در این پایان نامه کنترل مقاوم سیستم های نامعین غیرخطی براساس رویکرد تطبیقی مورد بررسی قرار گرفته است. رویکرد تطبیقی بر اساس ماشین بردار پشتیبان تابع موجک برای کاهش خطای ردیابی همزمان ناشی از اغتشاشات خارجی و نامعینی ها پیشنهاد شده است. در این روش، ماشین بردار پشتیبان هسته موجک به منظور ایجاد کنترل کننده تطبیقی به کار رفته است و یک قانون یادگیری همزمان برای بردار وزنی و بایاس بدست آمده است. از و...

در سیستم های تولید صنعتی، از جمله مهمترین عوامل در زمینه اقتصادی عملیات ماشین کاری، کاهش سایش ابزار است.ماهیت پدیده سایش به علت تاثیر عوامل فراوان بر روی ابزار تراش کاری از جمله دما، شرایط نفوذ، شرایط ماشین کاری (سرعت برشی، سرعت پیشروی، عمق برش) و همچنین استفاده نکردن از مواد خنک کننده است  که همه این عوامل منجر به پدیده سایش می گردد. عدم بررسی دقیق سایش ابزار سالانه هزینه های زیادی را به صاحبا...

یکی از روشهای ماشین کاری مدرن، ماشین کاری تخلیه الکتریکی می باشد که ماهیتی ترموالکتریکی دارد و در آن هیچگونه تماسی بین ابزار و قطعه برقرار نمی شود. از این روش در ماشین کاری قطعات سخت، بدون محدودیت در سختی آنها، و تولید اشکال پیچیده استفاده می شود و بطور قابل توجهی در صنایع قالب سازی کاربرد دارد. در این فرآیند، آلودگی ها و براده ها در محل ماشین کاری جمع می شوند و سبب اختلال در شرایط ماشین کاری ...

در این مقاله، کنترل پیش بین بدون حسگر ماشین سنکرون رلوکتانسی مجهزشده با آهن ربای دائم ارائه شده است. ماشین های سنکرون رلوکتانسی مجهزشده با آهن ربای دائم به علت دارا بودن ناحیه عملکردی وسیع و ضریب توان بالاتر، در درایوهای سرعت متغیر با بازده بالا استفاده می شوند. برای کنترل این ماشین که دارای ولتاژ القایی غیرسینوسی نیز است، روش های بدون حسگر سرعت مبتنی بر کنترل پیش بین گشتاور در نظر گرفته شده اس...

تولید سطوح آزاد با کیفیت بالا در صنایع امروزی اهمیت ویژه ای یافته است. نیاز به تولید سطوح آزاد دقیق عمدتاً در لنزها، قالب ها و سطوح بیولوژیکی وجود دارد. با توجه به ناکارآمدی روش های متداول از حیث دقت و زمان، از پولیشکاری با کنترل کامپیوتری (ccp) به منظور کنترل بهینه ی فرآیند استفاده می گردد. هدف از این پژوهش مدل سازی فرآیند پولیشکاری با کنترل کامپیوتری برای سطوح آزاد می باشد که از یک مدل پروانه ...

برف و برفاب در حوضه­های کوهستانی و مرتفع عامل مهم و کنترل­کننده رژیم جریان محسوب شده و به عنوان منبع اصلی تأمین آب نقش بسیار مهمی را ایفا می­نماید. به همین دلیل در مناطق کوهستانی هیدرولوژی برف اهمیت و ارزش زیادی دارد. علاوه بر این تخمین، شبیه­سازی و پیش­بینی جریان ناشی از ذوب برف و باران در زمینه­های مختلف دارای اهمیت و کاربرد می‌باشد که از جمله آن تأمین آب شرب، کشاورزی، صنعت و تفرجگاه­ها، تنظی...

حفاری تونل به‌وسیله ماشین (Tunnel Boring Machine) TBM در مقایسه با سایر روش‌های حفر و انفجار یک روش سریع و پرقدرت و همراه با نگهداری است. هر زمان که همگرایی (Convergence) تونل به اندازه قابل‌توجهی نسبت به سینه کار برسد باعث بروز مشکلاتی می‌شود و در مدت زمان کوتاهی  باعث ایجاد فشار و تراکم (Jamming) روی TBM می‌شود. برآورد (Estimation) فشار نگهداری لازم برای پایداری جبهه‌کار حفاری  (Front Excavat...

چرخدنده یکی از اجزای مهم ماشین می باشد که توان و حرکت دورانی و یا خطی را بدون لغزش انتقال می دهداز میان فرآیندهای ساخت، ماشینکاری نقش مهمی را در ساخت چرخدنده های دقیق ایفا می کند. چرخدنده های مخروطی مارپیچ ، در انتقال قدرت بین محورهای متقاطع بکار می روند . چرخدنده های مخروطی مارپیچ، نوع ویژ ه ای از چرخدنده های مخروطی هستند که دنده ها در طول خود دارای انحنا می باشند. طراحی و ساخت چنین چرخدنده ها...

برآورد فشار بهینه برای نگهداری جبهه کار تونل های شهری از مهم ترین عوامل در راندمان ماشین حفاری فشار تعادلی زمین (e p b) است. اعمال فشار کمتر از حد تعادلی باعث نشست و بیشتر از آن باعث بالازدگی جبهه کار و سطح زمین می شود. جهت برآورد فشار بهینه از پارامترهای فیزیکی و مکانیکی خاک، ارتفاع روباره، سطح آب زیرزمینی، پارامترهای هندسی تونل و بارهای ترافیکی و سازه یی به کمک روش های تحلیلی و عددی استفاده م...

موتورهای الکتریکی بسیار کوچک بخش مهمی از سیستمهای میکروالکترومکانیکی هستند و به دلیل کاربردهای متفاوتی که دارند تحقیقات زیادی در زمینه آن ها صورت گرفته است. در این پایان نامه تحقیق بر روی متداول ترین میکروموتورهای الکتریکی که بر مبنای اصول میدان های الکترو استاتیکی کار می کنند انجام شده است. از آنالیز اجزاء محدود برای به دست آوردن پارامتر های الکتریکی میکروموتور با ظرفیت خازنی متغیر استفاده شده...