با توجه به رشد روزافزون استفاده از تصاویر ویدئویی برای کاربردهای مختلف و نیز با در نظر گرفتن حجم بالای آن ها، فشرده سازی این قبیل تصاویر از اهمیت بالایی برخوردار است. در این پایان نامه نخست روشی برای طراحی ماتریس نمونه برداری ارائه شده است. این روش بر مبنای بهینه سازی ماتریس توپلیتز با استفاده از الگوریتم pso می باشد. نتایج شبیه سازی نشان گر آن است که ماتریس پیشنهادی در مقایسه با ماتریس توپلیتز...

فاصله یاب ها یکی از مهمترین وسایل زیرآبی به منظور کنترل فاصله ی ربات های زیرآبی و زیردریایی ها از کف دریا، جهت جلوگیری از برخورد به کف آن می باشند. در این مقاله راه کاری جهت جلوگیری از برخورد این ربات ها به کف محیط های آبی توسط تعیین فاصله ربات ها از کف دریا با استفاده از الگوریتم همبستگی ارائه می گردد. در این مقاله ابتدا پردازشی بر روی سیگنال های بازتاب شده توسط نرم افزار matlab انجام می شود. ...

دسته موتورهای هیدرولیکی به طور گسترده در صنایع هوایی و خودرویی برای جداسازی ارتعاشات و راحتی بیشتر مسافران مورد استفاده قرار می گیرند. در این پژوهش دسته موتور هیدرولیکی فعالی ارائه گردیده است که علاوه بر قابلیت جداسازی ارتعاشات در گستره وسیعی از فرکانس ها، قابلیت تبدیل شدن به یک مستهلک کننده و همچنین قابلیت تبدیل شدن به یک دسته موتور شبه فعال را دارا می باشد. طراحی جدید شامل یک دسته موتور هیدرو...

افزایش جمعیت جوامع شهری، کاهش دسترسی به منابع آب، آلودگی های ناشی از تخلیه فاضلاب های شهری و صنعتی به محیط زیست و عملکرد نامناسب تصفیه خانه های فاضلاب در کاهش آلاینده های پساب های خروجی با عث شده است تا محققین در کنار توجه جدی به کارایی تصفیه خانه های فاضلاب و کنترل آلایندهای زیست محیطی به دنبال منابع جدید آبی با استانداردسازی پساب خروجی تصفیه خانه ها برای مصرف مجدد باشند. با توجه به اهمیت مسا...

تفسیر صافی اثر ارزشمند محمدمحسن ابن مرتضی مشهور به ملا محسن فیض کاشانی، از تفاسیر مهم و معروف شیعه در قرن یازدهم هجری است. فیض در این اثر، به بیان احادیث معصومان در ذیل آیات پرداخته، به هنگام نیاز آنها را شرح داده و در جایی که حدیثی در خور بیان ندیده، از تفسیر بیضاوی بهره برده است. وی در آغاز کتاب، نکات بسیاری را در باب احادیث تفسیری و مبانی و روش تفسیری خود آورده است. با توجه به مقدمه و متن کت...

در طرح‌های آبیاری تحت فشار اغلب از سامانه‌ی صافی کردن شامل هیدروسیکلون، مخزن شن و صافی‌های میکرونی برای جلوگیری از گرفتگی فیزیکی استفاده می‌گردد. در این پژوهش به بررسی عملکرد صافی‌های توری و مدور به‌صورت مجموعه(از یک دستگاه بیشتر) و مقایسه‌ی آنها در بده‌های گوناگون پرداخته شده و همچنین کوشش شده تا محل استفاده این دو نوع صافی با توجه به بده‌ی طرح روزنهخص گردد. به این منظور، با نصب صافی‌های توری ...

در سالهای اخیر تکنیک های شکل دهی پرتو وفقی به منظور افزایش کیفیت تصاویر اولتراسوند بکار گرفته شده اند. این روشها به جهت استفاده از اطلاعات محیط و به روز کردن وزنهای اعمالی به المانهای آرایه به صورت لحظه به لحظه، موفقیت زیادی در بهبود رزولوشن تصاویر اولتراسوند داشته اند. مهمترین مشکل شکل دهنده های پرتو وفقی ارائه شده در زمینه تصویربرداری اولتراسوند، که اکثراً بر مبنای شکل دهنده پرتو مینیمم واریان...

بررسی کیفیت زیستی و طرح ایمنی آب در تصفیه‌خانه‌های کوچک با توجه به محرومیت‌های بهداشتی و امکان آلودگی بیشتر، باید جزئی از الزامات کنترلی قرار گیرد. تصفیه‌خانه آب زنگلانلو اغلب بر اثر سیلاب دچار آلودگی می‌شود که پس از آسیب‌شناسی، عملیات بهسازی در جهت حذف و جلوگیری از ورود آلودگی مجدد، اجرا و توسط برخی پارامترها، کارایی سیستم کنترل شد. این مطالعه از نوع کاربردی مقطعی در مقیاس واقعی سال 1396 تصفیه...

زمینه و هدف: صافی درشت دانه با جریان افقی در نرخ های فیلتراسیون کمتر از 5/1 متر بر ساعت بدون استفاده از مواد منعقدکننده، توانایی قابل قبولی درکاهش جامدات معلق و بار میکروبی منابع آب سطحی دارد .این مطالعه با هدف تعیین کارایی این نوع صافی در کاهش جامدات معلق پساب ثانویه فاضلاب صورت گرفت. روش بررسی: این مطالعه از نوع تجربی و مبتنی بر ساخت واحد پایلوت می باشد. ابتدا در محل ایستگاه پمپاژ پساب تصفیه ...

در این پایان نامه فرآیند طراحی بهینه، بر روی ساختار مایکرواستریپ توسط روش عددی کمترین مجموع مربعات انجام شده است. در اینجا روش کمترین مجموع مربعات برای فیلتر سنجاقی میان گذر بر اساس خطوط انتقال چند هادی موازی توسعه داده شده است. در ابتدا ماتریس انتقال کل فیلتر بر حسب ابعاد هندسی به صورت پارامتری بدست می آید. در بدست آوردن ماتریس انتقال کل فیلتر اثرات تزویج خطوط مجاور، غیرمجاور، خم ، خطوط بین خم...