جابه جا کردن بدون گرفتن اشیاء منجر به سادگی و کاهش هزینه به میزان قابل توجهی در مکانیزم جابه جایی می-شود. از طرف دیگر جابه جا کردن غیر فعال متداولترین روش جابه جا کردن اشیاء در طبیعت بوده و موجب رسیدن به نقطه ی ایده آل از دیدگاه میزان مصرف انرژی می شود. در این پایان نامه یک روش جدید که حاصل تلفیق دو روش گفته شده یعنی جابه جا کردن بدون گرفتن و غیرفعال اشیاء است، معرفی می شود. موضوعی که ابتدا به ...

این پژوهش که به روش توصیفی - تحلیلی انجام شده و جمع آوری اطلاعات در آن به شیوه ی میدانی و کتابخانه ای می باشد به بررسی نقوش و اشکال قفل و کلیدهای قدیمی اقلیم فارس می پردازد. قفل و کلید در گذشته تنها برای مصارف امنیتی به کار برده نمی شد، بلکه در موارد بسیاری، همانند اثری هنری، بازگو کننده ی برخی از عناصر فرهنگی و معنوی جوامع نیز بوده است. به همین دلیل قفل و کلیدها به صورت ساده ساخته نمی شدند بلک...

کمیت و کیفیت انرژی الکتریکی تولید شده در یک کشور معیاری مناسب برای سنجش میزان پویایی صنعتی آن کشور می¬باشد. بارهای غیرخطی با کشیدن جریان هارمونیکی و در نتیجه مخدوش کردن ولتاژ باعث بروز مشکلات در زمینه کیفیت توان می¬شوند. استفاده از فیلترهای غیرفعال، فعال و ترکیبی، معمول ترین روش برای تقلیل هارمونیک های شبکه و بهبود کیفیت توان است. لذا، به منظور بررسی در بهبود اعوجاجات و جبران¬سازی هارمونیکی، سا...

در این پژوهش یک لیزر نئودیمیوم یاگ که بوسیله ی آینه ی جاذب اشباع پذیر نیمه رسانا قفل مد شده، طراحی و ساخته شده است. پایداری تشدیدگر در سرتاسر توان دمشی مورد تحلیل قرار گرفته است. همچنین هم پوشانی بین پرتو دمش و مد اصلی لیزر و نیز اندازه لکه های قابل قبول بر روی آینه ی جاذب در نرم افزار MATLAB  شبیه سازی شده است. با بکارگیری آرایش Z شکل برای تشدیدگر و نیز انتخاب مناسب طول بازوهای تشدیدگر، شرایط ...

مکانیابی منابع الکترومغناطیس، آکوستیک و امواج ارتعاشی بوسیله ی سیستم های آرایه ای غیرفعال کاربردهای فراوانی در سیستم های موقعیت یابی، مسائل دفاعی، ژئو فیزیک و بالخصوص اخیرا در صنعت داشته است. چندین تکنیک در مکانیابی رادار غیرفعال وجود دارند که از جمله آن ها می توان به تکنیک های rss، aoa و tdoa اشاره کرد. در این میان تکنیک tdoa به لحاظ در نظر گرفتن دو پارامتر دقت و سادگی، در مجموع دارای وضعیت ب...

هدف: این تحقیق با هدف بررسی متغیرهای موثر بر عملکرد بریس تحمل کننده وزن از تاندون پتلا صورت گرفت. روش بررسی: در این مطالعه شبه تجربی، 9 دانشجوی سالم پسر به روش ساده از نمونه های در دسترس انتخاب شده و با استفاده از دستگاه اندازه گیری فشار پدار، فشارهای کف پا در سه منطقه آناتومیکی در پنج وضعیت اندازه گیری شد: 1)ارتز ptb با مفصل مچ قفل و 1 سانتی متر فاصله پاشنه از سطح ارتز،2)ارتز ptb با مفصل مچ ق...

امروزه با توجه به افزایش بارهای حساس در شبکه های توزیع لزوم بحث کیفیت توان روز به روز بیشتر احساس می گردد. از مهمترین راه حل های بهبود کیفیت توان استفاده از ادوات توان مشتری می باشد، که از بین آنها بازیاب دینامیکی ولتاژ(dvr) جهت جبران افزایش و کاهش ولتاژ کاربرد فراوانی دارد. تشخیص فرکانس پایه تحت شرایط عدم تعادل، نقش تعیین کننده ای در کنترل این تجهیزات دارا می باشد، که معمولاً با استفاده از نوعی...

افزایش شدت فعالیت بدنی با کاهش خطر ابتلا به بیماری های قلبی ـ عروقی مرتبط است و احتمالاً به این دلیل به بهبود مشخصات لیپوپروتئین های خون منجر می شود. بنابراین هدف از پژوهش حاضر، بررسی تأثیر شش هفته تمرین تناوبی شدید (hiit) بر پروفایل لیپیدی مردان جوان غیرفعال است. به این منظور، 18 مرد جوان غیرفعال، داوطلبانه در این تحقیق شرکت کردند و به­طور تصادفی به دو گروه تجربی (9n=، سن: 41/1±33/24 سال، قد: 9...

زمینه: پروژسترون به عنوان هورمونی تولید مثلی در ساختمان مغز مورد بررسی قرار گرفته است. در پژوهش های جدید که بیشتر با تزریق سیستمیک انجام گردیده است، گزارش شده که پروژسترون بر حالت های مختلف حافظه اثرات متفاوتی دارد. ولی اینکه آیا صرفاً هیپوکامپ واسطه پروژسترون در تقویت حافظه و یادگیری بوده است روشن نیست. بنابراین در بررسی کنونی تزریق داخل هیپوکامپی پروژسترون بر حافظه و یادگیری احترازی غیرفعال در...

در این مطالعه با استفاده از روش غیرفعال بهبود پوسته کمپرسور، از گردابه های نشتی نوک (که عامل ایجاد پدیده های نامطلوب استال و سرج می باشند) کاسته شده و حاشیه سرج نیز افزایش یافته است. این گردابه ها در نوک روتور باعث انسداد جریان در این ناحیه، ایجاد افت زیاد در روتور، کاهش راندمان و نسبت فشار کمپرسور و ایجاد توزیع سرعت غیر‌یکنواخت در صفحه خروجی می شوند. به منظور صحه گذاری عددی، نتایج کار حاضر با ...