با توجه به افزایش آلودگی هوا و افزایش استفاده از خودروها ایده استفاده از خودروهای هیبریدی می تواند به کاهش آلودگی های زیست محیطی کمک کند. در ین پایان نامه از شاسی خودروی سمند برای سیستم هیبرید با پیشرانه باتری و پیل سوختی استفاده شده است. . سیستم کنترل توان خودرو برمبنای قواعد فازی طراحی شده است. این سیستم بر مبنای توزیع توان بین منابع تامین توان یعنی باتری و پیل سوختی در شرایط رانندگی مختلف عم...

در این پایان?نامه به بررسی هدایت و کنترل بهینه یک پهپاد جدید تک?بال پرداخته شده است. پهپاد تک?بال یا مونوکوپتر شامل یک بال معمول است که ملخی جهت چرخاندن آن حول مرکز چرخش در نوک آن نصب می?گردد. در این تحقیق همچنین روشی خلاقانه بر اساس اصول تئوری کنترل بهینه و ریاضیات برای حل مسائل کنترل بهینه و طراحی مسیر ارائه شده است. بر اساس روش جدید فوق الگوریتمی برای حل مسائل کنترل بهینه ابداع گردیده و بر ر...

سیستمهای تشخیص گفتار یک راه مناسب و سریع برای ارتباط انسان و محیط قابل کنترل بو می باشد. سیستم تشخیص گفتار ساخته شده در این پروژه، یک سیستم وابسته به شخص با دستورات مجزا از هم می باشد که قابلیت کنترل سیستمهای موجود در محیط را بوسیله صوت به کاربر می دهد. این سیستم ساخته شده بر اساس روش dtw و نیز بهره گیری از توابع اضافی، که این روش را به طور چشمگیری بهبود بخشید عمل می کند. لذا می توان روشهای تعر...

هدفاز اینمقاله،طراحییک سامانه فضایی با شیوه ای جدید به منظورانتقال بین سیاره ای از مدار پارک به مدار هذلولی مقصدباکم ترینوزنودرحالتغیرایده آلاست. وظیفه بلوک انتقال مداری (مدارگرد) هدایت ماهواره به مدار مقصد است، بدین صورت کهابتدابلوکدرمدارپارکقرارگرفتهوسپسباروشن شدنموتور سوختجامددرمدتزمانمشخصیواردمدارهذلولی مقصدمی شود.برای قراردادنبلوکدرمدارانتقالمورد نظروباتوجهبهدوعاملکنترلیکهشاملکنترلبردارپیش...

در این مقاله به طراحی کنترل¬کننده lqg/ltr برای کنترل وضعیت ماهواره زمین آهنگ در فاز نامی پرداخته می¬شود. طراحی مد نظر از سه بخش طراحی رگولاتور lqr، فیلتر کالمن توسعه یافته و بخش ltr تشکیل می¬شود. طراحی کنترل¬کننده براساس مدل خطی ماهواره و با استفاده از مدل کاهش¬یافته کواترنیون¬ها انجام می-شود. مدل کاهش¬یافته کواترنیون¬ها مشکل عدم کنترل¬پذیری سیستم، در زیرفضاهای غیر قابل کنترل مدل کامل، را حل می...

زیر سیستم کنترل دمای ماهواره، وظیفه ی حفظ دمای قطعات و زیر سیستم های دیگر در محدوده ی مجاز را بر عهده دارد. هدف در این پایان نامه بهینه سازی طراحی زیر سیستم کنترل دمای ماهواره می باشد که موقعیت ماهواره و خورشید نسبت به زمین بدست آمده و ماهواره در دو حالت سرد و گرم بطور همزمان بهینه سازی شده است. از سه روش کنترل دما (عایق چند لایه، رادیاتور و گرمکن) استفاده شده و این سه پارامتر بهینه شده اند. ای...