در سالهای اخیر رباتهای متحرک به صورت گسترده ای برای امور متنوعی گسترش داده شدهاند که اعم آنها بازرسی ساختمانها، تحقیقات نظامی و کاوشهای سیارهای می باشند و اخیرا در طراحی ویلچر برای افرادی که دچار ناتوانی های جسمی و حرکتی می باشند استفاده شده است. هدف از این تحقیق طراحی مکانیزم چرخ دار حرکتی، جهت عبور از پله و نیز ارائه یک الگوریتم بر مبنای اصطکاک بین چرخ و مسیر است که بتواند بدون استفاده از سنس...

در این مقاله الگوریتمی جهت بهینه سازی سطح مقطع تانکر بر مبنای کمینه کردن همزمان دو تابع گشتاور واژگونش و ارتفاع مرکز جرم سیال و با استفاده از تابع بی اسپیلاین پیشنهاد شده است که آستانه واژگونش تانکر را بهبود می بخشد. این الگوریتم با دریافت مشخصات ظرفیتی تانکر به عنوان ورودی، تابع بی اسپیلاین درجه چهار با 10 نقطه کنترلی را پیشنهاد می دهد که پایداری بیشتری نسبت به تانکرهای استوانه ای دارد. سپس ای...

مساله فروشنده دوره گرد یکی از معروفترین مسائل بهینه سازی ترکیبی است که با توجه به ویژگی های خاص آن، در سال های اخیر نیز بستر مناسبی برای اعتبار سنجی الگوریتم های مختلف ابتکاری، فرا ابتکاری و دقیق بوده است. کاربردهای متعدد این مساله از لحاظ نظری و عملیاتی نیز باعث توجه ویژه محققان به آن شده است. الگوریتم فرا ابتکاری بهینه سازی توسط کلونی مورچگان در زمره روش های فرا ابتکاری موفقی است که در سال ها...

در عملیات حفاری، با انتخاب درست ابزار مورد استفاده و همچنین پیش بینی دقیق و به موقع پارامترها و مشکلات احتمالی می توان این عملیات را در زمان و هزینه کمتر انجام داد. مقاومت فشاری تک محوره سنگ سازند، یکی از ویژگی های اصلی سنگ به شمار می آید که نقش به سزایی در انتخاب مته حفاری دارد. در صورت پیش بینی صحیح این ویژگی می توان مته مناسب برای حفاری سنگ مورد نظر را انتخاب کرد. از طرفی مته حفاری خود یکی ا...

اعضای سازه ای بتن آرمه نظیر تیرهای پیرامونی، تیرهای حلقوی در پایین دال دایروی، تیرهای نگهدارنده سایبان و سایر انواع تیرها تحت بارگذاری پیچشی قرار می گیرند. مقاوم سازی چنین تیرهایی به ویژه در شرایطی که بارهای سرویس افزایش می یابند و یا ظرفیت سازه ای در اثر گذشت زمان تقلیل می یابد و همچنین شرایطی که به روزرسانی ضوابط آیین نامه ای انجام می‎شود، ضروری به نظر می رسد. تقویت تیرهای بتن آرمه تحت پیچش ت...

در این پژوهش، نخست برآوردگری برای نقطه تغییر پارامتر فرایند دو جمله ای3 که تغییر به صورت روند خطی می باشد، بر پایه تابع درستنمایی و برآورد جدیدی برای پارامتر شیب، ارائه شده است. پس از آن برآوردگر نقطه تغییر پله ای در پارامتر فرایند دو جمله ای بر پایه بهینه سازی تابع درستنمایی به کمک الگوریتم وراثتی ارائه شده است. عملکرد برآوردگرهای پیشنهادی با انجام مطالعات گسترده شبیه سازی مورد ارزیابی قرار گر...

در طرح توسعه نیروگاه مسجد سلیمان عملیات حفاری و آتشکاری به طور همزمان با کارهای مکانیکی و الکتریکی فاز یک انجام میشود. برای جلوگیری از آسیب دیدن سازه ها و تجهیزات نیروگاه فاز یک در اثر انفجارات انجام شده در طرح توسعه نیروگاه لازم است میزان لرزش ناشی از این انفجارات پیش بینی شود تا بتوان با توجه به حد مجاز لرزش،عملیات آتشکاری را به نحو مناسبی طراحی کرد. در این مقاله پیش بینی حداکثر سرعت ذرات توس...

در این مقاله، یک مدل ریاضی برای بهره برداری ریز شبکه در حالت جزیره ای ارائه می شود. منابع تولیدی شامل سلول های خورشیدی، دیزل ژنراتور، مجموعه باتری و همچنین مبدل دوطرفۀ ac به dc، در مدل سازی ریز شبکه در نظر گرفته شده اند. هزینه های سوخت، هزینه های آلودگی، هزینه های تعمیر و نگهداری این منابع تولیدی و هزینۀ عدم تأمین بار ریز شبکه به همراه محدودیت های بهره برداری و مشخصه های تجهیزات، در مدل پیشنهاد...

این مقاله کاربرد یک نسخه جدید از الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات را برای طراحی شبکه های توزیع آب پیشنهاد می کند. مسئله بهینه سازی طراحی شبکه های توزیع آب حلقوی، به عنوان یک مسئله بهینه سازی np-hard شناخته شده است که نمی تواند به آسانی توسط روش های سنتی بهینه سازی حل شود. در این مقاله، برای افزایش سرعت همگرایی الگوریتم pso، مفهوم اندازه گروه دینامیکی به کار گرفته شد. در این سیاست، اندازه گروه به ص...

جستجوی هارمونی یک الگوریتم بهینه سازی است که در این پایان نامه برای حل مسایل بهینه سازی مقید تک هدفه و چندهدفه، بهبود یافته است. برای ارزیابی کارایی و توانایی بهبودهای پیشنهادی، از دو مسیله مهندسی استفاده شده است. توزیع اقتصادی بار در سیستم های قدرت، یک مسیله بهینه سازی تک هدفه می باشدکه دارای محدودیت های تساوی و نامساوی متعددی است. جستجوی هارمونی به گونه ای اصلاح شده تا بتواند با رعایت همه محد...