نتایج جستجو برای: سینماتیک مستقیم و معکوس
تعداد نتایج: 760919 فیلتر نتایج به سال:
ةصلاخلا بكرملل ةدیدج تاقتشم ریضحت ىلا ثحبلا يمری 4,3,1 ةیتلاا تلاعافتلا ءارجا للاخ نم لوزایادایاث : ًلاوأ : ب كرملل فیش ةدعاق ریضحت ) 2 و نیما 5 و تبكرم 4,3,1 لوزا یادایاث ( يلیفو یلكوینلا ضیو عتلا ءارجاو ةدعاقلل يرتسلاا ب كرملا نیو كت ى لا يدؤ یل مویدو صلا دیسكوثیا دو جوب ل ثیلاا تاتیسا ومورب عم ) 3 ( ، يذ لا یازاردیھلا عم ھتلعافم تمت ن 99 % د یازاردیھلا قتشم ریضحتل ) 4 ( فیش دعاوق نم د یدع...
در این مقاله شکل دهی صفحات نازک فلزی تحت بارگذاری معکوس شونده با در نظر گرفتن پدیدة باشینگر بررسی شده است. مدل های مختلف ساختاری در تئوری پلاستیسیته که قادر به تحلیل این گونه فرآیندها می باشند مورد بحث و بررسی قرار گرفته اند. در این راستا، انواع مدلهای سخت شوندگی ایزوتروپیک و سینماتیک و ترکیبی از آنها به دو صورت خطی و غیر خطی شامل مدل های چابچی و یوشیدا بررسی شده است. توانایی برترین مدل های پ...
با توجه به نیاز مبرم به شبیه سازهایی با توانایی حرکت با شش درجه آزادی که کاربردهای گوناگونی دارند و همچنین بومی سازی دانش فنی شبیه سازی حرکت با چند درجه آزادی این پروژه معرفی می گردد. ربات گوف-استوارت 3-6 یک ربات موازی با شش درجه آزادی می باشد. این ربات با داشتن زنجیره سینماتیکی بسته از مزایای زیادی از قبیل نسبت بار به وزن بالا، دقت زیاد، افزایش صلبیت و استحکام نسبت به وزن، قابلیت کار در سرعت ه...
يديوتامورلا لصافلما باهتلا ضيرم180 ةساردلا تلمش :جئاتنلا عافترا نأ جئاتنلا ترهظأ .)اًماع 40.49±12.19 رمعلا طسوتم( يف LDL لدعم و )55.1%(لورتسلوكلا لدعم عافترا راشتنا لدعم عافترا ينب ةيئاصحإ ةوق تاذ ةقلاع دوجو نع تفشك .)51.2%( ىلع ةولاعو .)p=0.002( CRP لا هبسن عافترا و لورتسيلوكلا طاشنو يلكلا لورتسلوكلا ينب ةيباجيإ ةقلاع دوجو انظحلا ،كلذ طاقن رخآ ضرم ةكرتشلما اًماع 28 مادختساب اهسايق تم امك ،ضرلما ...
در این مقاله طراحی مسیر بازوی افزونه صفحه ای با مفاصل قفل شونده با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان انجام شده است. برای این منظور دو استراتژی متفاوت به کار رفته است. در استراتژی اول، طراحی مسیر به دو بخش تقسیم شده که در بخش اول سینماتیک معکوس بازو با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان پیوسته حل شده و در بخش دوم ترتیب باز و بسته شدن قفل مفاصل با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان گسسته بهینه شده ...
The effect of base temperature variation on the heat transfer from unsteady state annular heat sink of cooling microelectronic device. Three types of the base temperature variation equations are taken in the present study. The Sine wave variation, Cosine wave variation & exponential variation of the base temperature. The finite element technique based on Galerkin method with axisymmetric rectan...
هدف: هدف این مطالعه بررسی ارتباط بین ادراک در پاسخگویی، مسئولیتپذیری و شفافیت با اعتماد عمومی میانجیگری اثربخشی درک شده از حکومت الکترونیکی مدیریت دولتی میباشد. طراحی/ روششناسی/ رویکرد: پژوهش حاضر استفاده یک میدانی مقطعی کمی صورت پذیرفته است. دادههای اولیه سطوح جـامـعه آماری مربوط به 23 دفتر فعال خدمات انتظامی (پلیس10 +) سطح استان گیلان بوده حجم نمونه 392 نفر مراجعهکنندگان دفاتر خدماتی می...
This paper reports findings from an AHRC-funded project into the use of more than one language in research projects. Using 35 seminar presentations and 25 researcher profiles, we investigated how researchers from differing disciplines became aware of the possibilities, complexities, and emerging practices of researching where more than one language is used: for example, in initial research desi...
Variations of heavy metals concentrations (Pb, Zn, Ni and Cd) in suspended matter as well as the physical properties (temperature, salinity, dissolved oxygen and pH) at five coastal sites and one reference station (offshore) were measured on seasonal base of the year 2005. Seasonal variations of seawater temperature, salinity, pH and dissolved oxygen were significant different, meanwhile; spati...
ت ُـ ا ةيباسحلا جماربلا لامعتسا نع ةجتانلا ةيلعافلا سايقل ةيّقيبطت تانوّكم ةساردلا هذه ددّح ةعوفدمل ةيتامولعم ةيمآ دوجوب يبيرقتلا قطنملا ةيرظن ىلع ةزكترملا هيجوتلاو ةرطيسلا ةمظنأ ةسدنه ىلإ ةفداه . نإ اعم دوجوب اهلامعتسا لجلأ ةهجوم ةيّسايقلا تانوّكملا ةيطّخ ريغو ةدقعم ةيباسح تلاد . و ثحبت ةساردلا هذه نم ةيّسايقلا تانوّكملا لامعتسا يف اهدامتعا بجاولا ةقيرطلا يف اًضيأ أ نم فلتخم ددع نيب ليضفتلا لج تامولعملا...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید