روش جداسازی پایه سازه ها، به عنوان یک روش کنترل غیرفعال سازه ای از زمان های دور تاکنون برای محافظت سازه در برابر نیروی زلزله مورد استقبال محققین قرار گرفته و تا حدودی اجرایی شده است. انواع مختلفی از جداگرها پدید آمدند که در دو دسته کلی می توان آنها را به جداگرهای خطی و غیر خطی تفکیک نمود. از آنجا که جداگرهای خطی تحت تحریک باد یا زلزله خفیف ممکن است، تغییر مکان های افقی نامطلوبی داشته باشند، لزو...

در این پایان نامه ابتدا با مطالعه فلسفه روش تغییر مکان در طراحی سازه ها، به معرفی دو روش طیف ظرفیت و روش ضرائب پرداخته شده است. با توجه به مطالعات انجام شده در این تحقیق مشخص شده است که چنانچه سازه دچار مکانیسم خرابی کلی شود، نتایج روش ضرائب انطباق مناسبی با نتایج تحلیل تاریخچه زمانی غیرخطی دارد. اما در بسیاری از زلزله های اتفاق افتاده در گذشته، مشاهده شده است که در خیل عظیمی از سازه ها نه تنها...

پل ها در خطوط ارتباطی از اهمیت ویژه ای برخوردار هستند. بدین خاطر باید پیش از وقوع زلزله در امر ارزیابی آسیب پذیری اقدامات لازم را مبذول داشت.‎ ‎منحنی های‎ ‎شکنندگی یک‎ ‎وسیله‎ ‎تصمیم ‏گیری‎‎ ‎برای‎ ‎ارزیابی‎خطر لرزه ای می باشد. هدف از این مطالعه، استفاده از ‎ ‎یک‎ ‎روش‎ ‎تحلیلی‎ ‎برای‎ ‎تولید‎ ‎منحنی های‎ ‎شکنندگی‎ ‎برای‎ ‎‎پل های‎ ‎جاده ای در استان ‏مازندران می باشد. از آن جا که این منحنی ‏ها ...

در این پژوهش رفتار لرزه ای قاب های خمشی بتنی با شکل پذیری متوسط و همچنین رفتار لرزه ای قاب های خمشی به همراه دیوار برشی با شکل پذیری متوسط، با توزیع نامنظم جرم در ارتفاع مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین قاب های خمشی 6، 10، 15 طبقه و قاب های خمشی همراه با دیوار برشی 6، 10، 16 طبقه با نامنظمی جرم در ارتفاع مطابق استاندارد 2800 (ویرایش سوم) به روش دینامیکی خطی طیفی طراحی شده اند. موقعیت طبقه نام...

پاندول معکوس یک مسئله سنتی در دینامیک و کنترل محسوب می شود. حالت پایه زمانی است که پاندول روی یک ارابه قرار گرفته است و با عقب و جلو رفتن ارابه می توان تعادل پاندول را حفظ نمود. هدف این پایان نامه طراحی و ساخت پاندول معکوسی است که به جای ارابه، روی دو چرخ هم محور قرار دارد. حرکت و چرخش ربات باید از راه دور و بدون سیم کنترل شود. ابتدا مدل ریاضی ربات استخراج شده و کنترل کننده های pid و lqr روی ای...

استفاده ازبادبندهای همگرا نظیر بادبندهای ضربدری و شورون در ساختمان های فولادی‎ ‎با ارتفاع کم و متوسط به علت تأمین مقاومت ‏وسختی، مقرون به صرفه بوده و به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرند. یکی از عوامل مهم در این سیستم، تعیین شکل و محل ‏مهاربندها می باشد. در این پژوهش، 8 سازه فولادی (قاب ساده مهاربندی) دوبعدی 7 طبقه طبق دستورالعمل بهسازی لرزه ای ساختمان ‏ها ی موجود(نشریه 360) و روش های ارائه...

ساختمان‌هایآسیب پذیرومقاوم سازیآنهااز مسائل مهمبرایمناطقزلزله خیزمی‌باشند. در دهه‌های اخیر مطالعات روی بهسازی و مقاوم سازی سازه‌های گوناگون منجر به ابداع روشهای جدید و متنوع در این زمینه گردیده است. اکثر این روشها مستلزم وقفه در بهره برداری به منظور اتمام عملیات مقاوم سازی می...

در این تحقیق، نوع جدیدی از یک میراگر فولادی شکاف­دار معرفی می­شود که می­تواند به صورت بادبند در سازه­ها نصب شود. این میراگر از سه لوله استوانه­ای توخالی که در داخل هم قرار گرفته­اند تشکیل شده است. در جداره لوله میانی چندین شکاف ایجاد شده است که در اثر تحریکات زلزله و ایجاد نیروی محوری در بادبندها، باریکه­های ایجاد شده بین این شکاف­ها تسلیم شده و انرژی مستهلک می­شود. لوله­های داخلی و خارجی در می...

در این پژوهش پتانسیل خرابی پیشرونده قاب‏های محیطی دسته شده بررسی شده است. برای نیل به هدف مذکور، سه سازه قاب‏ محیطی دسته شده فولادی با پلان مشابه و در سه ارتفاع 10، 20 و 30 طبقه طراحی شدند. برای انجام تحلیل‏های دینامیکی غیرخطی در بررسی پاسخ‏های لرزه‏ای و اعضای کلیدی انتقال نیرو سازه‏های مطالعاتی، مجموعه‏ای از رکوردهای حوزه نزدیک و مشخصات آن‏ها مورد مطالعه قرار گرفتند. ابتدا رکوردها به‏صورت طبیع...

با مطرح شدن شیوه طراحی بر اساس عملکرد، تحلیل استاتیکی غیرخطی مقبولیت بیشتری پیدا نموده است. در سازه های نامتقارن در پلان به دلیل اثرات پیچشی باید سازه را به صورت سه بعدی مدلسازی نمود. ازجمله روشهای توسعه داده شده توسط محققین می توان روش تحلیل استاتیکی غیرخطی مودال(mpa) و روش تحلیل استاتیکی غیرخطی مودال متوالی (cmp)را نام برد که در هر دو روش فوق اثرات مودهای ارتعاشی بالاتر و پیچش در نظر گرفته می...