به منظور ارزیابی تنوع ژنتیکی برخی از ژنوتیپ¬های نخود زراعی تحت شرایط عدم تنش وتنش رطوبتی در سنندج، 20 ژنوتیپ نخود (تیپ¬های دسی و کابلی) جهت شناسایی مطلوب¬ترین ژنوتیپ¬ها از لحاظ عملکرد و سایر صفات زراعی، در قالب طرح بلوک کامل تصادفی با 3 تکرار در سال زراعی 1392-1391 مورد بررسی قرار گرفتند. تجزیه واریانس داده¬ها نشان داد که ژنوتیپ¬های مورد بررسی از نظر بیشتر صفات در هر دو شرایط رطوبتی تفاوت معنی¬...

مسیریابی تأمین کیفیت خدمات که شامل سیستم های علامت دهی نیز می باشد، یکی از مهم ترین عملکردهای اساسی شبکه های سرویس تجمعی محسوب می شود. در سال های اخیر امنیت در مسیریابی تأمین کیفیت خدمات شبکه های سیار پیشا بسیار مورد توجه قرار گرفته است. این پایان نامه مشتمل بر دو قسمت می باشد. در قسمت اول به بررسی آسیب پذیری ها و انواع حملات قابل وقوع در مسیریابی تأمین کیفیت خدمات پرداخته می شود و در قسمت دو...

به منظور ارزیابی اثر همجواری گونه های علف هرز بر عملکرد و اجزای عملکرد ارقام نخود (cicer arietinum l.)، آزمایشی در سال زرا عی 91-9? به صورت پیمایشی در مزرعه تحقیقاتی دانشگاه فردوسی مشهد اجرا شد. در این آزمایش تیمارها شامل، مدیریت علف های هرز در دو سطح (کنترل و عدم کنترل،) و پنج رقم نخود به نامهای mcc439، mcc510، mcc361، mcc358 و mcc252 بود. برای هر رقم نخود از 30 کوادرات تخریبی و 15 کوادرات غیر...

در این پایان نامه، ابتدا سعی بر آن شده تا رفتار استاتیکی نانوانبرک ها که تحت تاثیر نیروهای الکترواستاتیکی و واندروالسی تحریک می شوند، مورد بررسی قرار گیرد. در ادامه رفتار دینامیکی نانوانبرک ها تحت تاثیر همان نیروهای مشابه مورد مطالعه قرار گرفته است. الکترود های نانو انبرک ها متشکل از نانوتیوب هایی با شرایط مرزی یک سرگیردار در نظر گرفته شده است. در این مطالعه تمامی پارامتر ها در شبیه سازی نانوتی...

تغییرهای اقلیمی جهان و چرخه عمومی جو تحت تاثیر پدیده های بزرگ مقیاسی است که درسطح آب های آزاد جهان رخ می دهد. بسیاری از این پدیده ها که به سیگنال های بزرگ مقیاس اقلیمی2 معروف اند، از بیش از یک قرن پیش شناخته شده بودند. سیگنال های نام برده به طورمعمول با بهره گیری از شاخص هایی مانند فشار و دمای سطح آب اقیانوس ها محاسبه می شوند. به منظور بررسی امکان بهره گیری از مدل های آماری برای پیش بینی بارش س...

پس از توسعه یکسوکننده های کنترل شده در سال 1930، امکان تولید جریان های متناوب با فرکانس های متغیر از یک منبع ac فراهم شد که یک یکسوکننده مثبت، نیم سیکل های مثبت و یکسوکننده منفی، نیم سیکل های منفی را ایجاد می کرد. این مبدل، سیکلوکانورتر نامیده می شود که به صورت گسترده در صنعت استفاده می شود. در سیکلوکانورتر سه فاز به سه فاز، 36 تریستور نیاز است که باعث بزرگ شدن اندازه مبدل و پیچیده تر شدن آن می...

از آنجا که دینامیک حاکم بر ربات، دارای معادلات غیرخطی است، برای دستیابی به ردیابی مناسب و همگرایی مجانبی، استفاده از روش های کنترل غیرخطی بسیار سودمند است. در این مقاله برای کنترل یک ربات اسکارا در حضور نامعینی از روش گام به عقب استفاده شده است. روش گام به عقب یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف جهت طراحی یک سیستم کنترل پایدار برای سیستم های دینامیکی غیرخطی است. از آنجایی که در عمل اغتشاشات و ع...

دلایل تعلل در استقرار نظام مالیات بر ارزش افزوده در ایران به رغم شناخت 20 ساله مجلس و دولت، نداشتن برنامه عملیاتی، تضاد کارایی مالیاتی و عدالت مالیاتی، احتمال اجرای شتاب زده، معیوب بودن نظام سنتی مالیات و در نهایت بیم و هراس از مشکلات اجرایی است. در این مقاله با اجرای دو برنامه عملیاتی غلطان دو گام، گلوگاهها و معایب مالیات برارزش افزوده مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد و در گام سوم، نظام پیشر...

This article has no abstract.