از مشکلات اصلی بکار گیری شبکه عصبی تعیین تعداد نرون های بهینه در لایه ی پنهان آن است. هر چه سیستم ساده تر و رفتار آن به یک سیستم خطی نزدیکتر باشد، به طبع تعداد نرون های کمتری برای شناسایی آن لازم است. روش معمول برای تعیین تعداد نرون بهینه، بررسی نمودار mse داده های آزمایش و آموزش، برحسب تعداد نرون ها می باشد. در این پروژه از شاخص هایی برای تشخیص میزان پیچیدگی یک سیستم استفاده شده تا تعداد نرون ...

عملکرد مطلوب سیستم ترمز ضد قفل برای هر نوع جاده با کیفیت های خاص خود در مقدار مشخصی لغزش اتفاق می افتد. بنابراین ردیابی لغزش مطلوب چرخ ها منجر به عملکرد بهتر سیستم ترمز ضد قفل شده و خودرو بدون قفل شدن چرخ ها در زمان کوتاه تری پس از ترمز گیری متوقف می شود. سیستم ترمز ضدقفل، سیستمی غیرخطی همراه با عدم قطعیت های فراوان بر اساس کیفیت جاده می باشد که بحث کنترل لغزش چرخ را مشکل می سازد. در این پایان ...

کنترل تولید متناسب با تغییرات بار از مهمترین وظایف سیستم­های قدرت بمنظور بهره­برداری ایمن از واحد­های نیروگاهی می­باشد. به همین دلیل سیستم کنترل بار-فرکانس در واحدهای نیروگاهی یکی از مهمترین بخش­های نیروگاه محسوب می­گردد. این سیستم تحت عنوان سیستم کنترل اتوماتیک بار فرکانس شناخته می­شود.اگر چه در مطالعات مرتبط با سیستم­های قدرت به تغییرپذیری توان تولیدی توربین­های نیروگاهی در اثر تغییر سرعت اشا...

کنترل پیش بین براساس مدل، مجموعه روشهایی را شامل می شود که با استفاده از مدلی از فرایند و با داشتن اطلاعات مربوط به ورودیها و خروجیهای فرایند، سیگنال مناسب کنترلی جهت بهینه سازی تابع هدف (در حوزه زمان) را محاسبه می نمایند. قوانین کنترلی که از این ساختار ساده بدست می آید از قابلیتهای بسیار بالایی برخوردار بوده و امکان استفاده از آن را در بسیاری زمینه ها فراهم ساخته است . خاصیت اصلی این کنترل کنن...

در این مقاله، ما یک دسته از سیستم های کنترل غیرخطی را توسط شبکه های عصبی مصنوعی و قضیه زوبوف پایدار می کنیم. قضیه زوبوف یکی از قضایایی است که شرایطی را برای پایداری یک سیستم غیرخطی با ناحیه جذب معلوم، بیان می کند. از شبکه های عصبی استفاده کرده و توسط آنها، تعدادی از توابع موجود در قضیه زوبوف را تقریب می زنیم بدین ترتیب کنترل کننده یک سیستم کنترلی غیرخطی که به لحاظ ریاضی یافتن ضابطه آن آسان نیست...

شبکه های رله ای mimo راهکار امید بخشی در شبکه های بی سیم هستند، زیرا پیاده سازی و نصب آنتن های متعدد برای واحدهای سیار همیشه امکان پذیر نیست. این سیستم ها در مبازه با محو شدگی چند مسیره کانال موثر هستند و پوشش دهی مناسبی با هزینه و پیچیدگی کم فراهم می کنند. یکی از عمده-ترین چالش ها در این شبکه ها، تداخل ناشی از آنتن های دیگر است که برای مقابله با آن از فناوری الگودهی تشعشعی استفاده می شود. مصرف...

در این پژوهش، طرح کنترلی جدیدی بر مبنای رویتگر برای کلاسی از سیستم های غیرخطی ارائه شده است . این طرح کنترلی از یک کنترل کننده با الگوی مقاوم به نام رایس فیدبک و یک رویتگر با الگوی تطبیقی-عصبی در ساختار حلقه بسته کنترلی بهره می برد. کنترل کننده به کار گرفته شده جهت تولید سیگنال کنترلی؛، نیاز به تعریف خطای کمکی در ساختار خود دارد که متشکل از خطای ردیابی به همراه مشتقات آن می باشد. وجود مشتقات خط...

عملکرد اقتصادی سیستم های قدرت مستلزم تعادل بین تولید و بار همچنین بیشینه نمودن سود بازیگران بازار برق می باشد. در ضمن قرار دادن فرکانس سیستم در محدوده مجاز، پایداری و بهره برداری ایمن از سیستم قدرت را تامین میکند. بارزدایی به عنوان آخرین راهکار به منظور جلوگیری از خاموشی سراسری و حفظ امنیت سیستم قدرت می باشد. مطالعات در مقوله بارزدایی مبتنی بر افت فرکانس معمولا تنها به بحث تعیین مقدار بهینه بار...

دو مشکل اساسی در مدل سازی سیستم های گسسته پیشامد، انفجار فضای حالت در مدل سازی با اتوماتا و وجود گذرگاه های غیرقابل کنترل در مدل سازی با شبکه های پتری می باشد. برای جلوگیری از رفتن سیستم به حالت های ممنوع که می تواند با آتش شدن گذرگاه های غیرقابل کنترل اتفاق افتد لازم است تا محدودیت هایی به شکل نامعادله بر سیستم اعمال شود. جدا از روش هایی که برای کاهش تعداد این محدودیت ها ارائه شده، اعمال این م...