در این پایان نامه، روشی ساده و در عین حال کارآمد برای طراحی کنترل کننده های pi دیجیتالی در حوزه فرکانس با استفاده از یک روش گرافیکی برای فرآیندهای صنعتی با تاخیر زمانی ارائه شده است. در روش گرافیکی، ابتدا تابع تبدیل حلقه باز را درحوزه دیجیتال بدست آورده و سپس با استفاده از تبدیل دو خطی معادل آن را در حوزه فرکانس بدست می آوریم . سپس ناحیه پایداری در فضای پارامترهای کنترل کننده یافت شده است. بدیه...

کنترل کننده های pid از محبوب ترین مکانیزم کنترل حلقه بسته با فیدبک از سال ????بوده است، و به طور گسترده ای در کنترل کارخانه های صنعتی مورد استفاده قرار گرفته است. به دلیل توانایی های این کنترل کننده، از آن می توان به راحتی در اجرای فرآیندهای کنترل صنعتی بهره برد. کنترل کننده pid، تلاش می کند خطای بین خروجی اندازه گیری شده فرآیند و خروجی مورد نظر را تصحیح به طوری که تا آنجا که ممکن است پاسخ های ...

کنترل سیستم های پیچیده و غیرخطی یکی از اصلی ترین دغدغه های صنعت در عصر حاضر است. سیستم های پچیده ای که در صنایع مهم و کاربردی مورد استفاده هستند، با هزینه های کلانی ساخته می شوند ولذا کنترل دقیق و مناسب آنها بسیار مهم است. زیرا هر گونه اشتباه در کنترل چنین سیستم هایی می تواند منجر به عملکرد ضعیف و در مواردی جبران ناپذیری شود. از جمله ی این سیستم های پیچیده، غیرخطی و در عین با اهمیت و گرانقیمت ت...

در این پایان نامه، روشی ساده و در عین حال کارآمد برای طراحی کنترل کننده های pid در حوزه فرکانس برای فرآیندهای صنعتی با تاخیر زمانی ارائه شده است. بدین صورت که یک روش گرافیکی برای کنترل کننده های p، pi و pd و یک روش تحلیلی به منظور یافتن پارامترهای کنترل کننده pid مطرح شده است. در روش گرافیکی، ابتدا نرمالیزه سازی فرکانس انجام شده است تا روش طراحی تا حد ممکن ساده شود. سپس ناحیه پایداری در فضای پا...

کمبود منابع آب با افزایش جمعیت، صنعتی سازی و توسعه کشاورزی در بسیاری از مناطق جهان به ویژه خاورمیانه، موجب استفاده از تکنولوژی مدرن به منظور تامین افزایش تقاضا برای آب آشامیدنی شده است. کشور ایران همانند دیگر کشورهای حاشیه خلیج فارس به دلیل قرار گرفتن در اقلیم خشک و کم بارش، در لیست کشورهای در معرض بحران آب قرار دارد تا جایی که پیش بینی می شود در سال 1400 هجری شمسی کشور ایران با کمبود شدید آب م...

هدف از پژوهش حاضر، بررسی رابطه ویژگی های شخصیتی با آسیب شناسی روانی در دانش آموزان ناتوان ذهنی بود. بدین منظور، 245 نفر از دانش آموزان ناتوان ذهنی که در مدارس ناتوان ذهنی شهر شیراز مشغول به تحصیل بودند انتخاب و مورد مطالعه قرار گرفتند. به منظور گردآوری اطلاعات، از دو پرسشنامه ویژگی های شخصیتی (زیگلر، گاتس، هداپ و هنریک، 2002) و آسیب شناسی روانی (براون، امان و کمپ، 2002) استفاده گردید. پایایی هر...

توربین های بادی که معمولا مجهز به ژنراتور القایی می باشند، به عنوان یکی از مهمترین انواع تولیدات پراکنده، امروزه در سطح وسیعی برای تولید توان الکتریکی مورد استفاده قرار گرفته اند. وابسته بودن توان اکتیو تولیدی و توان راکتیو مورد نیاز آنها به سرعت باد از جمله چالش های بسیار مهمی است که مخصوصا به هنگام استفاده از آنها در میکروشبکه، اهمیت ویژه ای می یابد. هدف از این پایان نامه استفاده از قابلیت ...

اگرچه امروزه بسیاری از پردازش های سیگنال در حوزه دیجیتال انجام می گیرد، کماکان بکارگیری مدارهای آنالوگ به عنوان پایه ای برای بسیاری از سیستم های پیچیده امروزی ضروری می باشد. یکی از روش های طراحی مدارهای آنالوگ، استفاده از سخت افزار تکامل پذیر می باشد. در این روش به جای طراحی مستقیم، مدار مورد نظر در یک روند تکاملی طراحی می شود. برای تحقق این امر از یک سخت افزار قابل پیکربندی مجدد و یک الگوریتم ...

بحران انرژی یکی ازموضوعاتی است که به شدت مورد توجه جوامع امروزی قرار گرفته است. سوخت-های فسیلی که تاکنون تأمین¬کننده¬ی بخش عمده¬ای از انرژی مورد نیاز بشر بوده¬اند، منابعی رو به زوال هستند. این سیستم¬ها علاوه بر اتلاف منابع سوختی، از مهم¬ترین منابع آلوده¬کننده¬ی محیط زیست نیز به حساب می¬آیند. از این رو، استفاده از پیل¬های سوختی با توجه به بازده بالا و عدم آلودگی محیط زیست بسیار لازم و ضروری است....

در طی چند سال اخیر صرفه جویی در مصرف انرژی و استفاده از منابع تجدیدپذیر بسیار مورد مطالعه قرار گرفته است. امروزه استفاده از فناوری تولید همزمان برق و حرارت یکی از روش های صرفه جویی در مصرف انرژی به شمار می رود. روش-های شیرین سازی آب بعنوان بخشی از فناوری تولید همزمان برق و حرارت می تواند هم موجب رفع کمبود آب و همچنین افزایش راندمان نیروگاه های حرارتی گردد. بدین منظور در چند سال اخیر از اینگونه ...