در طراحی لرزه ای سازه ها هم اکنون از دو روش نیرویی و تغییرمکانی در آیین نامه های رایج سراسر جهان استفاده می شود. حدود یک صد سال از ظهور روش سنتی طراحی لرزه ای بر اساس نیرو که تقریباً اساس همه آیین نامه های طراحی لرزه ای موجود را تشکیل می دهد، می گذرد. این در حالی است که روش طراحی لرزه ای بر اساس تغییرمکان یک روش نسبتاً جدید بوده که در دهه هفتاد میلادی برای اولین بار مطرح شد و در حال حاضر در اغلب ...

در این پایان نامه بهینه سازی شکل، اندازه و توپولوژی سازه های خرپایی انجام شده است؛ در روند بهینه سازی خرپا پارامترهای دینامیکی و پاسخ سازه خرپایی تحت بارهای دینامیکی مورد توجه بوده و از قیود فرکانس طبیعی و قیود پاسخ دینامیکی در بهینه سازی خرپا استفاده شده است. با توجه به پیچیدگی و غیرخطی بودن مسائل تحلیل دینامیکی سازه، استفاده از روش های معمول ریاضی برای حل مسائل بهینه سازی با قیود دینامیکی امک...

در این مقاله، به مسئله تاثیر خطای ناوبری در طراحی مسیر پرنده های بدون سرنشینی که ملزم به پرواز برفراز عوارض زمینی در ارتفاع پایین هستند پرداخته شده است. باتوجه به اینکه سیستمهای ناوبری اینرسی مشکل افزایش انحراف برحسب زمان دارند، داشتن پرواز ایمن و بدون برخورد با عوارض زمینی در ارتفاعات پایین، از نکات اساسی طراحی مسیر اینگونه پرنده ها تلقی می گردد. از طرف دیگر، بعضی پرنده ها از تِرکام به عنوان سی...

زیر مساله ی ناحیه اطمینان (trs) که در واقع مساله ی مینیمم سازی یک تابع درجه ی دوم روی یک گوی است، نقش کلیدی در حل مسایل بهینه سازی غیرخطی نامقید ایفا می کند و علی رغم این که لزوماً محدب نیست، الگوریتم های کارای متعددی برای حل آن به ویژه برای حل آن در ابعاد بزرگ ارایه شده است.  اخیراً توسیع زیر مساله ی ناحیه اطمینان به مساله ای با قیود خطی اضافی مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. مطالعات ا...

از آنجا که رویکردهای درستی یابی ایستا1 و آزمون نرم افزار ، برای اطمینان یافتن از درستی عملکرد نرم افزار ها کافی نیست، رویکرد دیگری به نام درستی یابی در زمان اجرا2 - که در آن درستی نرم افزار در برابر قیود3 در زمان اجرای واقعی نرم افزار انجام می شود - مورد استقبال قرار گرفته است. اما مشکلی که این رویکرد با آن روبه رو است، درستی یابی فعالیت های زمان اجرای نرم افزار در برابر توصیف های انتزاعی4 و سط...

در این مقاله، مسئله طراحی مسیر بهینه برای یک شناور تندروی پروازی مطرح می گردد. بدین منظور در ابتدا یک مدل ریاضی برای دینامیک غیر خطی این شناور ارائه می شود. سپس سناریوی مسیر بهینه با کمترین زمان مانور با در نظر گرفتن قیودی روی سیستم هدایت، قیود مربوط به سرعت های خطی و زاویه-ای شناور و قیود غیر هولونومیک ناشی از دینامیک معرفی و مورد بررسی قرار گرفته است. برای حل این مساله کنترل بهینه مقید به روش...

امروزه با وجود گسترش استفاده از دیوارهای برشی فولادی، طراحی آنها در آیین نامه ها هنوز براساس روش های نیرویی است. روش های نیرویی به دلیل درنظرنگرفتن رفتار غیرکشسان به تدریج جای خود را به روش های طراحی براساس عملکرد داده اند. یکی از این روش ها، روش طرح خمیری براساس عملکرد است، که یکی از پارامترهای اولیه ی طراحی در آن، پارامتر تعیین مقدار رانش تسلیم سازه است، که در اغلب مطالعات با کاستی هایی همراه...

بالانس یکی از مناسب ترین ابزارهای اندازه گیری در تونل باد است که پل های کرنش سنج نصب شده برروی آن کرنش های اعمال شده را بادقت مطلوبی اندازه گیری می کند. سیستم های بالانس به دلیل نوع وظیفه و کاربرد از سیستم های حساس است، لذا، دقت قابلیت اتکاپذیری و ایمنی از خصوصیات تفکیک ناپذیر آن است. اینگونه سیستم ها بایستی بتوانند ماموریت محول شده را حتی درصورت بروز خطا به درستی انجام داده و خطا را تحمل کنند....

در این مقاله، یک کنترل بهینه غیرخطی برای مسئله ملاقات و اتصال مداری پیشنهاد شده است. فضاپیمایی که قصد ملاقات و اتصال با هدف را دارد توسط عملگرهای کنترلی به نوعی کنترل می­شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مسئله صورت پذیرد. با استفاده از معادلات غیرخطی دینامیک موقعیت و وضعیت فضاپیما به صورت نسبی برای مدار دایروی و بیضوی در حضور چرخ­های عکس­العملی و بدون چرخ به طراحی کنترلر بهینه...