امروزه با توجه به مزایای متعدد سفرهای هوایی از جمله راحتی، آسایش، سرعت و امنیت بالا، ترافیک هوایی رشد چشمگیری داشته است و انتظار می رود این نرخ رشد در سال های آینده فزآینده تر شود. تراکم ترافیک هوایی و محدودیت های مختلف در توسعه برخی فرودگاه ها سبب شد که مسأله کنترل فرود هواپیماها به عنوان یکی از مهم ترین مسائل مطرح در حوزه حمل و نقل هوایی، توجه بسیاری از پژوهشگران را به خود معطوف سازد. در این ...

ارزیابی پایداری گذرا (tsa) بخشی از ارزیابی دینامیکی امنیت سیستم های قدرت است که شامل بررسی توانایی سیستم قدرت برای حفظ همزمانی تحت اغتشاشات شدید می باشد. روش های معمول در ارزیابی پایداری گذرای سیستم قدرت روش شبیه سازی زمانی، روش-های مستقیم مانند روش تابع انرژی گذرا و روش معیار مساحت های برابر توسعه یافته و روش های ترکیبی می باشند. روش شبیه سازی زمانی دقیق ترین روش ها بوده، اما زمان بر می باشد و...

از مسائل مطرح در سیستم های کنترل، نامعینی در مدل و ساختار است. در سال های اخیر، طرح کنترل کننده هایی که در برابر نامعینی مدل مقاوم باشند و در شرایط مختلف کاری عملکرد مناسبی داشته بااشند. مورد توجه فراوان قرار گرفته است تئوری hx، سنتز ، طراحی فیدبک کمی qft و ... از جمله روش های کنترل مقاوم می باشد. qft یک روش مهندسی است که بر استفاده از فیدبک برای دستیابی به محدوده عملکرد مطلوب ، در حضور نامعینی...

هدف از انجام این تحقیق، بررسی تأثیر خستگی بر تعادل ایستای مردان والیبالیست بود. نمونه تحقیق شامل 15نفر از بازیکنان منتخب والیبال دانشگاه فردوسی بودند که هفته ای دو بار در فعالیت های تمرینی دانشگاه شرکت داشتند. میانگین و انحراف استاندارد سنی آزمودنی ها ?/??±??/?? سال، قد ?/??±??? سانتی متر، وزن ?/??±??/?? کیلوگرم و bmi 97/0±??/?? بود که بدون سابقه آسیب در اندام تحتانی، سردرد یا سرگیجه، بیماری ها...

سیستم ناوبری اینرسی، راه حلی ایده‌آل برای تشخیص حرکت‌های با دینامیک سریع و با دقت بالاست، اما دقت خروجی موقعیت و وضعیت این سیستم با گذشت زمان کاهش چشمگیری پیدا می‌کند. از طرف دیگر، سیستم موقعیت‌یابی جهانی قادر است همواره با یک دقت متوسط - در حدود چند متر خطا- موقعیت خود را در اطراف زمین مشخص کند. اما سیستم موقعیت‌یابی جهانی نیز به تنهایی برای ناوبری ماژول‌های فضایی و مداری کافی نیست، زیرا اطلاع...

چکیده: پدیده بیابان زایی در دهه های اخیر با رشد روز افزون جمعیت در جهان، به دلیل ایجاد موانعی که زندگی ساکنین مناطق مستعد بیابان زایی را تهدید می کند، مخصوصاً در مناطق خشک، به عنوان خطری طبیعی مطرح گردیده است. طبق تحقیقات انجام یافته توسط فائو و یونپ در سال 2001، بیش از یکصد کشور جهان و بیش از 33 درصد از مراتع در مناطق خشک به همراه 47 درصد از اراضی کشاورزی دیم حاشیه ی مناطق خشک، در معرض تخریب ه...

زمینه و هدف: جوّ ایمنی حاکم بر یک محیط‌کار حاصل ارزش‏ها، نگرش‏ها و منافع فردی و گروهی، صلاحیت‌ها و الگوهای رفتاری است که تعهد به مدیریت ایمنی و سلامت شغلی سازمان، شیوه مدیریت و اثربخشی آن را مشخص می‌کند. سیستم مدیریت ایمنی و سلامت شغلی یک سیستم استقراریافته در سازمان است که عملکرد خاصی در زمینه موضوعی خود دارد. هدف این مطالعه بررسی ارتباط بین نتایج ارزیابی عملکرد سیستم مزبور با نتایج اندازه‏گیری...

هدف اصلی این پژوهش طراحی و پیاده سازی یک خدمت گذار نرم افزاری مبتنی بر اصول پزشکی از راه دور به صورت ایمن، قابل دسترس، موثر، غیرتهاجمی، کم هزینه، مبتنی بر تقاضا، دقیق و قابل استفاده توسط متخصصین و عموم مردم برای تشخیص زودهنگام آسیب های پوستی پیش سرطانی و سرطانی هست. بعلاوه ارائه رویکرد نوینی از تشخیص پزشکی جامع از طریق ترکیب نتایج روش های مختلف تشخیص برای بالا بردن صحت، دقت و قابلیت اطمینان به ...

سرریز جانبی یک سازه کنترل هیدرولیکی است که در شبکههای آبیاری، زهکشی و فاضلاب شهری کاربرد گستردهای دارد.در این تحقیق با انجام 220 آزمایش، ضریب دبی و پروفیل سطح آب در سرریز جانبی کنگرهای نیمدایرهای یکطرفه تحتشرایط جریان زیربحرانی موردمطالعه قرار گرفت. تأثیر عدد فرود بالادست، نسبت طول سرریز به عرض کانال، ارتفاعسرریز به عمق آب بالادست، تعداد سیکل و شعاع کنگرهها بر روی ضریب دبی سرریز بررسی شد. نتایج...

خطای سیستم ناوبری اینرسی به علت خطاهای حسگرهای آن، با افزایش زمان، زیاد می‌شود. معمولاً برای جلوگیری از رشد خطای سیستم ناوبری، این سیستم را با حسگر یا سامانه‌های کمکی تلفیق می‌کنند؛ که مهم‌ترین سامانة کمکی، سامانه ماهواره‌ای ناوبری جهانی است. به دلیل امکان قطع سامانه ماهواره‌ای ناوبری جهانی یا معتبر نبودن اطلاعات آن، از حسگرهای کمکی دیگر در زمان قطع سامانه ماهواره‌ای ناوبری جهانی برای افزایش دقت...