تشخیص خوشه انگور قرمز ایستاده با استفاده از پردازش تصویر و شبکه عصبی به منظور کاربرد در ربات برداشت انگور اکبر نظری1 چکیده: در این تحقیق یک سامانه طبقه بندی خودکار بر مبنای ماشین بینایی و شبکه­های عصبی مصنوعی بر اساس رنگ و مولفه­های آن، توسعه داده شد. حدود 300 تصویر رقمی از باغات انگور شهرستان ارومیه در شرایط مختلف نوری از ساعات اولیه صبح تا عصر در هوای ابری و آفتابی گرفته شدند. از شبکه عصبی پ...

خصوصیات گسترده هیدرولوژیکی در دسترس (داده های بارش، دما، جریان و مشخصات فیزیوگرافی حوضه ها) می توانند برای استخراج حوضه های مشابه هیدرولوژیکی مورد استفاده قرار گیرند. در این تحقیق از یک الگوریتم خوشه بندی در روش تحلیل خوشه ای به عنوان یک روش جدید و کارامد، برای گروه بندی حوضه های آبخیز به چندین گروه یا خوشه استفاده شد. به منظور درک تشابه هیدرولوژیکی از 28 ویژگی (توصیف‌گر) موقعیت جغرافیایی، فیزی...

در صنعت گردشگری درک رفتار و خصوصیات گروه های مختلف گردشگران و شناخت عواملی که هر کدام از این گروه ها را تشویق به خرید یک محصول خاص گردشگری می کند، اهمیت زیادی دارد. با شناخت نیازها و خصوصیات گروه های مختلف گردشگران، می توان در طراحی محصولات گردشگری، و نیز در تعیین استراتژی های توسعه و قیمت گذاری، به مزیت رقابتی دست یافت. در محیط کسب و کار رقابتی امروز، حفظ مزیت رقابتی و افزایش سهم بازار برای کس...

ضرورت و استفاده از شبکه های حسگر بی سیم در عصر امروز امری بدیهی به نظر می رسد. شبکه های حسگر بی سیم متشکل از یک یا چند ایستگاه اصلی و تعدادی گره ساده، کوچک و کم هزینه می باشند که دارای محدودیت هایی مثل حافظه و انرژی هستند و قدرت محاسباتی بالایی ندارند. هر گره شامل 4 بخش است: واحد حس کردن، واحد پردازش، واحد برقراری ارتباط و واحد انرژی. هر گره به تنهایی ممکن است توانمندی زیادی نداشته باشد ولی با ...

در فصل اول به معرفی گراف های وتری و زیرکلاس های آن پرداخته می شود. در فصل دوم درخت خوشه و جداکننده ها از جمله گراف خوشه جداکننده و گراف های جداکننده را در گراف های وتری و زیرکلاس های آن مورد مطالعه قرار می دهیم و ساختار درخت خوشه در گراف s-جداکننده را بررسی می کنیم. همچنین گراف خوشه تقلیل یافته را که همه نمایش های درخت در گراف های وتری را در بر دارند، معرفی نموده و مفاهیمی از قبیل شکاف مینور که...

لزوم برنامه ریزی موفق و کارا در امر جنگل داری و فضای سبز شهری علاوه بر صرف بودجه و در اختیارگیری منابع مالی، شناخت وضعیت موجود و توان منطقه مورد برنامه ریزی از لحاظ نوع نیازمندی و تواناییهای بالقوه آن در زمینه پوشش گیاهی می باشد. در این مطالعه از توانایی تصاویر ماهواره ایکونوس و عکسهای هوایی برای کسب اطلاع از وضعیت سطح پوشش سبز در منطقه شهری و محاسبه سرانه فضای سبز در منطقه ای واقع در شمال غرب ...

پوشاک وآرایه های زینتی همراه آن از عناصری هستند که به کمک آنها می توان اقشار مختلف جامعه را تفکیک نمود . ماکس وبر نظریه پرداز آلمانی علت ایجاد نابرابری یا قشر بندی در هر جامعه ای را در نظریه اش تحت عنوان نابرابری طبقاتی ، سه عنصر بنیادین می داند که عبارتند از : قدرت ،ثروت وحیثیت (منزلت) . در جامعه ایران عصر قاجار نوع نظام و قدرت حاکم بر اساس اسناد و نوشته های نویسندگان مختلف از نوع سنتی بوده و ...

انتشار داده‏ها یکی از عملیات عمده و مهم در شبکه‏های موردی وسایل نقلیه می‏باشند. بنابراین مدیریت پخش داده‏ها تاثیر خیلی زیادی بر روی کارآیی این شبکه‏ها دارد. این شبکه‏ها در دو حالت مورد بررسی قرار می‏گیرند: شبکه های مبتنی بر زیرساخت و شبکه‏های بدون زیرساخت. شبکه‏های مبتنی بر زیرساخت به‏دلیل داشتن هزینه بالا، استفاده چندانی ندارد. عمده‏ترین چالش شبکه‏های بدون زیرساخت انتشار پیام‏های اخطار می‏با...

اکثر الگوریتم های طبقه بندی داده های سنجش از دور بر اساس ویژگی ها و اطلاعات طیفی پیکسل ها عمل می کنند. این مسئله باعث نادیده گرفتن اطلاعات مکانی مفید قابل استخراج از این تصاویر، مانند؛ بافت تصاویر می شود. استفاده هم زمان از بافت و اطلاعات طیفی مبحثی است که به آن کمتر پرداخته شده است. در این پژوهش تاثیر استفاده از بافت تصویر تک باند سنجنده  ali  بر دقت طبقه بندی تصاویر ابرطیفی سنجنده هایپریون در...

چکیدهتمام نما برآورد دقیق فراوانی خشکسالی در مدیریت خطر خشکسالی اهمیت دارد. برآورد دقیق فراوانی خشکسالی در کشورایران هدف این پژوهش است. به این منظور بارندگی سالانه 44ایستگاه سینوپتیک کشور ایران شامل مراکز استانها در دوره آماری 45 ساله تا سال 2010 مورد بهرهگیری قرار گرفت. در آغاز با برازش 12بهترین برازش را بر دادههای بارش ایران دارد. سپس wakeby تابع توزیع مختلف مشخص شد تابع توزیع محاسبه شد. برا...