از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. روشهای کنترلی متفاوتی ارائه گردیده که هر کدام دارای مزایا و معایبی مخصوص به خود هستند. یکی از روشهای کنترلی که طی دو ده? اخیر توسعه شگرفی را در کنترل سیستمهای پیچیده و غیرخطی داشته، کنترل فازی است. کنترل کننده های فازی دارای دو مزیت اساسی می باشند، یکی آنکه این کنترل کننده ه...

مقوله تأثیرگذاری موسیقی یکی از مهمترین مباحث کارکردی موسیقی در رابطه با رفتارهای افراد است. گزارشهای پراکنده پژوهشی در حوزه موسیقی نیز بیانگر تأثیرات متفاوت ناشی از مصرف موسیقی های عامه پسند و موسیقی های جدی (کلاسیک/ سنتی) بر الگوهای رفتاری جوانان می باشند. از این رو پژوهش حاضر درصدد آن است که به بررسی مقایسه ای الگوهای رفتاری ناشی از مصرف انواع موسیقی ها (عامه پسند و جدی) در میان جوانان بپرداز...

گیتار کلاسیک به عنوان یک ساز محبوب در سرتاسر دنیا شناخته می شود. جوانان بسیاری جذب این ساز می شوند، چراکه گیتار به دلیل داشتن طنین خاص و دارا بودن ساختار ساده در گروه های مختلف موسیقی مورداستفاده قرار می گیرد؛ اما اجرای تک نوازی آن به دلیل حجم صدای کم و نیاز به تسلط بالا دشوار است. علت حجم صدایی کم گیتار در ساختار بدنه آن است. سازندگان گیتار همیشه تلاش می کنند که گیتاری با حجم صدای بیشتری بسازن...

فرض کنید r یک حلقه، m یک r-مدول چپ و ( spec(m مجموعه ی تمام زیرمدول های اول m باشد. در این پایان نامه به مطالعه ی یک تعمیم از توپولوژی زاریسکی حلقه ها به مدول ها، که آن را توپولوژی زاریسکی کلاسیک مدول ها می نامیم، خواهیم پرداخت. همچنین این فضای توپولوژیک را از دید فضاهای طیفی بررسی می کنیم.

پس از ارائه اصل عدم قطعیت همواره یافتن راهی برای مکانیک کوانتومی در فضای فاز چالشی اساسی بوده است. در این پایان نامه این چالش را به چالش کشیده ایم!!!!

این پایان نامه به بررسی طبیعت و وصف مظاهر زیبای آن در اشعار شهریار می پردازد. توصیف طبیعت یکی از موضوعات و مضامین محوری شعر شهریار بوده و وی توانسته است با بهره گیری از ذوق هنری و الهام از محیط زندگی به خصوص در ایام کودکی و نوجوانی توصیفات زیبائی خلق نماید. این پایان نامه در پنج فصل تنظیم شده و در فصل چهارم علاوه بر ذکر عناصر طبیعت در معنای حقیقی به معنای مجازی و صور خیال بر ساخته از عناصر طبی...

آزمون ها از انواع رایج ارزیابی هستند که در سیستم آموزشی صورت می گیرند. برای آن که هر آزمون نتایج قابل استناد داشته باشد باید از روایی، پایایی و قابلیت اجرا برخوردار باشد که هریک جنبه های متفاوتی از آزمون را دربرمی‏گیرد. ابزاری که ضعیف ساخته شده باشد نه تنها مفید نیست، بلکه خطرناک نیز است. بنابراین آزمون‏های سرنوشت ساز باید به دقت ساخته، اجرا و نمره گذاری شوند. در موقعیت هایی مثل پذیرش در دانشگا...

چکیده بسیاری از قوم موسیقی شناسان معتقدند که طبق هبندی موسیق یها به «کلاس کی » و «مرد مپسند » در برخی از کشورهای خاورمیانه امکان پذیر نیست و این دو نوع موسیقی، برخلاف آنچه که در غرب مشاهده می شود، در این کشورها مرزهای مشخصی با کیدیگر ندارند، به طوری که بسیار اتفاق می افتد که موسیقی دانِ حوزه ای که ممکن است کلاس کی شناخته شود در حوزه موسیقی مردم پسند نیز فعالیت میک ند و محبوبیت عمومی دارد. هر چند...

مقدمه: ختنه ی پسران از سنت های تمام انبیا است، که در اسلام بر وجوب آن تأکید شده است. با توجه به تعالیم دینی و نبودن یک استاندارد برای میزان باقی ماندن پره پوس در کتاب های رفرانس، بر آن شدیم تا تعدادی از گیرنده های عصبی را در نواحی لایه های داخلی و خارجی پره پوس بررسی کنیم. روش ها: این مطالعه ی مقطعی از نوع توصیفی-تحلیلی بود. گروه هدف 32 پسر در گروه سنی 3 ماه تا 10 سال تمام بودند که در 3 ماهه ی ...

هدف از پژوهش حاضر تحلیل پاسخنامه های آزمون پایان ترم چهارگزینه ای ژیمناستیک 2 دانشگاه پیام نور از طریق تعیین روایی و درجه دشواری هریک از ماده های این آزمون بود. در این مطالعه در دانشگاه پیام نور آزمون ژیمناستیک 2 عملی دارای 24 ماده 4 گزینه ای است که روی 487 نفر در سطح کشور اجرا گردیده و با استفاده از مدل کلاسیک مورد ارزیابی قرار گرفت. محاسبه درجه دشواری و قدرت تشخیص هر سؤال نشان داد که تعداد 4 ...