیمولیک-متلب مدل سازی و شبیه سازی شده است، و با نرم افزار تراک سیم به صحت سنجی آن پرداخته شده است که تطابق مناسبی بین آن ها در حالت پایا مشاهده می شود. به منظور بهبود پایداری جانبی از سیستم فرمان عقب واحد نیمه تریلر استفاده شده ...

گسترش شهرها نیازمند اجرای پروژه های عمرانی است که بنحوی با مسأله گودبرداری مرتبط است. به علت محدودیت ابعاد زمین های داخل شهر، اکثر گودبرداری ها به صورت قائم اجرا می شود. اگرچه اکثر این گودها جنبه موقتی دارند، اما با مشکل پایداری یا تغییرشکل بیش از حد دیواره در طول خاکبرداری و اجرای ساختمان مواجه هستند و باید به کمک سیستم های مهاربندی مناسب از دیواره آن ها حمایت شود. در واقع جهت پایداری گود به س...

خدمات جانبی تمام فعالیت های ضروری برای پشتیبانی انتقال توان در شبکه بهم پیوسته تعریف می شود. به گونه ای که عملکرد قابل اطمینان و درجه کیفیت و ایمنی لازم شبکه برقرار شود. خدمات جانبی زیر مجموعه ای از فعالیت اپراتور مستقل سیستم است. تعاریف بعضی از خدمات و تمایز بین بعضی از آنها اغلب شفاف و واضح نیست. در این پایان نامه سعی شده است تعاریف روشن همراه با مرزبندی از انواع خدمات جانبی ارائه شود. چگونگ...

این پروژه قصد دارد که با تامین هوای ابزاردقیق مورد نیاز برای آب بندی، خنک کاری و پاور شیرهای کنترلی توربوکمپرسورهای گاز از خود این دستگاهها(خود تغذیگی)، که قبلا" توسط دستگاههای هواساز جانبی تامین می گشت، وابستگی کارکرد توربوکمپرسورهای گاز به کمپرسورهای هواساز را رفع نموده و با اینکار بخشی از توقفهای ناخواسته توربینها که دغدغه مزمن در صنعت گاز بوده را حذف نماید و همچنین با خارج کردن کم...

چکیده ندارد.

در این پژوهش میزان بازگشت فنری بعد از خمکاری سه‌غلتکه و اثر عوامل مختلف از جمله اصطکاک، موقعیت مکانی غلتک جانبی، سرعت چرخش غلتک و درصد کاهش ضخامت ورق در اثر نورد پیش از خمکاری بر نسبت بازگشت فنری ورق آلیاژی آلومینیم بررسی شده است. بدین‌منظور شبیه­سازی مدل اجزای محدود و شکل­دهی غلتکی توسط نرم­افزار آباکوس انجام شده است. غلتک‌ها به‌صورت جسم صلب و ورق به‌صورت یک ماده کشسان - مومسان همسانگرد با خاص...

چکیده تراکم پودر انفجاری یکی از روش های توسعه یافته متالورژی پودر می باشد که با توجه به محدودیت های روش متالورژی پودر سنتی جهت شکل دهی پودر مواد، توسعه یافته است. در این فرآیند به منظور دست یابی به دانسیته بالاتر به جای استفاده از نیروی پرس از انرژی آزادشده ی انفجار یک ماده منفجره برای فشردن و زینترینگ همزمان پودر استفاده می شود. تراکم پودر انفجاری با دو روش اصلی مستقیم و غیرمستقیم قابل انجام ا...

بررسی واکنش یک مادۀ غذایی با اعمال نیروهایی همانند بریدن، جویدن، فشردن، و کشیدن درحقیقت ارزیابی بافت آن ماده است و به خصوصیات رئولوژیکی آن بستگی دارد. در این مطالعه، رفتار تنش‌آسایی قسمت‌های گوناگون گوشت مرغ با رژیم‌های غذایی گوناگون براساس مدل ماکسول عمومی بررسی شد. تیمارهای تغذیه‏ای که مرغ‏ها از آنها تغذیه کردند مشتمل بر: 1. شاهد (بدون افزودنی)، 2. با افزودنی آنتی‌بیوتیک به میزان ppm650، 3. ب...

هدف از این پژوهش، مقایسه فاکتور¬های تکنیکی و تاکتیکی چهار تیم برتر هندبال جوانان جهان با تیم ملی جوانان جمهوری اسلامی ایران در جام جهانی 2011 یونان بود. در این پژوهش چهار تیم برتر هندبال جوانان جهان در جام جهانی 2011 یونان که به ترتیب شامل آلمان، دانمارک، تونس، مصر بودند با تیم ملی هندبال جوانان جمهوری اسلامی ایران که دارای رتبه دوازدهم آن مسبقات بود، از نظر فاکتور¬های تکنیکی و تاکتیکی مورد مقا...

بواسطه وجود پلی مورفیسم بین گونه ای در ماهیان خاویاری ناشی از وقوع هیبرید های بین گونه ای طبیعی، دستکاری های انسانی و فرار هیبرید های پرورشی از مراکز تکثیر و پرورش شناسایی آنها مشکل می باشد. از اینرو این مطالعه با هدف بررسی اختلاف شکل سر در بین دو گونه ماهی خاویاری فیل ماهی (Huso huso) و تاسماهی سیبری (Acipenser baeri) و هیبرید های دیپلوئیدی و تریپلوئیدی تولید شده و امکان شناسایی آنها با استفاد...