از آنجا که فناوری در تأمین ایمنی، اندازهگیری و ارزیابی و بهتبع آن بالابردن سطح عملکرد مهارتهای ورزشی مؤثر است، همگام با توسعه تکنولوژی، در حوزه ورزش نیز ساخت تجهیزات مورد توجه قرار گرفته است. هدف این تحقیق طراحی شتابسنج سهمحوره بود. جهت ساخت این دستگاه از سه عدد سنسور شتابسنج برای سنجش شتاب، سه عدد سنسور ژیروسکوپ برای سنجش سرعت زاویهای، یک عدد میکروکنترلر برای تبدیل اطلاعات آنالوگ به دیجیتال، ح...

این پایان نامه بطور کلی در مورد خالص سازی گازهاست. و شامل دو قسمت می باشد. قسمت اول در رابطه با حذف هیدروژن از هواست . هیدروژن در اثر بعضی از واکنشهای شیمیایی تولید می شود و وقتی که در محیط های بسته انبار شد ، باعث انفجار می گردد. برای جلوگیری از انفجار لازمست میزان هیدروژن محیط بطور مداوم کنترل شود. ساده ترین راه حذف هیدروژن استفاده از کاتالیزور است. بدین منظور از مخلوط کاتالیزورهای ‏‎pt , pd‎...

چکیده: در این پایان نامه ما روی نانو بایو سنسور کار نمودیم. استفاده از نانو لوله های برون نیتراید به علت سازگاری زیستی بالایشان در حال افزایش هستند. در مقام مقایسه با نانو لوله های کربنی، نانو لوله های برون نیتراید مزایایی نظیر مناسب بودن برای محیط های زیستی و مقاومت در برابر آسیب و گرما را دارا می باشند. ما معادلات سنسور (معادله تیر اویلر- برنولی) را برای یک نانو لوله برون نیتراید به عنوان یک ...

امروزه محدودیت منابع آب بر اهمیت برنامه‌ریزی دقیق مشتمل بر برآورد زمان و میزان آبیاری افزوده است. این امر با شناسایی شاخص‌های خاک و بیلان آبی مزرعه امکان‌پذیر است. مقدار ظرفیت زراعی خاک یک سری گلدان‌ با دو روش اندازه‌گیری آزمایشگاهی و مزرعه‌ای به ترتیب 21 و 8/19درصد به‌دست‌آمد و نقطۀ پژمردگی دائم 12درصد تعیین شد. سپس مرکز کنترل آبیاری به‌روشی برنامه‌ریزی شد که وقتی رطوبت خاک گلدان‌ها به 21درصد ...

در این تحقیق، یک تعبیر هندسی جدید برای بهینه سازی موقعیت سنسورها جهت تشخیص خرابی در سازه ها ارائه می شود. نگاه این تعبیر هندسی به بهینه سازی موقعیت سنسورها به صورت تصویر بیضیگون نویز بر وجه های فضای تغییرات پاسخ است که هدف از آن، حداقل کردن تاثیر داده های نویزی بر روند تشخیص خرابی می باشد. به دلیل وجود نویز در داده های ثبت شده توسط سنسورها، بعضی از قطرهای بیضیگون نویز در فضای خرابی بسیار بزرگ ه...

شباهت ساختاری ربات های انسان نما به انسان، کاربردهای بالقوه و متنوعی را برای این ربات ها ایجاد می کند. این مساله باعث شده که در یکی دو دهه ی اخیر توجه بسیاری از محقیقن در دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی سراسر دنیا به این شاخه از علم رباتیک معطوف باشد. اگرچه یکی از مزیت های اصلی ربات های انسان نما نسبت به سایر انواع ربات ها، توانایی آن ها در عبور از سطوح ناهموار می باشد، اما با توجه به پیچیدگی مساله...

اساساً تمامی سازه ها و قطعات صنعتی در طول کارکرد خود باید در محدودة مورد نظر طراح باشند. این در حالی است که گاهی عوامل محیطی و مخرب موجود می تواند آثار مخربی بر عمر و سلامت سازه یا قطعة مورد نظر داشته باشند. از نتایج برخی از این آثار مخرب می توان به جوانه زنی و رشد ترک در سازه اشاره کرد که در صورت بارگذاری و شرایط محیطی مخرب می تواند به واماندگی کامل سازه بیانجامد. چنانچه این معایب پس از رخداد پ...

سنسورها و روش های هوشمند نمودن آنها امروزه به یکی از زمینه های گسترده تحقیقاتی تبدیل شده است. در این پایان نامه تعریف علمی سنسورهای هوشمند تصحیح و اندازه گیری خطاها مدارات واسط سنسور هوشمند، مجتمع سازی یک تابع کالیبره کننده در مفهوم یک سنسور هوشمند، منابع خطا در مسیر سیگنال سنسور هوشمند، روش های کالیبره کردن و خطی کردن انتقال سنسور هوشمند، کالیبره کردن با استفاده از پردازش سیگنال آنالوگ، کالیبر...

پاندول های معکوس بخاطر داشتن ویژگی هایی همچون: ساخت آسان، کم محرک بودن، دینامیک غیر خطی و بعنوان سیستمی ناپایدار و غیر مینیموم- فاز به ابزاری کارآمد برای آموزش مفاهیم کنترل و همچنین تست الگوریتم های کنترلی تبدیل شده اند.. معمولاً در انواع آونگ معکوس اهداف زیر مد نظر است: 1- به نوسان در آوردن آونگ به طور کنترل شده به نحوی که آونگ با یک سرعت زاویه ای معین به حالت وضعیت معکوس درآید.2 - حفظ تعادل آو...