در دهه اخیر بوجود آمدن مسائلی در زمینه های رباتیک ، بیومکانیک و سیستم های دینامیکی فضائی زمینه لازم را جهت دستیابی به معادلات حرکت سیستمهای دینامیکی با درجه آزادی بالا فراهم نموده و تحلیل کننده در جستجوی پروسه موثر بوده تا بتواند معادلات حاکم رابدست آورد سپس حل نماید. دراین پایان نامه، جهت بدست آوردن معادلات حرکت ، روشهای نیوتن - اویلر، لاگرانژ و کین مورد ارزیابی و مقایسه قرار می گیرند ونحوه بر...

دستگاه معادلات خطی نقش مهمی در حوزه های گوناگون از جمله ریاضیات، فیزیک، مهندسی و ... ایفا می کنند. همچنین در بسیاری از کاربردهای علمی و عملی، با دستگاه های معادلات خطی مواجه می شویم که همه یا قسمتی از عناصر تشکیل دهنده آن، اعداد فازی هستد. بنابراین توسعه روش های عددی برای حل آن ها اهمیت دارد در سال 2000 تجزیه جدیدی از ماتریس بنام «تجزیه مثلثی - متقارن» توسط گولاب و یوآن برای تجزیه ماتریس های نا...

مسئله سه جسم جایگاه خاصی در دانش مکانیک سماوی دارد و در واقع ساده ترین مسئله حل نشده گرانشی است . این مسئله به تحلیل حرکت سه جسم که تحت تاثیر گرانش هم حرکت می کنند ، می پردازد که در آن جسم سوم بسیار کوچک در نظر گرفته می شود . به طوریکه روی حرکت دو جسم اصلی اثر نمی گذارد . در حل مسئله سه جسم پنج نقطه لاگرانژ به دست می آید که دارای اهمیت زیادی هستند . این پنج نقطه شامل سه نقطه خطی هستند که بر روی...

در این پایان نامه، نشان می دهیم که چگونه عناصر k-0 نوع پترو-گالرکین لاگرانژ پیوسته یا ناپیوسته می تواند در حل معادلات انتگرال فردهلم همرشتاین به کار رود. برای این منظور خلاصه مختصری از عناصر توسعه یافته را ارایه میدهیم

مساله hybrid flowshop یک مساله زمانبندی است که پروسه تولید در آن شامل چندین مرحله است، که هریک دارای چندین ماشین موازی است و همه کارها یک مسیر پروسس یکسانی را طی می کنند. ما یک مساله با ماشینهای موازی یکسان را مطالعه می کنیم. مساله hybrid flowshop در طیف گسترده ای از پروسه های صنعتی مانند صنایع فولادسازی، شیمیایی، پتروشیمی استفاده می شود. به عنوان یک مثال، ما جریان تولید فولاد در مجتمع فولاد مب...