ما در این پایان نامه ایزوتوپی را برای چنبره های لی بدون مرکز مطالعه می کنیم و نشان می دهیم که یک تناظر یک به یک بین چنبره های لی بدون تا حد ایزوتوپی و خانواده های جبرهای لی آفین تعمیم یافته تا حد یکریختی برقرار است. همچنین نشان می دهیم که چنبره های لی بدون مرکز می توانند توسط جبرهای یکدار که عموما غیر شرکت پذیر هستندمختصات سازی شوند. برای برخی از انواع چنبره های لی بدون مرکز تعاریف کلیاسیکی از ...

در لایه های دیواره شریان بوده و این تجمع نیز متأثر از ldl پارامترهای جریان خون همواره متأثر از مکان و شکل تجمع ذرات جریان فیلتراسیون خون در لایه های دیواره شریان است. در این مقاله به منظور بررسی اثر انعطاف پذیری بر روی جریان فیلتراسیون در جریان ضربانی و غیر نیوتنی خون از یک شریان کاروتید با گرفتگی متقارن و با دیواره دو لایه ای انعطاف پذیر متخلخل، از مدل استفاده شده و نتایج آن با نتایج حاصله از ...

امروزه نرخ بازگشت سرمایه تابعی از منابع انسانی است، در حالی که در گذشته تابعی از سایر منابع فیزیکی بود. جهانی شدن و گسترش رقابتهای بین المللی فشار شدیدی را به مدیران برای افزایش بهره وری و کاهش هزینه ها و دستمزد کارگران وارد کرده است. آنچه برای این تغییرات مناسب است بازنگری در مسیری است که ما بدان اشتغال داریم یا ارزیابی دوباره در ادراکات و انتظارات ما از مفهوم آنچه است که آن را مسیر شغلی می نا...

سیستم قدرت امروزی یک شبکه پیچیده ای است که از هزاران شینه و صدها ژنراتور ساخته شده است طوری که تولید کنندگان توان، در مرکز بار در حال رشد قرار نمی گیرند. با افزایش تقاضای توان، با استفاده از ظرفیت خازنی سیستم قدرت، می توان ساخت خطوط انتقال جدید و گسترش پست ها را به تعویق انداخت. در بسیاری از حالت ها ساختار خطوط انتقال سنتی موجود، برای تجهیزات کنترل پیچیده و سیستم های قدرت بهم متصل شده بزرگ، طرا...

اولین سیستمهای قدرتی که مورد بهره برداری قرار گرفتند dc بودند(.آمریکا)1882 ولی بعدازاختراع ترانسفورماتور، بتدریج سیستمهای ac جایگزین سیستمهای dc موجود شدند . امروزه نیز اکثر سیستمهای قدرت از نوع ac می باشد. ولی در موارد خاصی کاربرد خطوط انتقال جریان مستقیم اجتناب ناپذیر است . مثلا دراتصال دو شبکه با فرکانسهای مختلف یا انتقال انرژیهای بالا در فواصل طولانی و یا اتصال شبکه های ac توسط کابل از زیر ...

مطالعه در مورد ربات های الاستیک در سال های اخیر روند رو به رشدی داشته است. با توجه به پیشرفت های اخیر در امر استفاده از ربات و نیاز انسان به ربات هایی با سرعت بالا و کیفیت عالی استفاده از ربات های انعطاف پذیر (الاستیک) مرسوم شده است. از طرفی بدست آوردن حل دقیق و کنترل بهتر ربات ها از دیگر علت های در نظر گرفتن مدل الاستیک برای ربات ها است. ربات های صلب برای حصول به سختی بالا اغلب سنگین و حجیم سا...

در این پژوهش به دو نوع از اطلاعات نیاز داریم که هرکدام در رشته مخصوص خود باید بررسی شوند. دو مقوله معماری و روانشناسی. تحقیقات زیادی در مورد فضای آموزشی و زندگی کودکان انجام شده. همه منابع ارزش یکسانی ندارند. در این پژوهش سعی می شود که با بررسی پروژه های مطرح ساخته شده و چند منبع مهم که اعتبار علمی لازم را داشته باشد به نتیجه برسیم. این تحقیق اهمیت خود را در درجه اول از اهمیت دوران کودکی به ع...

در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف پذیر طی یک عملیات جابه جایی جسم بررسی می گردد. اجزاء انعطاف پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف پذیر آن طی یک مانور می تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می شوند که به پایه متحرک و جسم جابه جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...

چکیده در سال 1959 تقریباً به دو طور همزمان دو نفر در دو نقطه ی متفاوت دنیا بر روی منحنی ها مطالعه کار کردند ، یکی از آنها peugeot کارمند و شاگرد pierre bezier بود. پیشنهادی برای شکل جدیدی از معادله منحنی ها و سطوح برای بدنه اتومبیل ارایه کرد و به دلیل کمک شایان توجه bezier به وی و معرفی سریع تر این منحنی ها در دنیای ریاضیات این منحنی ها به نام bezier نامگذاری شدند(]3 و 2[ ). الگوریتم حل این منح...