در این مقاله سناریوی تصویربرداری به صورت استریو توسط یک ماهواره سنجش از دور بیان می شود. سپس به منظور انجام مانورهای مورد نیاز جهت اجرای این سناریو توسط ماهواره، یک سیستم کنترل وضعیت مناسب برای انجام مانورهای زاویه بزرگ و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی با ساختار هرمی طراحی می شود. این سیستم کنترل وضعیت به گونه ای طراحی می شود که قابلیت نشانه روی به سمت مرکز زمین و انجام مانورهای سریع و حفظ وضعی...

چکیده : مبانی و مفاهیم امنیت ملی به عنوان مقوله ای ارزشمند و با اهمیت در روابط بین الملل مورد توجه دولتها است .قدرت به عنوان تضمین کننده امنیت ملی به دو نوع نرم و سخت تقسیم بندی می شود به دلیل معایب و مشکلات به کارگیری قدرت سخت که صورت بالفعل آن با نام جنگ سخت می توان از آن یاد نمود منتج به لشکر کشی و نظامی گری وتحمیل هزینه های گزاف به دولتها می شود اما محاسن و مزایای به کارگیری قدرت نرم که از ...

با توجه به گسترش استفاده از اینترنت و انتقال آسان اطلاعات از طریق آن، بخصوص فایل های موسیقی، صنعت موسیقی و شرکت های مرتبط با آن را، با مشکلات جدی در حفظ حقوق مولفین و مالکیت معنوی مواجه ساخته که موجب ضررهای سنگین مالی برای آنها شده است. از این رو جلوگیری از دانلود و کپی غیر مجاز فایل های موسیقی، بسیار مورد توجه محققین و شرکت های مرتبط با این صنعت، قرار گرفته است. یکی از رهیافت ها برای حل این مش...

در این مقاله پیاده سازی کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی در مغز (belbic) برای کار در شرایط واقعی آزمایشگاهی بررسی شده است. belbic تک ورودی و تک خروجی (siso) تعدادی پارامتر یا درجه آزادی در اختیار استفاده کننده قرار می دهد که می توان با تنظیم آنها به پاسخ مناسب دست یافت. در شبیه سازیهای کامپیوتری که در مقالات مربوطه انجام شده است. عملکرد این کنترل کننده برای کنترل سیستم های خطی و غیر خط...

سازمان ها علی رغم سرمایه گذاری های سرسام آور سخت افزاری و نرم افزاری که برای استقرار مدیریت دانش انجام داده اند به نتیجه مورد انتظارشان دست نیافته اند. تحقیق حاضر تلاشی است برای پاسخگویی به این سؤال بنیادین که سازمان با تکیه بر چه رویکردی می تواند به مزیت رقابتی مبتنی بر منابع کلیدی خود دست یابد؟ و به عبارتی مسیر بلوغ سازمان در بهره برداری از دانش خود چیست و سازمان روی چه فرآیندهایی سرمایه گذار...

هدف این تحقیق طراحی و سنتز پردازنده فازی آستانه گیر تصویر دیجیتال با زبان سخت-افزاری vhdl و به منظور پیاده سازی بر روی تراشه fpgaاست. در ابتدای این پژوهش چند الگوریتم آستانه گیری تصویر مورد بررسی قرار گرفت که از بین آنها الگوریتم آستانه گیری مبتنی بر مجموعه های فازی برای پردازنده مورد نظر انتخاب شد. این الگوریتم برای تصاویر با کنتراست پایین به خوبی عمل نمی کرد که برای این منظور یک راهکار ارائه ...

استاندارد dvb-t یکی از استانداردهای انتقال دیجیتالی زمینی می¬باشد که برای انتقال داده¬های رسانه¬ای مورد استفاده قرار می¬گیرد. مهمترین ویژگی این استاندارد بکارگیری مدولاسیون ofdm است که دارای دو مد 2k و 8k می¬باشد. تعداد زیرحاملهای این مدها به ترتیب برابر 2048 و 8192 زیرحامل است. پهنای باند اشغالی در این استاندارد 8 مگاهرتز می¬باشد. مدولاسیونهای qpsk، 16qam و 64qam به عنوان مدولاسیونهای کاربردی ...

زبانهای توصیف سخت­افزار اولین بار با معرفی زبان اِی­پی­اِل، که شرکت آی­بی­ام برای مدل کردن و شبیه­سازی مدارهای دیجیتال این شرکت ارائه کرده بود، به­وجود آمدند. پس از آن در اوایل دهه­­­ 1970زبانهای توصیف سخت افزار دیگری مانند اِی­اچ­پی­ال که از اِی­پی­اِل سرچشمه گرفته بود و دیگر زبانهای توصیف در سطح انتقال ثبات به عرصه ظهور رسیدند. زبانهای سطح ثبات با به­وجود آمدن وی­اچ­دی­اِل در دهه 1980 به رسمیت رسید...

: نیاز روز افزون به تراشه هایی با کارایی بیشتر، افزایش پیچیدگی در طراحی مدارهای مجتمع را به دنبال داشته است. بخشی از مشکلات با کوچکتر شدن تکنولوژی ساخت ترانزیستور برطرف شد ولی کوچک تر شدن تکنولوژی ساخت خود باعث برهم خوردن توازن بین تأخیر سیم وتأخیر گیت می شد. همچنین با افزایش فرکانس کار تراشه توان مصرفی نیز افزایش می یافت. برای غلبه بر این چالش ها طراحان مدار های مجتمع تمرکز بر افزایش کارایی را...