به منظور بررسی تاثیر تلفیقی کودهای زیستی و شیمیایی جهت مقاوم سازی رقم ذرت هیبرید 540 به تنش خشکی، آزمایشی در قالب طرح بلوک­های کامل تصادفی با 3 تکرار طی سال­های 1391 و 1392 در مرکز آموزش شهید ناصری کرج اجرا شد. جهت اعمال تنش رطوبتی از سیستم لاین سورس با 4 سطح آبیاری (بدون تنش، تنش ملایم، تنش متوسط، تنش شدید) استفاده شد. عامل کود نیز در 5 سطح شامل 100 درصد کود شیمیایی سوپرفسفات­تریپل و بدون کود ...

این تحقیق به منظور ارزیابی تأثیر تنش خشکی در بیست ژنوتیپ نخود زراعی از طریق بررسی صفات اکوفیزیولوژیک در شرایط مزرعه‏ای انجام شد. کشت مزرعه‏ای در سال زراعی 86-1385 در مزرعه تحقیقاتی مؤسسه تحقیقات دیم سرارود کرمانشاه در دو شرایط جداگانه آبی و دیم و در قالب طرح بلوک‏های کامل تصادفی در چهار تکرار انجام شد. عملکرد وصفات تعداد دانه در نیام، تعداد دانه در بوته، تعداد نیام در بوته، وزن هزار دانه، شاخص ...

به منظور بررسی اثرات تاریخ کاشت، دور آبیاری و رقم بر مدیریت بیماری پوسیدگی ریشه چغندرقند و عملکرد کمی و کیفی آن، آزمایشی در قالب آزمایش اسپلیت فاکتوریل بر پایه طرح آماری بلوک های کامل تصادفی در چهار تکرار در استان خراسان رضوی (تربت جام) طی سال های 1388-1387 اجرا شد. در این آزمایش عامل اصلی دور آبیاری در دوسطح: هر هشت روز و هر شش روز و عامل فرعی تاریخ های مختلف کاشت در هشت سطح فاکتوریل (چهار زما...

چکیده ندارد.

به منظور ارزیابی واکنش اکوتیپ های سردسیری یونجه نسبت به بیماری سفیدک کرکی، پانزده اکوتیپ شامل سیزده اکوتیپ مختلف سردسیری به همراه دو رقم نیمه حساس (یزدی) و نیمه مقاوم (نیک شهری) به عنوان شاهد، در سال 1387 در یک آزمایش مزرعه ای در سه منطقه گرگان، همدان و زنجان در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در چهار تکرار و در یک آزمایش گلخانه ای در کرج مورد بررسی قرار گرفتند. بر اساس نتایج مقایسه میانگین داده ...

در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در دسته هواپیماهای بال چرخان قرار می گیرد و یک سیستم کم عملگر و ذاتا ناپایدار است، همچنین مدل دینامیکی سیستم غیرخطی و همراه با عدم قطعیت می باشد، پس به منظور پایدارسازی و ردگیری مسیر نیازمن...

به منظور ارزیابی اثر تنش خشکی آخر فصل بر 5 رقم گندم نان (که به­طور متداول در استان همدان کشت می­شوند)، و جهت تعیین تحمل نسبی آن­ها با استفاده از کارایی انتخاب شاخص­های قدیم (ssi، tol، mp، gmp، sti، harm، rdi) و جدید (sspi و snpi)، دو آزمایش جداگانه در قالب طرح بلوک­های کامل تصادفی با سه تکرار در دو شرایط تنش و عدم تنش انجام شد. با توجه به همبستگی مثبت و معنی­دار عملکرد دانه در شرایط عدم تنش و ت...

این پایان نامه درمورد طراحی کنترل کننده و برای سیستم ربات دو بازو می باشد. ابتدا در مورد کنترل سیستم های چند متغیره بحث می شود. بحث سیستم های چند متغیره در مورد مصالحه بین ماتریس حساسیت و حساسیت مکمل، مقادیر تکین و نامعینی می باشد. سپس با بدست آوردن مدل سیستم ربات دو بازو و معرفی کنترل کننده های چند متغیره مقاوم و، طراحی دو کنترل کننده مزبور را بر روی سیستم ربات دو بازو انجام می دهیم. سپس کنترل...