ساخت افزودنی به کمک لیزر بر پایه پودر، یکی از روشهای کارآمد ساخت لایه ای است که با استفاده از توان بالای لیزر در ساخت قطعات پلیمری مورد استفاده قرار می‌گیرد. تنش‌های حرارتی ناشی از لیزر موجب بروز اعوجاج و انقباض در قطعه می‌شود. تنش‌های حرارتی لیزر از گرادیان‌های حرارتی که توسط لیزر و سایر پارامترهای دستگاه بوجود می‌آیند، ناشی می‌شود. کاهش گرادیان‌های حرارتی موجب کاهش تغییر شکل‌ها در قطعه و افزا...

انسان نسبت به آنچه بدست می آورد حس مالکانه داشته و خواهان آن است که قوانین و مقررات در جهت تضمین و صحه نهاندن بر آن تصویب و اجرا شوند. ولی آنچه را که امروزه مشاهده می کنیم تثبیت قوانین و مقررات محدود کننده و گاهی سلب کننده حق مالکیت می باشد. در این مقاله سعی شده است با بررسی منابع فقهی و حقوقی به این هدف دست یابیم؛ که آیا مجموعه دولت  (و زیر مجموعه های آن)می توانند چنین حقی را از مردم سلب ن...

در محیط¬های کاری و صنعتی از ربات¬های متحرک چرخ¬دار به علت فضای کاری وسیعی آن استفاده فراوانی می¬شود. از طرفی به منظور افزایش کارایی و بازده ربات¬های متحرک، طراحی مسیر حرکت آن از اهمیت ویژه¬ای برخوردار بوده و مورد توجه بسیاری از دانشمندان علم رباتیک می-باشد. در این مقاله به طراحی مسیر بهینه ربات متحرک چرخ¬دار با در نظر گرفتن معادلات دینامیکی غیرخطی و قیود غیرهولونومیک آن پرداخته می¬شود. مسئله طر...

توموگرافی همدوس نوری (oct) روشی برای عکسبرداری با دقت بالا و غیر مخرب از ساختار شبکیه چشم است. این تکنیک انقلابی را در تشخیص بیماری های شبکیه ایجاد کرده است. با این حال این تکنولوژی هنوز محدود به اندازه گیری ضخامت شبکیه است. در این پژوهش به جداسازی خودکار لایه های شبکیه پرداخته شده است. در روش پیشنهادی از تئوری گراف و تعاریف مربوط به انرژی جهتی و خوشه بندی طیفی چندکلاسه برای ناحیه بندی تصاویر o...

خوردگی تنشی خرابی یک ماده بدلیل تاثیر همزمان خوردگی و تنش کششی کمتر از تنش نامی ماده است. افزایش تنش پسماند کششی، آلیاژی شدن، قرارگیری پتانسیل خوردگی در آغاز رویینگی(ایجاد لایه نگهدارنده) و پایان رویینگی (نابودی لایه نگهدارنده) احتمال این گونه خوردگی را افزایش می دهند. در این پژوهش با مطالعه بر روی روش آکوستیک امیشن و کاربردهای مختلف آن، بر کاربردهای این روش در تعیین میزان خوردگی بحث خواهد شد...

انتقال حرارت تابشی در تجهیزات صنعتی نظیر کوره ها، بویلرها، مبدل های حرارتی دما بالا و عملیات حرارتی سهم قابل توجهی از میزان انتقال حرارت کلی را به خود اختصاص می دهد. با توجه به حضور گازهای گرم جاذب و ناشر تابش در این تجهیزات و پیچیدگی خواص تابشی گازها نیاز به استفاده از یک روش دقیق و در عین حال سریع برای مدل سازی خواص گازها مشهود است. علاوه بر این حل مسایل تابش در محیط فعال، نیازمند حل معادله ا...

پایان نامه شامل مقدمه، مروری بر مطالعات گذشته، مروری بر کارهای انجام گرفته با شیوه مایکرومکانیکی، مروری بر مطالعات در حوزه مکانیک خرابی، تیوری کوپل خرابی- پلاستیسیته محلی، ترمودینامیک و مکانیک خرابی پیوسته، مدل پیشنهادی باربرو، الگوریتم انتگرال گیری عددی از معادله متشکله، تیوری صفحات لایر-وایز در روش اجزاء محدود، تیوری لایر-وایز کامل، محاسبه تنش بین لایه ای، مدلسازی جدایی بین لایه ای در تیوری ل...

در پژوهش حاضر که در جهت توسعه موتور ملی دیزل سواری (efd) می باشد به بررسی اثر هندسه کاسه پیستون و زاویه پاشش سوخت پرداخته شده است. برای این منظور از دینامیک سیالات محاسباتی سه بعدی avl fireبرای شبیه سازی سیکل بسته موتور که شامل دو مرحله تراکم و احتراق می باشد استفاده شده است. ابتدا نتایج حاصل از شبیه سازی با داده های تجربی صحه گذاری شده تا قابلیت اعتماد سایر نتایج برای بحث و مقایسه فراهم گردد. ...

در این پروژه یک کنترل¬کننده بهینه lqr به منظور کنترل رفتار دینامیکی یک سیستم تعلیق فعال طراحی می¬شود و هدف از این طراحی افزایش کیفیت رانندگی و راحتی سرنشینان خودرو در مقابل نوسانات جاده ایست و تأثیر تغییرات برخی از پارامترها بر پاسخ¬های سیستم حلقه بسته در نظر گرفته شده است. در مقابل به منظور مقایسه برای درک بهتر پاسخ¬های به دست آمده از این روش مدلی غیرخطی از سیستم تعریف شده و توسط روش کنترلی مع...

هدف از انجام این رساله، ارائه چهارچوب طراحی همزمان جامع (hcd)، وارد نمودن قابلیت اطمینان در طراحی و تجمیع زیرسامانه های اصلی حامل فضایی در قالب یک روندنمای واحد طراحی می باشد. روندنمای پیشنهادی دارای دو حلقه اصلی برای طراحی است. این حلقه ها عبارتند از : حلقه اول طراحی مفهومی بر مبنای قابلیت اطمینان و تحلیل بارگذاری : برای دستیابی به پارامترهای اصلی طراحی با قابلیت اطمینان مطلوب و مشخصات بار...