موزائیک سازی فرایندی است که از به هم پیوستن چند تصویر متعلق به قسمت های مختلف یک منظره یا جسم خاصی استفاده کرده و تصویر کلی آن را ایجاد می کند. یکی از حالت های خاص موزائیک سازی، موزائیک سازی استریویی است. به طوری که در بینایی استریویی، از دو دوربینی که در موقعیت های خاصی از تصویر قرار دارند، استفاده کرده و عمق جسم را در تصویر به دست می آورند. در مرحله ی بعدی با استفاده از موزائیک سازی استریویی،...

تحقیق حاضر در تلاش برای شناسایی الگوی یادگیری فراگیران ایرانی زبان انگلیسی به عنوان یک زبان خارجی بر مبنای طبقه بندی اهداف آموزشی بلوم، حوزه ادراکی، میکوشد به سه سوال تحقیق زیر پاسخ دهد: 1) تاثیر طبقه بندی بلوم برعملکرد شرکت کنندگان در آزمون های طراحی شده در سه مولفه زبانی واژگان، دستور زبان و کارکرد زبان؛ 2) تاثیر جنسیت و 3) سطح بسندگی زبانی برعملکرد شرکت کنندگان در آزمون های طراحی شده بر مبنا...

در این پژوهش شکل گیری عملیات طبقه بندی در دانش آموزان دورة راهنمایی شهر تهران، بررسی شد. 1020 دانش آموز (510 دختر، 510 پسر) پایه های تحصیلی اوّل تا سوم راهنمایی، از پنج منطقه اقتصادی ـ اجتماعی شهر تهران با روش نمونه گیری تصادفی چند مرحله ای انتخاب شدند و آزمون عملیات طبقه بندی (کمی سازی درون گنجی و گروهه های ضربی) در مورد آنها به اجرا در آمد. تحلیل داده ها نشان داد : 1) فقط درصد محدودی از آزمودن...

هدف از پژوهش حاضر بررسی تأثیر ساختار هیئت ‌مدیره بر مدیریت سود در شرکت‌های پذیرفته‌شده در بورس اوراق بهادار تهران در سال‌های (1389–1382) و بین 480 مشاهده است، در حالی‌که نقش هیئت‌ مدیره شرکت‌ها در بازارهای توسعه‌یافته مانند ایالات ‌متحده و بریتانیا مورد بررسی قرار گرفته است، اما بررسی این موضوع به‌دلیل ساختارهای متفاوت شرکت‌ها در بازارهای در حال توسعه مانند ایران ضروری به‌نظر می‌رسد. در این پژو...

در این پژوهش یک استراتژی کنترلی در خودروی هیبرید الکتریکی موازی با هدف کاهش مصرف سوخت طراحی شده است. خودروهای هیبرید الکتریکی از دو منبع (الکتریکی و احتراقی) برای تولید توان خود استفاده می کنند و استراتژی کنترلی روشی است که براساس آن انرژی بین اجزا اصلی خودرو (موتور الکتریکی، موتور احتراقی، باتری و ...) توزیع می شود. در مدل استفاده شده برای خودروی هیبریدی، از یک جعبه دنده cvt استفاده شده است. ...

در رباتیک، خطی سازی فیدبکی به عنوان دینامیک وارون شناخته شده است. وقتی مدل دقیق در اختیار نباشد، خطی سازی فیدبکی روی مدل نامی سیستم اجرا می شود. با توجه به تفاوت مدل های نامی و دقیق باید به جبران اثر عدم قطعیت مدل درسیستم کنترل بپردازیم. در نتیجه، روش های کنترل مقاوم از اهمیت ویژه ای برخوردار می شوند. در این پایان نامه، کنترل مود لغزشی پیشنهادی به بازوی ماهر ربات دو- رابط اعمال می گردد. کنترل م...

با ترکیب معادله دیراک نسبیتی و معادل? بوگلیبوف دژن بازتاب آندریف را در اتصال فلز- ابررسانا در یک سیستم گرافنی بررسی میکنیم . که بازتاب آندریف در گرافن چندین ویژگی غیر معقول دارد 1- الکترون و حفره در ساختار نواری دره های مختلفی را اشغال میکنند 2- در بازتاب نرمال علی رغم عدم تطابق طول موج فرمی در دو طرف اتصال بین فلز و ابررسانا، تبدیل الکترون به حفره با احتمال واحد رخ میدهد 3- زاویه بازتاب ممکن ا...

به منظور بررسی اثر نانو ساختارهای جاذب تانن برای استفاده موثر از دانه سورگوم با تانن بالا در جیره غذایی جوجه های گوشتی آزمایشی در قالب طرح کاملا تصادفی روی 160 جوجه گوشتی نر سویه راس 308 طی یک دوره 42 روزه با چهار تیمار، چهار تکرار و ده پرنده در هر تکرار انجام شد. تیمارهای آزمایشی شامل گروه شاهد، 4/1 نانو جاذب تانن به همراه 30 درصد سورگوم، 16/1 نانو جاذب تانن به همراه 30 درصد سورگوم، 30 درصد سو...

در اکتشاف مواد معدنی، بخصوص در اکتشافات کوچک مقیاس، تشخیص مناطق کانی‌سازی شده و رخساره‌های بارور از مناطق عقیم از اهداف مهم عملیات اکتشافی در هر ناحیه‌ای است. نمونه‌برداری از رسوبات آبراهه‌ای در این نواحی از متـداول‌ترین روش‌های اکتشاف ژئوشیمیایی است. به دلیل تعداد زیاد متغیرهای مورد استفاده در پردازش نتایج آنالیز نمونه‌های ژئوشیمیایی، لازم است از روش‌های آماری چند متغیره برای مدلسازی تغییرپذیر...