سامانه کنترل همکاری یک سامانه کنترل توزیعی است که توسط یک گروه از عامل ¬های خودگردان اطلاعات محلی در دسترس از هر عامل همسایه را به کمک حسگرهای خود و یا از طریق ارتباط با عامل¬های دیگر اطلاعات مورد نیاز را دریافت می¬کنند و هدف از این نوع کنترل دستیابی به رفتار گروهی مشخص می¬باشد. حرکت دسته¬ای یکی از اهداف گروهی در سامانه کنترل همکاری است. دسته ، یک شبکه همبند از عامل¬های پویا می¬باشد. در صورتیکه...

در این مطالعه به بررسی و انتخاب مناسب ترین مکان جهت احداث نیروگاه های 500 مگاواتی گازی 1 و 2 زنجان (قابل تبدیل به سیکل ترکیبی) در محدوده استان زنجان از مدل اکولوژیکی توسعه فعالیت های شهری- صنعتی مخدوم (1378) که یک روش ارزیابی چند عامله است، استفاده گردید. این مدل در برگیرنده سه طبقه جهت تشخیص سرزمین های مناسب از نامناسب برای اجرای فعالیت های توسعه ای می باشد. طبقه اول زمین های مناسب، طبقه دوم...

تهیۀ کمپوست یکی از استراتژی های مدیریت مواد زاید جامد شهری است که با هدف کاهش حجم و وزن موادی که باید دفع شوند، کاهش انتشار بو و شیرابه، بازیافت منابع و کاهش هزینه های دفع زباله استفاده می شود. برای رعایت قوانین محیط زیستی در چارچوب سازگاری پروژه های توسعه ای ب حساسیت های محیطی، اجرای طرح های ارزیابی تأثیرات محیط زیستی کارخانه های کمپوست الزامی شده است. ارزیابی تأثیرات محیط زیستی یکی از روش‏های...

این پژوهش با هدف بررسی آثار محیط زیستی کارخانۀ گندله سازی اردکان انجام شده است. بدین منظور منابع احتمالی آلودگی های محیط زیستی و تأثیرات سوء در کیفیت هوا، آب، خاک، محیط بیولوژیک، محیط اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی و در نهایت وضعیت ایمنی و سلامت کارکنان پیش بینی شد. در ادامه برای تعیین مقادیر آلاینده ها به اندازه گیری مؤلفه های محیط زیستی در دو نوبت مرداد و بهمن سال 90 اقدام شد. مؤلفه های اندازه گیر...

در پژوهش حاضر، از روش حجم محدود چند مقیاسی برای حل معادله فشار حاکم بر جریان دو فازی تراکم ناپذیر آب-نفت در محیط های متخلخل به صورت دو بعدی استفاده شده است. روش حجم محدود چند مقیاسی پایه به همراه عامل اصلی تولید خطا در این روش به صورت ریاضی و فیزیکی تشریح شده است. با توجه به موقعیت مکانی شبکه های محاسباتی مورد استفاده در روش حجم محدود چند مقیاسی، یک سری میدان تراوایی مطلق دو مقیاسی همسانگرد طرا...

در این پژوهش با استفاده از مدل پوسته پیوسته غیر محلی کمانش پیچشی نانو لوله های چند جداره (از 2 تا 5 جداره) محصور شده در محیطالاستیک تحت بارگذاری ترکیبی مورد مطالعه قرار گرفته است و نتایج با مدل پوسته پیوسته کلاسیک مقایسه شده است. همچنین تاثیر افزایش تعداد لایه های نانو لوله در شرایط بارگذاری و هندسی مشابه بر تنش بحرانی سنجیده شده است. نتایج نشان می دهد که اثرات غیر محلی بر مقدار تنش برشی بحرانی...

در دهه اخیر استفاده از روش گرافیکی یا روش gge بای پلات در بررسی اثر متقابل ژنوتیپ × محیط در برنامه های به نژادی متداول شده است. در این روش اثر ژنوتیپ و اثر متقابل ژنوتیپ × محیط از هم تفکیک نشده و گزینش ارقام پایدار بر اساس هر دو اثر مذکور صورت می گیرد. در این تحقیق از روش gge بای پلات برای بررسی عملکرد دانه نه ژنوتیپ بهاره کلزا در چهار منطقه و طی دو سال و یک منطقه در یک سال (در مجموع نه محیط) ا...

یکی از موضات نوین در طراحی و تحلیل مکانیزم های مذاکره در نظر گرفتن تاثر محدودیت پردازشی عامل ها در نتیتجه مذاکرات است. مورد توجه قرار ندادن تاثیر محدودیت پردازشی عامل ها در تصمیاتی که توسط آنها اتخاذ می شود منجر به طراحی مکانیزم های غیر بهینه برای مذاکرات خواهد شد. تاکنون بررسی محدودیت پردازش عامل ها تنها برای مذاکرات خواهد شد. تکنون بررسی محدودیت پردازشی عامل ها تنها برای مذاکرات تک –موضوعی ان...

چکیده-شکست هیدرولیکی، به عنوان روشی برای تحریک مخازن نفتی، به عوامل گوناگونی مانند ویژگی های محیطی که شکستگی در آن رشد می کند، بستگی دارد. ناپیوستگی­های قرار گرفته در مسیر ترک و ویژگی های مکانیکی آن ها از مهم ترین پارامترهای مؤثر بر روند پیشروی شکست هیدرولیکی و هندسه آن شناخته می­شوند. در این پژوهش نحوة گسترش و چگونگی توقف شکست هیدرولیکی در محیط های چند لایه، با بررسی فرایند برخورد و اندرکنش شک...

زمینه و هدف: این مطالعه از تاریخ 1/11/1391 لغایت 30/9/1392با هدف بررسی اثرات محیط زیستیشهرک صنعتی فولاد جعفری در مرحله ساختمانی به انجام رسید. پروژه احداث شهرک صنعتی فولاد جعفری به مساحت 8/96هکتار با هدف تولید آهن اسفنجی و فولاد درمحدوده دهستان کمازان وسطی از توابع شهرستان ملایر صورت گرفت. روش بررسی: دراین مطالعه ابتدا کار شناسایی و بررسی وضعیت موجود محیط زیست منطقه درقالب سه محیط فیزیکو شیمیای...