در این رساله، روشی نیمه فعال برای کنترل ساختمان های غیر خطی محک با استفاده از میراگرهای مایع لزج نیمه فعال ارائه و ارزیابی می شود. از کنترل کننده فازی به منظور تنظیم ضریب میرایی میراگرهای لزج نیمه فعال تحت تحریک زلزله استفاده شده است. توابع عضویت و پایگاه قوانین کنترل کننده فازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک به منظور کمینه کردن میزان خسارت کلی سازه ها طراحی شده اند. همچنین از این ترکیب الگوریتم ...

پیشرفت در ساخت لیزرها ما را به چشمه های تابش الکترومغناطیسی با توان بالا رهنمون کرد. این چنین منابع نوری پر توانی موجب بسیاری از پدیده های غیر اختلالی و غیر خطی میدان قوی از جمله تولید هماهنگ های مرتبه ی بالا (hhg) میشود. طی برهم کنش غیر خطی اتم ها یا ملکول های گاز با یک پالس لیزری کوتاه با بسامد ، تابشی حاوی مضارب بالاتر فرکانس اصلی میدان فرودی یعنی تولید خواهد شد. پس از بحث در مورد چگونگی بره...

در این پایان نامه از یک روش عددی بدون مش موسوم به گردابه تصادفی- ترکیب المانها- المان مرزی برای حل عددی جریانهای لزج در حالت گذرا و در اعداد رینولدز متوسط به بالا در اطراف یا درون هندسه های پیچیده استفاده شده است. در این روش، میدان چرخشی به تعدادی گردابه عددی منفصل می شود و تغییرات این میدان چرخشی در هندسه مورد نظر، با تعقیب این ذرات در دیدگاه لاگرانژی تحت اثر دو مکانیزم جابجایی و نفوذ در هر گا...

از آنجا که ترکیبات فتالازین کاربرد بسیار گسترده ای در صنایع دارویی و پزشکی دارند سنتز این ترکیبات در سال های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است هدف از انجام این پژوهش یافتن کاتالیزوری است که شرایط کاملا بهینه جه از لحاظ زمان انجام واکنش و چه از لحاظ مقدار مورد استفاده را فراهم کند . روش ساده و کاربردی برای سنتز ایندازولو فتالازین تری اون ها به وسیله سه جزء ماده که شامل فتال هیدرازید، دیمیدو...

در این مقاله یک کنترل کننده جدول بندی بهره با اثبات پایداری و هزینه تضمین شده، برای سیستم توربوشفت با زاویه ملخ متغیر مطرح شده است. به منظور غلبه بر پیچیدگی های مدل غیر خطی، برای اولین بار یک مدل خطی متغیر با پارامتر (lpv) به شکل آفین مطرح شده است. مدل پیشنهادی بر اساس یک خانواده از مدل های خطی تشکیل شده است و برای روش های جدول بندی بهره lpv مناسب است. لذا یک روش طراحی کنترل کننده جدول بندی بهر...

در این مقاله مساله تخمین همزمان پارامتر و حالت در سامانه‌های دارای عدم قطعیت تاخیردار با حضور اغتشاش در بهره‌ی رویتگر مورد بررسی قرار گرفته است. فرض برآن است که سامانه‌ نسبت به‌پارامترهای نامعلوم خطی و نسبت به‌متغیرهای حالت‌ غیر خطی باشد. یک رویتگر غیرخطی تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شده‌ی تناسبی- انتگرالی (PI) برای تخمین همزمان بردارهای پارامتر و حالات سامانه‌ی طراحی شده و پایداری آ...

در این پایان نامه، به مطالعه بررسیِ مسئله ی کنترل و پایدارسازیِ سیستم های دینامیکیِ مرتبه کسریِ نامعین می پردازیم. سیستم های دینامیکی مرتبه کسری، از جمله سیستم های پرکاربرد در صنعت و زندگیِ روزمره می باشند، لذا کنترل و پایدارسازیِ این گونه سیستم ها از اهمیتِ بالایی برخوردار است. در این پژوهش، ابتدا به بررسیِ سیستم هایِ مرتبه کسریِ نامعینِ خودگردان می پردازیم و روشهای کنترل کننده ی تطبیقی را برای کنترل ای...